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《北京理工大学学报》 2002年03期
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基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制

田杰  陈杰  张宇河  
【摘要】:研究基于 Elman网络补偿模型的 Smith预测控制问题 .采用互补建模方法对被控对象进行建模 ,其中机理模型反映被控对象的主要工作规律和运行趋势 ,但不可避免地存在一定的模型误差 ;通过 Elman网络拟合机理模型的模拟误差 ,并对其进行补偿 .实验结果表明 ,基于 Elman网络补偿模型的 Sm ith预测控制充分利用了神经网络的非线性拟合能力 ,只要对纯滞后环节精确建模 ,就可以完全抵消该环节对控制品质及系统稳定性的不利影响 .该方法使得 Smith预测控制可以用于模型不易精确确定的系统 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 田杰,陈杰;Elman网络在Smith预测控制中的应用[J];控制理论与应用;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 黄翼虎;长输原油管道加热炉自动控制技术的研究[D];浙江大学;2005年
2 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
3 袁桂丽;人工免疫系统及其在电站控制中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 赵跃;采用多种先进控制方法改进设计空气预热器密封间隙控制系统[D];西安理工大学;2003年
2 宋东球;基于自适应Smith预估器的可逆冷轧机反馈式AGC控制策略的研究[D];中南大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 田杰,龚至豪,任雪梅;纯滞后系统的单神经元Smith预测控制[J];计算机仿真;2001年01期
2 王建辉,齐昕,顾树生;一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究[J];控制与决策;1998年02期
3 陈晓东,马广富,王子才;改进的Elman网络与机理模型的互补建模方法[J];系统仿真学报;1999年02期
4 荣莉,柴天佑,马庆云;基于Elman型回归神经网络的空燃配比优化控制[J];信息与控制;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 雷铁安,吴作伟,杨周妮;Elman递归神经网络在结构分析中的应用[J];电力机车与城轨车辆;2004年05期
2 张涛;韩志敏;;一类时滞系统的Fuzzy-PI-Smith控制方法[J];大连民族学院学报;2008年03期
3 赵静,边立秀,周俊霞;基于单神经元Smith预估的过热汽温控制[J];电力情报;2002年02期
4 潘永平;王钦若;;变论域自适应模糊PID控制器设计[J];电气自动化;2007年03期
5 周洪煜;徐春霞;陈晓锋;王驹;;集中空调水系统的变流量节能改造[J];重庆大学学报(自然科学版);2006年12期
6 廖迎新;吴敏;;基于免疫FNN算法的加热炉炉温优化控制[J];国防科技大学学报;2006年03期
7 张明光;王鹏;王兆刚;;Smith自适应模糊PID控制算法的研究及仿真[J];甘肃科学学报;2008年01期
8 陈亚天;杨友良;;Elman神经网络在加热炉预测控制中的应用[J];甘肃冶金;2006年01期
9 杨慧中,张素贞,陶振麟;聚合反应过程质量指标的推理估计混合模型[J];高校化学工程学报;2003年05期
10 任少君;司风琪;李欢欢;徐治皋;;基于混合型鲁棒输入训练神经网络的非线性数据校正方法及其应用[J];东南大学学报(自然科学版);2013年02期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 吴敏;徐辰华;;铅锌烧结过程产量质量的神经网络预测方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 郭丹;李平;隋小梅;;基于神经网络的非线性时延系统神经元自适应预测控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 韩敏;韩冰;;基于通用学习网络的预估控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
4 王舰;强文义;麻亮;张福恩;;一种改进的模糊Smith预估器[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 宋向辉;黄鸿;侯朝桢;张燕;;智能预测控制在窑炉温度控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
6 曹彬彬;任雪梅;;纯滞后系统的模糊神经网络Smith预测控制[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
7 史天运;贾利民;;工业窑炉气氛智能控制与智能测量方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李江;高层建筑结构振动半主动控制系统研究[D];天津大学;2003年
2 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
3 陈坚红;联合循环机组运行计划和负荷分配:建模、启发式遗传算法求解和数据处理[D];浙江大学;2004年
4 黄翼虎;长输原油管道加热炉自动控制技术的研究[D];浙江大学;2005年
5 樊绍胜;冷凝器污垢清洗的智能测量与控制方法研究[D];湖南大学;2006年
6 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
7 杜福银;时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究[D];西南交通大学;2006年
8 陶少辉;最小二乘支持向量机的改进及其在化学化工中的应用[D];浙江大学;2006年
9 蒋凯;高温高压深海极端环境模拟装置及其控制策略研究[D];浙江大学;2007年
10 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王春晓;基于大滞后非线性反应釜的温度控制算法实现[D];山东大学;2011年
2 刘鹏;电阻炉PID控制方法的比较与分析[D];大连理工大学;2011年
3 吴敦锋;连续退火炉快冷段温度控制设计与研究[D];东北大学;2009年
4 吴文得;一种高鲁棒性Smith-PID参数整定法的研究[D];华侨大学;2000年
5 肖勇;模糊控制理论在滞后系统中的应用[D];广西师范大学;2000年
6 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
7 秦爱丽;递归神经网络在非线性时延中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2002年
8 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
9 贾小勐;基于神经网络的PH中和过程辨识及控制器设计[D];大连理工大学;2003年
10 陈璟;基于模糊算法的前馈控制和递归神经网络的反馈控制在中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐秀家,颜大椿;基于神经网络的管道泄漏检测方法及仪器[J];北京大学学报(自然科学版);1997年03期
2 周晓敏,张清东,王长松,陈守群,何汝迎,许健勇;基于BP神经网络的CVC冷连轧机板形预测控制模型[J];北京科技大学学报;2000年04期
3 于丽杰,王京;监控AGC系统的智能PID控制策略[J];北京科技大学学报;2005年01期
4 杨扬,付怡琳,孙荣,李春寿;自寻优Fuzzy控制在肢体外循环系统中的应用[J];北京科技大学学报;1994年01期
5 ;Study and application of crown feedback control in hot strip rolling[J];Journal of University of Science and Technology Beijing;2007年02期
6 ;Gauge-meter model building based on the effect of elastic deformation of rolls in a plate mill[J];Journal of University of Science and Technology Beijing;2007年04期
7 金钰,李书涛;人工神经网络 BP 网的应用[J];北京理工大学学报;1998年06期
8 徐桂岩,江杰;模糊控制在钢坯加热炉中的应用[J];包头钢铁学院学报;1998年01期
9 罗志增,蒋静坪;相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用[J];传感技术学报;2000年03期
10 刘俊,付敬奇,董新平;数据融合在目标识别中的应用[J];传感器技术;2001年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
2 姜静清;最小二乘支持向量机算法及应用研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 霍凤财;基于人工免疫算法的优化问题研究[D];大庆石油学院;2004年
2 韩宗刚;冷带轧机秒流量液压厚控系统设计及实验研究[D];燕山大学;2006年
3 罗志军;轧机AGC模型仿真研究[D];机械科学研究总院;2007年
4 张思林;父代保留免疫遗传算法及其在(N+M)容错系统优化中应用的研究[D];内蒙古工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 周伟;陈素华;;模糊控制在无位置反馈再生气加热炉上的应用[J];电气传动;2012年10期
2 翟永杰;王子杰;黄宝海;李海丽;;基于PSO优化的SMO算法研究及应用[J];华北电力大学学报(自然科学版);2008年01期
3 张国云,章兢,谭建豪;不确定时滞系统的自适应支持向量机Smith预估控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2005年03期
4 韩敏;韩冰;;一种通用学习网络自适应算法及其在预测控制中的应用[J];控制理论与应用;2006年06期
5 袁桂丽;张健;杨婷婷;秦士伟;;基于免疫关联规则的烟气含氧量优化研究[J];华东电力;2012年11期
6 费红举;张广明;邱春玲;;基于改进型Elman网络的锅炉预测控制算法研究[J];计算机工程与设计;2008年15期
7 武国正;徐宗学;李畅游;;支持向量回归机在水质预测中的应用与验证[J];中国农村水利水电;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄翼虎;贾喜梅;李秋阳;;管道SCADA系统设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 张丽香;黄德先;;综合控制策略在大滞后时变非线性生产过程中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 黄翼虎;贾喜梅;;基于模糊观测器的容错系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
2 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
3 蒲秀娟;胎儿心电信号提取研究[D];重庆大学;2009年
4 周倩;智能工程体系及其在电力负荷预测中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
5 于晓明;支持向量机及其在制浆过程重要参数软测量中的应用研究[D];陕西科技大学;2012年
6 裴军芳;基于QPSO优化的聚合物玻璃化转变温度的支持向量回归研究[D];重庆大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈启;基于支持向量回归在短期负荷预测中的应用[D];河北工程大学;2010年
2 张利峰;包头地区中长期电力负荷预测研究[D];华北电力大学;2011年
3 常海霞;一种输油管道用热媒加热炉结构分析及优化设计研究[D];燕山大学;2011年
4 朱星键;基于QPSO优化的功能薄膜物理性能的支持向量回归研究[D];重庆大学;2011年
5 王桂莲;基于SVR及特征选择的材料物理性能研究[D];重庆大学;2011年
6 张琥;基于测井资料和支持向量机的岩石可钻性研究[D];西南石油大学;2011年
7 范明明;基于主成分分析的多变量混沌时间序列预测研究[D];大连理工大学;2006年
8 冷喜武;支持向量回归在短期负荷预测中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2008年
9 马加传;基于支持向量回归的钻井成本预测方法研究与应用[D];西安石油大学;2010年
10 谢志宽;回转式空气预热器密封技术研发及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李传蜀,于淑红,钟庆昌;特大纯滞后对象的控制[J];微计算机信息;1999年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田杰,陈杰,张宇河;基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 林相波,邱天爽;固定结构单元权值对基本Elman网络性能影响[J];大连理工大学学报;2004年05期
3 段慧达,庄严,刘霞,武慧娟;基于遗传算法的ELMAN网络在非线性系统辩识中的应用[J];东北电力学院学报;2002年03期
4 黄婷;王武;杨富文;;一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究[J];杭州电子科技大学学报;2005年06期
5 朱仲邃;不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用[J];微计算机信息;2005年15期
6 杨火荣;;纯滞后补偿若干问题浅述[J];工业仪表与自动化装置;1984年02期
7 林义忠,朱江新;液压拉力试验机计算机实时控制系统的设计和开发[J];液压与气动;2002年06期
8 王飞;万少松;;基于Smith-PID控制器的模糊控制及其应用[J];弹箭与制导学报;2006年S3期
9 邵克勇;张永华;范欣;刘博;;基于神经网络补偿的纯滞后系统控制研究[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2009年04期
10 郭芳瑞;Fuzzy—PI复合控制在坩埚炉温度控制中的应用[J];西安建筑科技大学学报(自然科学版);2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭丹;李平;隋小梅;;基于神经网络的非线性时延系统神经元自适应预测控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 熊钧;姜永成;郭骏;逄秀锋;;供暖热网预测神经网络模型的研究[A];全国暖通空调制冷2002年学术文集[C];2002年
3 卢志刚;冀尔康;李伟;吴士昌;;基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
4 刘士荣;俞金寿;;基于动态递归网络的非线性系统建模[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 戴谊;丛爽;;递归神经网络稳定性分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 刘长有;孙光余;;一种应用Elman型回归网络的Q-学习[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 刘新群;崔雨田;李阿梅;;纯滞后系统的离散变结构准滑模预估控制器[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8 舒怀林;李柱;;大纯滞后系统神经网络结构PID控制器[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 周爱琴;陶振麟;张素贞;;化工过程中的大时滞系统控制综述[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 梁春燕;谢剑英;;一类大纯滞后系统的自适应Smith控制策略[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 郑唯唯;过程质量控制智能化体系与方法研究[D];西北工业大学;2006年
2 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
3 姜兴宇;网络化制造模式下产品全生命周期质量管理系统研究[D];东北大学;2008年
4 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林相波;脑电信号特性分析和特征提取的研究[D];大连理工大学;2004年
2 刘显晶;纯滞后系统的控制算法研究[D];东北石油大学;2010年
3 郭春燕;无毒提金模糊神经网络控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2006年
4 张安岭;基于Elman网络的织物染色配色理论研究与系统开发[D];青岛大学;2006年
5 熊伟;城市公路隧道智能监控信息系统中若干技术的研究——排水系统[D];武汉理工大学;2009年
6 冀尔康;基于神经网络的自适应逆控制方法研究[D];燕山大学;2006年
7 黄磊;基于神经网络的移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2008年
8 彭利果;基于模糊神经网络的滞后控制研究[D];西南石油大学;2009年
9 朱春颖;基于Elman网络的镍氢电池智能控制的研究[D];燕山大学;2009年
10 韩文静;基于神经网络的语音情感识别技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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