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《北京理工大学学报》 2002年01期
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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究

任长清  吴平东  王晓峰  马树元  陈之龙  
【摘要】:为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
2 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
3 黄杰,陈之龙,吴平东,王晓峰,马树元;远程控制系统中采样信息处理方法的研究[J];北京理工大学学报;2003年06期
4 王帅宇;张宇河;;基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略[J];北京理工大学学报;2006年01期
5 王帅宇;张宇河;郭萱;;基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法[J];北京理工大学学报;2006年05期
6 于建明;高安邦;;网络控制延时解决方案探讨[J];电脑学习;2008年04期
7 孙海燕;侯朝桢;;基于网络的电机远程控制系统内模控制器设计[J];电气自动化;2006年05期
8 陈慧琴;蔡均;;工业控制系统信息化发展综述[J];仪器仪表用户;2007年01期
9 陈虹,史旺旺,杨鹏,曹卫;基于因特网远程控制的Smith补偿和缓冲技术[J];工业控制计算机;2004年01期
10 吴转峰;刘卫国;骆光照;付丽;;基于径向基神经网络的Internet网络时延模型研究[J];华东交通大学学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王跃飞;韩江洪;张利;张建军;毕翔;;基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制器设计[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 徐建军;基于Ethernet网络控制的三元复合驱过程控制研究[D];大庆石油学院;2006年
2 梁涛;网络控制系统中延时机理及状态预估控制方法的研究[D];河北工业大学;2007年
3 王帅宇;闭环网络伺服控制技术研究[D];北京理工大学;2006年
4 唐斌;网络化控制系统的若干控制问题研究[D];中南大学;2008年
5 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
6 魏玲;网络控制系统分析、建模与稳定性[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春华;基于实时传输协议的IP远程控制网关技术研究[D];昆明理工大学;2009年
2 汤桥;网络控制系统控制策略的研究[D];大连交通大学;2010年
3 张新杰;基于web的嵌入式远程控制系统设计[D];杭州电子科技大学;2011年
4 杜金华;基于Web的远程控制系统研究[D];西安理工大学;2004年
5 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
6 吴恒刚;网络远程控制系统仿真平台设计与实现[D];南京理工大学;2004年
7 王健;基于因特网的伺服系统远程控制研究[D];南京理工大学;2004年
8 苏厚胜;基于网络的远程运动控制系统的设计和研究[D];武汉理工大学;2005年
9 齐海龙;基于因特网的远程控制中关键问题的研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 田晴;基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究[D];河北理工大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 于之训,陈辉堂,王月娟;时延网络控制系统均方指数稳定的研究[J];控制与决策;2000年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何传国;陈杰;陈君豪;何振峰;张敏坚;;数控变频机电一体化在烟叶烘烤中的运用[J];现代农业科技;2012年07期
2 殷际英;振动机槽体质量的模糊优化方法[J];北方工业大学学报;1998年01期
3 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
4 袁登科;陶生桂;;MATLAB中频谱分析单元的建模与应用[J];变频器世界;2005年11期
5 原菊梅,阮会芹,原保平;网络控制系统控制方法研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年05期
6 龙承念,代双凤,关新平;网络控制系统的补偿策略[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
7 李学斌;;多目标遗传算法在电机控制系统参数整定中的应用[J];船电技术;2009年03期
8 左承基,欧阳明高,刘峥,张华;发动机台架试验的动态仿真[J];车用发动机;1997年03期
9 孟范伟;何朕;王毅;周荻;;非线性系统的线性化[J];电机与控制学报;2008年01期
10 王金柱;刘藻珍;;超远程制导弹药H_∞鲁棒控制器设计[J];弹箭与制导学报;2004年S6期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 梁涛;孙鹤旭;林涛;雷兆明;;存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谢林柏;赵维一;纪志成;;基于δ算子的网络控制系统最优控制方法[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
3 夏需强;于佐军;;随机控制的网络控制系统及其最新仿真工具SimEvents的应用[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
4 宁源;刘金锟;;导弹纵向通道控制器的QFT设计[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
5 易勇;赵卫东;吴波;古天祥;;分布式测控系统概念剖析[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 葛愿;基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2011年
3 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
4 李莉;基于Web的低压断路器远程控制系统的研究[D];河北工业大学;2011年
5 张雪峰;线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制[D];东北大学;2010年
6 贾宏光;基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
7 庞文尧;基于C/S模式的远程控制系统研究开发[D];浙江大学;2003年
8 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
9 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
10 彭可;控制网络系统性能分析、系统设计和网络互连的研究与应用[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 卫伟;基于动压选参的飞行器姿态控制系统设计[D];电子科技大学;2010年
3 汤桥;网络控制系统控制策略的研究[D];大连交通大学;2010年
4 张宇杉;大型集装箱船舶航向智能控制的研究[D];大连海事大学;2011年
5 马伟豪;不确定时延网络控制系统的稳定性研究[D];广东工业大学;2011年
6 欧阳泽华;网络化控制系统中丢失信息的重构方法研究[D];中南大学;2011年
7 于兰;网络控制系统的模型预测控制研究[D];天津理工大学;2011年
8 彭伟;具有数据包丢失和延时的网络控制研究[D];华北电力大学;2011年
9 计东;一类不确定采样系统的鲁棒控制[D];哈尔滨师范大学;2011年
10 丁敏;不确定采样控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨师范大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴国英;非接触IC卡技术在门禁系统中的应用[J];中国安防产品信息;2004年02期
2 岳甫兵;TCP/IP中的层次结构思想的探讨[J];安徽教育学院学报;2003年03期
3 查卫翔,谭南林;ActiveX控件在基于B/S结构的远程监控中的应用[J];北方交通大学学报;2002年01期
4 陈秋良;现场总线控制系统综述[J];兵工自动化;2001年01期
5 姚君兰;;基于RBF神经网络的互联网时延预测仿真[J];兵工自动化;2006年04期
6 赵欣;;基于PLC的压力试验机测控系统[J];兵工自动化;2008年07期
7 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
8 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
9 方卫国,师瑞峰;飞机方案多目标优化的Pareto遗传算法[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
10 夏继强,邢春香,耿春明,满庆丰;工业现场总线技术的新进展[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马向华;谢剑英;魏震;;实时网络控制系统时延分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王勇;嵌入式Internet的技术实现及其安全问题的研究[D];浙江大学;2002年
2 陈启宏;遥操作机器人系统的智能控制研究[D];东南大学;2003年
3 高丙坤;聚合物驱动态指标的预测与控制[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
5 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
6 范兴刚;网络控制系统若干通信网络实时特性研究[D];浙江大学;2004年
7 王辉;基于多分辨率分析的模糊系统理论及其在机车粘着控制中的应用[D];西南交通大学;2003年
8 李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
9 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
10 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任雄炯;CAN总线技术在智能小区底层网络中的研究与实践[D];浙江大学;2002年
2 郑小宁;基于因特网的远程控制技术研究[D];西北工业大学;2002年
3 邓士普;网络环境下直流电机的时延补偿和控制[D];浙江大学;2004年
4 杜金华;基于Web的远程控制系统研究[D];西安理工大学;2004年
5 冯华山;基于Internet的远程控制机器人系统[D];西北工业大学;2004年
6 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
7 吴丽珍;基于Ethernet的网络控制系统研究[D];兰州理工大学;2004年
8 高政南;基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究[D];南京理工大学;2004年
9 王勇;具有不确定延迟的网络控制系统的控制方法研究[D];南京理工大学;2004年
10 齐海龙;基于因特网的远程控制中关键问题的研究[D];南京航空航天大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究[J];北京理工大学学报;2003年01期
2 黄杰,陈之龙,吴平东,王晓峰,马树元;远程控制系统中采样信息处理方法的研究[J];北京理工大学学报;2003年06期
3 吴平东;林理平;黄杰;钱增强;;一种基于因特网的共享实验系统结构[J];北京理工大学学报;2006年03期
4 钟铭恩;吴平东;黄杰;;基于Internet的共享控制系统平台构建[J];北京理工大学学报;2007年05期
5 陈宏伟;吴平东;黄杰;;基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识[J];北京理工大学学报;2009年04期
6 万学道;苏静;冯仲科;;基于JSP+ORACLE的农村信息共享系统的设计与实现[J];北京林业大学学报;2008年S1期
7 高思龙;孟庆明;袁华伟;胡世超;李明;方修丰;;移动远程控制系统关键技术研究[J];产业与科技论坛;2011年04期
8 艾庆华;李宏男;王东升;孟庆利;司炳君;;基于位移设计的钢筋混凝土桥墩抗震性能试验研究(Ⅱ):振动台试验[J];地震工程与工程振动;2008年03期
9 石文龙;肖勇;李国强;叶志明;;梁柱组合节点的拟动力试验研究[J];地震工程与工程振动;2008年06期
10 王向英;田石柱;;子结构地震模拟振动台混合试验原理与实现[J];地震工程与工程振动;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 陈波;王常虹;;网络控制系统中控制与调度的协同设计策略[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 施养杭;袁双喜;罗晓勇;;抗震拟动力试验的若干进展[A];防振减灾工程理论与实践新进展(纪念汶川地震一周年)——第四届全国防震减灾工程学术研讨会会议论文集[C];2009年
3 万学道;苏静;;基于JSP+ORACLE的区域农村信息四级网站联动服务系统的设计与实现[A];中国农业信息科技创新与学科发展大会论文汇编[C];2007年
4 倪志伟;纪金豹;杜阳阳;;拟动力试验方法的发展与展望[A];第三届全国城市与工程安全减灾学术研讨会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏海霞;爆破地震波作用下建筑结构的动力响应及安全判据研究[D];山东科技大学;2010年
2 高守婉;具有随机时滞与丢包的网络控制系统分析与设计研究[D];中国海洋大学;2011年
3 代建波;空间网格结构地震响应主动控制理论与试验研究[D];西安建筑科技大学;2011年
4 史鹏飞;磁流变阻尼器的拟负刚度控制及实时混合试验方法[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
6 黄靓;框支配筋砌块砌体剪力墙多自由度子结构拟动力试验研究及非线性地震反应分析[D];湖南大学;2005年
7 王振;立式浮放储罐三维地震反应分析及试验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 崔大光;型钢混凝土梁柱框支剪力墙抗震性能研究[D];同济大学;2006年
9 梁涛;网络控制系统中延时机理及状态预估控制方法的研究[D];河北工业大学;2007年
10 王帅宇;闭环网络伺服控制技术研究[D];北京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春华;基于实时传输协议的IP远程控制网关技术研究[D];昆明理工大学;2009年
2 邢云冬;木马网络通信特征提取技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 梁晨艳;基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制研究[D];西安工业大学;2011年
4 张新杰;基于web的嵌入式远程控制系统设计[D];杭州电子科技大学;2011年
5 王亚军;子结构方法在拟动力试验中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
6 陈方辉;基于LonWorks总线的网络控制技术研究[D];南京理工大学;2011年
7 廖凯;基于延时预估的网络控制系统预测控制[D];中南大学;2011年
8 吴爽;基于网络的结构协同弹塑性分析和试验的研究[D];华南理工大学;2011年
9 何召华;分数延时的网络控制系统的研究和设计[D];武汉科技大学;2011年
10 段冰;基于估计器的网络控制系统研究[D];郑州大学;2011年
【相似文献】
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1 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
2 赖小卿;卢淑萍;;基于小波变换的网络流量预测模型应用研究[J];计算机仿真;2010年07期
3 相征,张太镒,孙建成;基于平稳小波和相空间重构的激光混沌预测[J];光子学报;2005年11期
4 胡建理;王嘉祯;刘爱珍;孙琰;;预测移动Agent迁移路径算法[J];计算机工程;2006年11期
5 高勇;陈锋;;基于模糊推理的无检测器路口短时交通流预测[J];计算机仿真;2008年06期
6 杨森;汤红波;柏溢;;一种SAE异构网络中的预测辅助切换判决算法[J];计算机应用研究;2010年08期
7 陈传波,彭炎,陆枫;基于聚类的神经网络及其在预测中的应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年06期
8 王汝言;吴大鹏;隆克平;朱维乐;;一种基于突发长度预测的光突发汇聚机制[J];半导体光电;2006年01期
9 张磊;邹玲;杨高锋;;网络性能预测系统的设计与实现[J];科学技术与工程;2006年08期
10 张自立;刘惟一;;基于动态贝叶斯网的状态预测[J];云南大学学报(自然科学版);2007年01期
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1 刘志红;郑铭浩;严鑫;巫瑞波;徐峻;;基于结构的化合物稳定性预测算法[A];中国化学会第28届学术年会第14分会场摘要集[C];2012年
2 杨国俊;朱晓东;;基于BBS挖掘的危机预测算法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
3 王琪;王萍;;一种基于频域系数的H.264的子块帧内预测算法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
4 周强;李永生;;旋转补偿器辅助设计软件的研发[A];第十一届全国膨胀节学术会议膨胀节设计、制造和应用技术论文选集[C];2010年
5 刘浩;张志军;胡伟;;旋转补偿器在直埋中的应用[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十六届学术交流大会论文集[C];2009年
6 张晓丹;王萍;;一种基于特征的H.264的子块快速帧内预测算法[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
7 王佳;殷海兵;周冰倩;;一种适合硬件实现的低复杂度MAD预测算法[A];浙江省电子学会2011学术年会论文集[C];2011年
8 赵巍;杨知我;孙青;李秋;李洪伟;李松禹;刘红禹;;800kV组合电器用力平衡补偿器[A];第十一届全国膨胀节学术会议膨胀节设计、制造和应用技术论文选集[C];2010年
9 李忠;路宾;;气候补偿器在热水供暖系统中的应用[A];全国暖通空调制冷2000年学术年会资料集[C];2000年
10 张晖;董育宁;夏洋;;一种基于改进的GVF-Snake模型的车辆跟踪算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 汪携;国内最大口径衬氟补偿器问世[N];中国化工报;2009年
2 胡燕;热力管道补偿器的选择和安装[N];中国包装报;2004年
3 ;自主创新引领行业进步 专利技术推进节能减排[N];中国知识产权报;2008年
4 cyf 编译;DC-DC变换器的高频数字脉宽调制控制器集成电路(2)[N];电子报;2007年
5 本报记者 王法权;市民质疑延吉为啥频频破路施工[N];延边日报;2009年
6 CYF 编译;DC-DC变换器的高频数字脉宽调制控制器集成电路(5)[N];电子报;2007年
7 李媛 许艳;依靠自主创新实现世界高压管道补偿技术的革新[N];中国企业报;2008年
8 本报记者 王敏学 吴利红;八问供暖突停[N];黑龙江日报;2010年
9 陆炜;既“听”又“叫”[N];中国计算机报;2001年
10 齐悦;供热系统阀门产品迎来商机[N];中国工业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易军;针对不确定非线性对象的网络学习控制系统研究[D];上海大学;2007年
2 赵海军;新一代互联网服务及故障检测若干关键技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
3 郭培基;补偿法检测非球面的若干关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
4 索格罗;网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究[D];清华大学;2005年
5 王永利;数据流概要与数据流分析若干关键问题研究[D];东南大学;2006年
6 黎勇;实时协同图案设计优化数据传输若干问题研究[D];浙江大学;2005年
7 唐余亮;异构无线网络的移动性管理关键技术研究[D];厦门大学;2009年
8 刘辉;miRNA靶标预测的系统生物学方法研究[D];中国矿业大学;2009年
9 陈宏;基于重复控制理论的逆变电源控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 胡春光;快速全光谱反射差分光谱仪的研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 成鹏;H.264帧内预测算法的研究[D];华南理工大学;2012年
2 赵全军;工业过程中间隙非线性特性的控制研究[D];华北电力大学(北京);2006年
3 伍凡;大相对孔径无焦非球面系统检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
4 李钟伟;基于运动行为特征的车辆行驶路径预测算法[D];上海交通大学;2010年
5 闪毓薇;三种跨膜蛋白预测算法的实现及比较[D];四川大学;2005年
6 张程;钢丝网套补偿器有限元分析[D];大连理工大学;2010年
7 赵婵媛;一种社会网络链接预测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 张保航;高校电能预测算法及系统的研究[D];天津理工大学;2012年
9 赵美平;基于预测的集群作业资源管理研究[D];华中科技大学;2004年
10 张洪生;电力营销决策支持系统的设计[D];华北电力大学(河北);2005年
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