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《北京理工大学学报》 2003年01期
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气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制

薛阳  彭光正  范萌  伍清河  
【摘要】:为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制 ,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性 ,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法 ,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况 .引入传统PID控制 ,进一步改善系统动态响应性能 ,构造出带α因子的模糊 PID控制算法 ,提高其对于惯性负载变化的自适应性 .实验证明 ,采用此新型的带α因子的非对称模糊 PID控制 ,可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能 ,系统具有较强的适应性和鲁棒性 ,并获得了满意的重复稳态精度 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张强;王即武;王仁人;;气动位置控制技术的发展[J];农业装备与车辆工程;2006年01期
2 刘春娟,顾生杰;非对称模糊PID控制在二质量伺服系统中的应用[J];自动化与仪器仪表;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柏艳红;气动旋转位置伺服控制技术的研究[D];南京理工大学;2006年
2 孔祥臻;气动比例系统的动态特性与控制研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘浩;高精度气体压力源研究[D];华中科技大学;2004年
2 查宏民;基于比例方向阀的气动位置控制系统控制策略的研究[D];天津大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李宝仁,朱玉泉,许耀铭;气动位置伺服系统的自适应控制研究[J];中国机械工程;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 师黎,丁海;PID控制的参数模糊自整定方法[J];郑州工业大学学报;2001年03期
2 王云飞;李营;;PID参数自整定在温度控制系统中的应用[J];中国科技信息;2006年06期
3 杨永立,刘惠康,程耕国,周凤星,王志军;主从控制在双边剪夹送辊传动系统中的应用[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2004年01期
4 谢欣荣,张寅,孙东奎;基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发[J];医疗装备;2004年09期
5 蒋丽英,李成博,李平;基于最优保留遗传算法的PID参数自寻优[J];仪器仪表学报;2001年S1期
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8 高建英,张玉平,范伟,彭光正,柴森春;单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究[J];液压与气动;2004年01期
9 贺保国,彭光正,伍清河;模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用[J];液压与气动;2004年01期
10 高建英,彭光正,范伟,张玉平;基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究[J];液压与气动;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
2 王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
3 毕文兰;黄民胜;;滤毒通风系统的模糊PID控制[A];全国第一届核技术与公共安全学术研讨会论文集[C];2007年
4 程永强;蓝兆辉;;混合驱动调速系统的设计与实验[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
5 曹红英;赵国材;张新权;;神经模糊PID电梯控制技术[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
6 李琳琳;王锦标;;用ActiveX控件为组态软件扩展控制功能模块[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
7 蔡震;张辉;范光照;;一种分离式恒温箱的建模与控制[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
8 张新义;孙晓燕;;基于PID控制的半导体激光器恒温控制系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
9 侯树文;王建伟;段爱霞;;基于RBF的同步发电机模糊PID励磁控制系统[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
10 侯树文;李艳华;杨科科;柏镇;;基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王平;石油钻机电动绞车特性分析及控制研究[D];上海交通大学;2007年
2 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
3 李晓斌;阳极焙烧系统的检测、建模与控制[D];西安理工大学;2007年
4 毕乾坤;金属带式无级变速器电控系统及控制策略研究[D];吉林大学;2007年
5 李凌;碳纤维复合材料数字化超声检测系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
6 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
7 吴子英;构件阻尼和运动副摩擦参数辨识的理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
8 刘振泽;欠驱动步行机器人运动学机理与控制策略研究[D];吉林大学;2007年
9 周洪煜;基于人工智能和专家系统的中央空调节能运行及故障诊断技术研究与实现[D];重庆大学;2007年
10 郑红梅;机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周坚侯;基于DSP的中频电源的研究[D];上海海事大学;2007年
2 张衍均;可重构控制器自治域的研究及其应用[D];上海交通大学;2008年
3 周科;基于模糊控制的半履带气垫车能耗最小化研究[D];上海交通大学;2008年
4 石文科;基于C8051F020的通用仿真平台软硬件设计[D];山东科技大学;2007年
5 李国杰;基于虚拟现实技术的力觉交互设备的研究与构建[D];上海交通大学;2008年
6 曹红英;神经模糊PID控制算法的研究及其在电梯中的应用[D];辽宁工程技术大学;2006年
7 陈峰;基于行为融合策略的移动机器人智能导航技术研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
8 孙滨;优化模糊PID-Smith控制系统仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
9 巩学军;煤矿井下机器人钻臂智能控制[D];辽宁工程技术大学;2006年
10 潘雷;基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,王祖温,包钢;气动充放气系统中的水蒸汽凝结现象及其影响因素[J];哈尔滨工业大学学报;1999年02期
2 邓振杰,齐建玲,李广川,仇亚军;基于LabVIEW构建虚拟仪器系统[J];华北航天工业学院学报;2001年03期
3 李宝仁,杜经民,张庆先;负压伺服控制系统的建模与仿真[J];华中理工大学学报;1999年11期
4 李宝仁,张庆先,杜经民;基于模糊控制的负压伺服控制系统研究[J];华中理工大学学报;1999年11期
5 邱志成,谈大龙,王宣银,刘庆和;气压伺服及气液连动控制发展概况综述[J];机床与液压;1999年04期
6 金孚安;计算机控制系统中采样周期的选择[J];基础自动化;1995年03期
7 胡包钢,应浩;模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J];自动化学报;2001年04期
8 马善凯;选择采样周期的一种新方法[J];自动化学报;1995年04期
9 张耀明;测量结果的数据处理[J];上海计量测试;2001年04期
10 陶国良,毛文杰,王宣银;气动伺服系统机理建模的实验研究[J];液压气动与密封;1999年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
2 王社阳;机器人视觉伺服系统的若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘春元;滑模控制在气动位置伺服系统中的应用[D];上海交通大学;2008年
2 宋小冬;气缸定位系统的控制策略和应用[D];上海交通大学;2007年
3 韩云涛;二自由度气—电伺服转台控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 沈岩;船舶液压推进之推进特性的研究[D];大连海事大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李宝仁,许耀铭;气动位置伺服系统的自校正自适应研究[J];自动化技术与应用;1994年Z1期
2 杨功军,赵彤;用模糊-PI控制改善气动位置伺服系统的静、动态特性[J];北京理工大学学报(英文版);1995年01期
3 王宣银,林建亚;脉冲编码调制型气动位置伺服系统的研究[J];浙江大学学报(工学版);1997年04期
4 王宣银;气动位置伺服系统的线性二次高斯LQG自校正控制的研究[J];动力工程;2001年04期
5 王宣银;气动位置伺服系统PID控制的研究[J];机床与液压;2001年02期
6 朱春波,包钢,程树康,王祖温;基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究[J];中国机械工程;2001年12期
7 吴金波,李蘅;神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用[J];液压气动与密封;2002年04期
8 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
9 蒋丹,包钢,李松晶,李军;气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真[J];机械工程师;2004年01期
10 薛阳,彭光正,贺保国,伍清河;气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制[J];控制理论与应用;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 薛阳;彭光正;范萌;伍清河;;带推力负载的气动位置伺服系统的新型模糊PID控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 黄亮;陈娟;马俊功;;基于RBF网络自校正的气动位置伺服系统跟综控制[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柏艳红;气动旋转位置伺服控制技术的研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 都明宇;基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人设计与智能控制研究[D];浙江工业大学;2003年
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