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《北京理工大学学报》 2004年03期
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四轮转向车辆转向特性分析及试验研究

林程  孟祥  陈思忠  吴志成  
【摘要】:为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 金龙;李文锋;李斌;;六轮机器人小车的转向特性研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2010年04期
2 刘文超;周富家;曾来军;黎磊;;多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计[J];建筑机械;2008年15期
3 何辉;屈小贞;张立军;张广才;;基于前馈加反馈控制4WS汽车的三自由度模型分析[J];辽宁工业大学学报;2008年02期
4 毛罕平;倪静;韩绿化;左志宇;顾建;张晓东;;高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统[J];农业机械学报;2012年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
2 张铁瑞;轮式装载机动态桥荷研究[D];吉林大学;2007年
3 杨旭;三轴重型车辆转向稳定性研究[D];吉林大学;2007年
4 周富家;多轮转向全路面起重机操纵稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2007年
5 苏周成;车辆转弯制动稳定性动力学控制研究[D];重庆大学;2007年
6 刘竞一;汽车四轮转向模式及智能控制技术研究[D];重庆交通大学;2008年
7 陈炎冬;分数微积分理论在车辆底盘控制中的应用研究[D];南京林业大学;2008年
8 金龙;新型移动机器人的结构设计及性能分析[D];武汉理工大学;2009年
9 杨维新;基于神经网络的汽车四轮转向控制系统研究[D];重庆交通大学;2009年
10 周丽;四轮转向车辆横向稳定性模糊控制仿真研究[D];长沙理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 屈求真,刘延柱;四轮转向汽车的控制策略[J];汽车技术;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
2 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
3 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
4 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
5 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
6 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
7 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
8 石丽莉,孙守光,吕峰峰;橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究[J];北方交通大学学报;2001年04期
9 赵亚男;赵福堂;刘碧荣;;汽车动力性计算机仿真[J];北京交通大学学报;2008年06期
10 倪代恒;神经网络在公路交通中的应用──汽车转向仿真[J];北方交通大学学报;1995年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 刘俊;;汽车电动助力转向技术及发展状况[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
4 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
5 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8 潘松;魏民祥;;某型航空无人飞行器用发动机模型辨识的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 薛玉春;萩原一郎;张义民;;混合动力电动汽车的振动建模与仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 侯炜;杨亚娟;刘红领;张德超;;车辆定半径稳态回转仿真试验方法研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
3 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
4 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
5 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
6 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
7 程方晓;基于自适应保持多样性遗传算法的汽车动力传动系多目标优化[D];吉林大学;2011年
8 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
9 张冰战;插电式混合动力电动汽车能量管理策略研究[D];合肥工业大学;2011年
10 朱茂飞;汽车底盘集成系统解耦控制方法及关键子系统时滞控制研究[D];合肥工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
2 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
3 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
4 向烨;基于行车舒适性的高填方路基差异沉降指标研究[D];长沙理工大学;2010年
5 吴林;基于PRO/ENGINEER的汽车手动变速器虚拟装配仿真技术及在教学中的应用与研究[D];合肥工业大学;2010年
6 郝旭光;白车身装焊误差监控方法及技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
7 赵子月;汽车半主动悬架系统模糊控制及遗传算法优化研究[D];河北工程大学;2010年
8 贾成禹;BSG混合动力汽车同步电机磁场定向控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
10 程灯亮;现代电动汽车电源系统研究[D];南昌大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈思忠,孟祥,杨林,舒进;三轴汽车多轮转向技术研究[J];北京理工大学学报;2005年08期
2 王国业;刘昭度;王仁广;马岳峰;;汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能[J];北京理工大学学报;2006年04期
3 王然,陈思忠,吴志成;4WS技术及应用前景[J];北京汽车;2000年03期
4 韩文涛;基于神经网络的四轮转向系统控制方法[J];北京汽车;2004年05期
5 周廷美,王仲范;虚拟现实技术在汽车车身开发中的应用[J];汽车工业研究;2001年03期
6 杨财;周艳霞;;方向盘转角传感器研究进展[J];传感器与微系统;2007年11期
7 封飚;汽车动力学特性仿真分析与ADAMS软件[J];城市车辆;2001年03期
8 刘权彬;电动汽车发展的背景及面临的关键问题[J];电机技术;1998年04期
9 周勇;李声晋;田海波;方宗德;周奇勋;;四轮毂电机电动车的电子差速控制方法[J];电机与控制学报;2007年05期
10 邓岳辉,杨以涵,张智娟,周庆捷;虚拟现实技术[J];电力情报;1997年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
3 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
4 杜峰;基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宫文飞;虚拟现实技术在产品设计中的应用[D];大连理工大学;2003年
2 杨新明;多轴转向汽车运动分析与仿真[D];武汉理工大学;2003年
3 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
4 徐建平;路面不平整引起的动荷载及其对路面的破坏作用研究[D];长安大学;2001年
5 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
6 张锋;汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究[D];天津大学;2004年
7 路锦文;基于FPGA的cPCI卡的研究与设计[D];天津工业大学;2004年
8 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
9 朱涛;轮式工程机械四轮转向自动控制系统的研究[D];中南林学院;2004年
10 李刚;车辆模型转向盘角阶跃输入运动的仿真研究[D];大连理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 游克思;武加恒;孙璐;张惠民;;道路几何参数对车辆操纵稳定性影响[J];公路交通科技;2011年10期
2 姜立标;代攀;陈泽茂;;汽车操纵稳定性可视化仿真技术分析[J];重庆大学学报;2012年09期
3 高久好;何通俊;何绍华;冯继新;;四轴轮式推土机极限轴荷分析[J];中国工程机械学报;2012年03期
4 衣艳丽;曹源文;;三轴车在波形路面上的动荷载研究[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2012年05期
5 陈正宏;邢俊文;宗磊强;王亮;;轮式装甲车操纵稳定性单轨建模与仿真[J];黄石理工学院学报;2011年06期
6 韩振南;陈光;;基于神经网络三自由度非线性四轮转向汽车控制仿真[J];机械设计与制造;2011年11期
7 覃刚;张云清;;5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发[J];机械科学与技术;2011年08期
8 李华师;韩宝玲;罗庆生;王树凤;;基于模糊控制的三轴车辆全轮转向性能仿真[J];农业工程学报;2012年13期
9 张庆永;刘成武;洪亮;;基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究[J];机电技术;2013年01期
10 张健;田登;;基于TMS320LF2407A的模型四轮转向控制系统设计[J];汽车零部件;2009年07期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
2 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
3 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
4 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
5 李岩;中心城市城乡交错带道路交通安全综合评价及仿真[D];吉林大学;2012年
6 张金柱;基于GPS的汽车稳定性控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈光;四轮转向汽车联合仿真控制研究[D];太原理工大学;2011年
2 王媛媛;ESP系统的制动力分配控制策略优化[D];吉林大学;2011年
3 张维远;多轴转向汽车基于Matlab/Simulink的转向特性研究[D];吉林大学;2011年
4 崔丽楠;重型载货汽车建模、仿真及总成特性对性能影响的分析[D];吉林大学;2011年
5 张洁;基于总成结构的重型载货汽车建模与操纵稳定性仿真[D];吉林大学;2011年
6 陈建凯;多轴重型车辆操纵稳定性研究及失稳分析[D];吉林大学;2011年
7 刘芹芹;重型车辆多轴转向控制方法及仿真[D];吉林大学;2011年
8 曾庆星;5吨装载机驱动桥的开发与试验研究[D];吉林大学;2011年
9 沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
10 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋正华,陈南,焦凤,祁永宁;四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真[J];汽车技术;2005年05期
2 周丽;王翠;欧林立;;基于模糊控制的四轮转向汽车研究[J];机械与电子;2009年03期
3 张效宇;陈南;;基于DSP/dSPACE的轿车后轮转向精确控制[J];可编程控制器与工厂自动化;2008年09期
4 游学兵,杨峰,黄红霞;汽车四轮转向操纵稳定性的研究及发展[J];农机化研究;2005年03期
5 吕强,郭孔辉;基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制[J];装甲兵工程学院学报;1998年02期
6 林程;四轮转向车辆多体仿真与试验研究[J];汽车工程;2005年02期
7 王华;四轮转向同步控制的应用研究[J];机床与液压;2002年03期
8 杨峰,高翔,王若平,游学兵;两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析[J];中国农机化;2004年06期
9 韩文涛;基于神经网络的四轮转向系统控制方法[J];北京汽车;2004年05期
10 冉振亚,庞迪,赵树恩,韩兆运;PRO/E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
2 韩强;罗毅;;四轮转向系统动力学问题的研究进展[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
3 秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
4 李言宝;;操纵稳定性客观评价国标与ISO的对比分析[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
5 黄睿;吴俊刚;;汽车差速器模型对操纵稳定性仿真的影响[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
6 张云清;项俊;陈立平;孙营;;整车多体动力学模型的建立及其试验验证[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 侯德藻;李克强;;汽车纵向主动避撞安全技术研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
8 王贵明;王金懿;;四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
9 游彩霞;何雪松;刘晶郁;;加装电动助力转向系统汽车的操纵稳定性仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
10 王小飞;魏朗;;虚拟试验技术在车辆操纵稳定性试验中的应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性(续)[N];当代汽车报;2006年
2 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性[N];当代汽车报;2006年
3 中国一汽集团公司技术中心 李康;一汽集团的CAE应用之旅[N];计算机世界;2006年
4 章华平;国内首个整车风洞土建完工[N];建筑时报;2007年
5 ;底盘悬挂方式详解[N];人民日报;2006年
6 本报记者 宋凤珠;业界对“资助”为何不太动情[N];中国汽车报;2002年
7 张震;两厢车市场赢关注[N];中国消费者报;2007年
8 张齐;国内汽车技术三年骤变[N];中国汽车报;2005年
9 翁光华董琰;COROLLA卡罗拉有效订单超2.4万份[N];中国工业报;2007年
10 新势;一汽丰田 卡罗拉上市两月订单逾两万[N];中国质量报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
2 孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
3 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
4 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
5 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
6 陈德玲;主动前轮转向系统的控制研究[D];上海交通大学;2008年
7 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
8 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
9 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
10 陈双;基于电控空气悬架的轿车平顺性和操纵稳定性协调控制研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白海涛;汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究[D];东北大学;2008年
2 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
4 胡国强;汽车四轮转向系统转向特性的研究[D];武汉理工大学;2012年
5 魏冬;后轮独立控制的四轮转向系统研究[D];重庆交通大学;2011年
6 马立军;基于虚拟现实技术的车辆四轮转向性能的仿真研究[D];东北大学;2008年
7 吕红明;横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D];东南大学;2004年
8 张进;跃进轻型汽车制动性和操纵稳定性的研究[D];南京理工大学;2004年
9 颜四平;四轮转向汽车操纵稳定性分析与模糊控制的研究[D];东北大学;2008年
10 高昱;水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析[D];太原理工大学;2011年
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