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《北京理工大学学报》 2001年04期
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变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨

史长虹  张建民  张同庄  郝娟  范宇  邹秋玲  贾东云  
【摘要】:参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 史长虹,张建民,张同庄,于鹰宇;变轴数控机床伸缩杆长度误差诊断的矢量法[J];北京理工大学学报;2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高建设;新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究[D];燕山大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵迎祥,鲁开讲,李天恩;三爪离合器螺旋面在数控加工中的数学处理[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2001年01期
2 何春燕;码垛机器人的CP轨迹规划[J];常熟高专学报;2000年04期
3 卢晨光,孙丽霞,范久臣;普通车床数控化改造[J];东北电力学院学报;1998年04期
4 薛颂东,钦勇;液压机工艺参数自动甄别方法[J];锻压机械;1999年06期
5 刘世廉,宋金泽,马宏绪;基于腱传动的仿人型多指机械手的简易设计[J];电子机械工程;2004年01期
6 赵燕伟,金方顺,王万良,张国贤;基于发散树思维方法的刀库概念设计[J];广东工业大学学报;2001年01期
7 张明路,丁承君,段萍;移动机器人的研究现状与趋势[J];河北工业大学学报;2004年02期
8 张占收,李力,袁立强;普通车床增加数控车螺纹功能[J];河北工业科技;1999年01期
9 李枫,刘彩玉,蒋明虎,王尊策,廉宏峰;水力旋流器中阿基米德螺线入口的设计[J];化工机械;2004年03期
10 赵永涛,王田苗,孙磊;基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析[J];航空制造技术;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 叶金表;张翊;郭隐彪;;焊接自动生产线的控制技术研究[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
2 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
3 谢红;沈斌;程堂华;吴炳超;;数控车床的虚拟设计和有限元分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
4 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
5 李琳;劳俊;张铁;谢存禧;翟敬梅;邓建明;李杞仪;;机器人柔性提升机构的设计[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
6 赖锡煌;殷际英;任利伟;;NuGraf在OpenGL多关节机器人虚拟建模中的应用[A];2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
2 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
3 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
4 赵燕伟;智能化概念设计的可拓方法研究[D];上海大学;2005年
5 唐伯雁;自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究[D];北京工业大学;2005年
6 方海燕;非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D];西安理工大学;2005年
7 周宏甫;六坐标工具磨床CNC系统的关键技术研究[D];华中理工大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
2 王佳庆;通用机器人单片机控制器[D];苏州大学;2001年
3 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
4 程祥;混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析[D];西安理工大学;2002年
5 曹永峰;数控机床伺服进给CAD系统的研究与开发[D];西南交通大学;2002年
6 王丽秋;全自动生化分析仪控制系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
7 金方顺;基于遗传算法的多目标模糊物元优化方法研究[D];浙江工业大学;2002年
8 姜立学;基于二维工程三视图的三维重建在加工中心自动编程系统中的应用与研究[D];大连理工大学;2003年
9 谢敬;自主移动机器人局部路径规划方法的研究[D];西安理工大学;2003年
10 施建;连杆驱动式9自由度3指灵巧手的结构设计与性能研究[D];燕山大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 蔡胜利,白师贤;冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化[J];北京工业大学学报;1997年02期
3 丁洪生,王迪华,刘惠林;BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现[J];北京理工大学学报;2001年04期
4 金振林,高峰,刘辛军;新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器[J];传感器技术;2000年04期
5 邹豪,王启义,余晓流,赵明扬;并联Stewart机构位姿误差分析[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
6 孟祥志,孙奕澎,黄玮,蔡光起;新型三腿并联机床的速度及加速度分析[J];东北大学学报(自然科学版);2003年03期
7 王东署;迟健男;徐方;徐心和;;遗传神经网络法及其在机器人误差补偿中的应用[J];东北大学学报(自然科学版);2006年01期
8 石宏;郭建烨;蔡光起;;3-TPS混联机床刀具长度补偿算法[J];东北大学学报(自然科学版);2006年08期
9 陈丽;Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立[J];燕山大学学报;2004年03期
10 王学军;多轴运动控制系统的控制方式[J];电子工业专用设备;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
2 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
3 粟时平;多轴数控机床精度建模与误差补偿方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年
5 李仕华;几种空间少自由度并联机器人机构分析与综合的理论研究[D];燕山大学;2004年
6 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
7 焦国太;机器人位姿误差的分析与综合[D];北京工业大学;2002年
8 杨建国;数控机床误差综合补偿技术及应用[D];上海交通大学;1998年
9 张勇;可约并联机构设计理论与方法研究[D];燕山大学;2006年
10 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 高峰;遗传算法的若干理论分析[D];浙江大学;2003年
2 孙浩;5-UPS/PRPU并联机床的误差标定研究[D];燕山大学;2004年
3 许亚靖;串联机器人性能分析[D];燕山大学;2004年
4 周芳青;5-UPS并联机床结构参数标定及加工技术研究[D];燕山大学;2004年
5 邬勇;虚拟样机技术在机构精度分析中的研究与应用[D];湖南大学;2004年
6 陈志俊;数控机床切削力误差建模与实时补偿研究[D];上海交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 裴葆青,陈五一,王田苗;6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析[J];组合机床与自动化加工技术;2005年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨莅彦;一种新型6-THRT并联机构精确度及其位姿测量模型的研究[D];南京理工大学;2004年
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