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《北京理工大学学报》 2003年06期
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远程控制系统中采样信息处理方法的研究

黄杰  陈之龙  吴平东  王晓峰  马树元  
【摘要】:针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 樊建伟;吴平东;黄杰;;事件驱动方式在网络控制系统中的应用[J];机床与液压;2006年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Zhong Mingen Wu Pingdong Chen Zhilong Huang Jie Lin Liping Ma Shuyuan The Mechatronics Center,Beijing Institute of Technology,Beijing,China,100081;Transfer Protocol for lnternet Based Shared Control System[A];Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 田晴;基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究[D];河北理工大学;2005年
2 李叶;基于TCP/IP的网络时延补偿控制器设计及仿真[D];西南交通大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
2 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
3 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,陈之龙,马树元;基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器[J];计算机应用;2002年11期
4 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究[J];机械工程学报;2002年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊瑞平,殷国富;基于Web的自动化加工设备的远程控制技术[J];四川大学学报(工程科学版);2005年02期
2 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
3 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
4 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
5 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究[J];北京理工大学学报;2003年01期
6 吴平东;林理平;黄杰;钱增强;;一种基于因特网的共享实验系统结构[J];北京理工大学学报;2006年03期
7 王帅宇;张宇河;郭萱;;基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法[J];北京理工大学学报;2006年05期
8 原菊梅,阮会芹,原保平;网络控制系统控制方法研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年05期
9 陈虹,史旺旺;基于因特网远程控制系统的改进广义预测控制方法[J];电机与控制学报;2005年06期
10 毛讯,姚庆栋;提高基于因特网的全双工多媒体视频通信性能的方法研究[J];电视技术;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 Lin Liping~(1*) Wu Pingdong~1 Wei Ling~2 Huang Jie~1 Ma Shuyuan~1 Zhong Mingen~1 1)The Mechatronics Center,Beijing Institute of Technology,Beijing,100081,China 2)China National Aero-Technology Import & Export Corporation,Beijing,100101,China;Research on Internet-Based Hydraulic Control Shared Laboratory System[A];Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control[C];2007年
2 王跃飞;韩江洪;张利;张建军;毕翔;;基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制器设计[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
3 汤鹏;金剑;;改善基于Internet的多媒体通信的若干技术[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 刘丁;杜金华;赵跃;宋念龙;;基于Internet的工业过程控制系统中网络时延分析与研究[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王帅宇;闭环网络伺服控制技术研究[D];北京理工大学;2006年
2 梁涛;网络控制系统中延时机理及状态预估控制方法的研究[D];河北工业大学;2007年
3 熊瑞平;面向网络化制造的智能监控技术研究[D];四川大学;2006年
4 徐建军;基于Ethernet网络控制的三元复合驱过程控制研究[D];大庆石油学院;2006年
5 郑桦;机械臂系统的网络远程控制研究与实现[D];中国科学技术大学;2007年
6 李春茂;网络化控制系统自适应预测控制方法研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丽春;鲁棒控制在网络控制系统中的应用[D];浙江大学;2007年
2 王剑;基于WAGO 750-841 PLC的网络控制平台的研究[D];同济大学;2007年
3 严法高;基于广义预测算法的机器人网络控制系统研究[D];扬州大学;2007年
4 宋刚;高可靠局域网性能保障方案的分析与设计[D];北京邮电大学;2007年
5 张明华;基于互联网的远程机电控制系统关键技术的研究[D];西北工业大学;2003年
6 倪凯;旋转反光镜式分布光度测试及实时监控系统的研究[D];浙江大学;2004年
7 杜金华;基于Web的远程控制系统研究[D];西安理工大学;2004年
8 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
9 吴恒刚;网络远程控制系统仿真平台设计与实现[D];南京理工大学;2004年
10 王健;基于因特网的伺服系统远程控制研究[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李鹏;邵志举;蔡洋;;一种高可靠性的TCP协议设计模式[J];计算机仿真;2006年01期
2 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
3 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究[J];北京理工大学学报;2003年01期
4 农毅,黄廷辉;控制系统网络化集成技术[J];桂林电子工业学院学报;2003年01期
5 周炎涛,李立明;TCP/IP协议下网络编程技术及其实现[J];航空计算技术;2002年03期
6 姚晖,汪明磊;Visual Basic与Matlab的接口技术[J];江南大学学报(自然科学版);2003年03期
7 汪建,张世禄;Internet远程控制系统[J];计算机应用;2000年12期
8 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,陈之龙,马树元;基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器[J];计算机应用;2002年11期
9 柯林;拥塞控制算法三例[J];交通与计算机;2000年03期
10 王征,谈大龙,王向东;网络控制系统稳定性研究[J];控制与决策;2002年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马向华;谢剑英;魏震;;实时网络控制系统时延分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
2 陈惠英;网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究[D];浙江工业大学;2005年
3 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
4 陈雪丽;网络控制系统与时延补偿策略的研究[D];浙江大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究[J];北京理工大学学报;2003年01期
2 黄杰,陈之龙,吴平东,王晓峰,马树元;远程控制系统中采样信息处理方法的研究[J];北京理工大学学报;2003年06期
3 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,陈之龙,马树元;基于因特网的远程控制系统控制算法的研究[J];计算机应用研究;2003年04期
4 黄杰,吴平东,王晓峰,任长清,陈之龙,马树元;基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究[J];控制理论与应用;2003年06期
5 黄杰,吴平东,王晓峰,任长清,陈之龙,马树元,左建华;基于因特网的远程控制系统的基础研究[J];自动化仪表;2004年04期
6 黄杰,吴平东,马树元,陈之龙;无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究[J];机械工程学报;2004年11期
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