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《北京理工大学学报》 2002年03期
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基于动态查询表的模糊控制策略及其应用

刘晟  陈杰  龚志豪  白明  
【摘要】:研究基于动态查询表的模糊控制策略及其在转臂式倒立摆中的应用 .采用一种新的倒立摆系统的控制方法 ,将传感器检测的倒立摆的两个角度信息传送到控制器 ,控制器利用该信息的模糊化量按基于动态查询表的模糊控制策略进行实时计算 ,由得出的控制量控制力矩电机驱使摆杆运动 ,从而使摆臂处于动态的直立状态 .采用 C++语言实现了对倒立摆的控制 .实验结果表明 ,这种控制方式能够提高系统的控制精度 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级引证文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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