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《北京理工大学学报》 2000年03期
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模糊数据融合在目标跟踪中的应用

范凯  陶然  周思永  
【摘要】:在目标跟踪滤波算法的基础上 ,提出利用模糊理论进行数据融合的算法 .应用模糊理论 ,对双传感器的滤波数据进行特征提取 ,并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理 ,得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值 ,使之保持对目标机动的快速响应 .分析中采用蒙特卡洛仿真方法 ,对融合前后的滤波结果进行比较 .模糊数据融合利用领域专家总结的相关知识 ,将融合结果反馈给单传感器 ,以提高各单传感器的跟踪精度 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王宏强,黎湘,刘丹,郭桂蓉;非线性系统中的机动目标跟踪算法[J];国防科技大学学报;2002年04期
2 胡丹丹,肖书明,王燕清,高庆吉1;基于多传感器的数据融合技术[J];东北电力学院学报;2004年01期
3 朱敏,游志胜,聂健荪;基于数据融合的雷达主监控系统的设计与实现[J];计算机应用;2003年02期
4 段战胜,韩崇昭,党宏社;最大加速度未知的“当前”统计模型机动目标跟踪[J];计算机工程与应用;2003年29期
5 刘青松;钱苏翔;严拱标;;基于多传感器的信息数据融合技术在电力系统中的应用[J];微计算机信息;2006年31期
6 辅小荣,姜长生;目标跟踪中的信息融合技术[J];盐城工学院学报(自然科学版);2004年03期
7 田继华,张平定,王睿;模糊数据融合在组网雷达数据关联中的应用[J];系统工程与电子技术;2002年10期
8 于洪珍,王正友;地面车场多媒体信息融合监控的研究[J];中国矿业大学学报;2003年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
2 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李秋华;基于红外图像信息融合的目标检测和识别技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 王妮娜;大射电望远镜馈源舱的目标跟踪与测量技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
3 张羽翔;信息融合中一种基于组合滤波的目标跟踪算法[D];吉林大学;2007年
4 王强;上海市金融危机预警系统设计[D];华东师范大学;2006年
5 胡振涛;多传感器数据融合及其在机动目标状态估计中的应用研究[D];河南大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴希让,吴国玥;新型CNC机床控制系统的设计[J];兵工自动化;2000年03期
2 刘慧男,李静媛,刘静安,谢建新;挤压模具设计综合数据库系统[J];北京科技大学学报;2001年01期
3 吴吉平,吴运新,隆志力;基于模糊数学的故障诊断专家系统的设计和实现[J];包装工程;2003年02期
4 王律,李蓓智;敏捷制造环境中多工艺方案的评估与决策研究[J];东华大学学报(自然科学版);2004年02期
5 常云龙,黄石生;点焊控制系统中专家知识库的建立[J];电焊机;1998年05期
6 娄建和,张衍琳;一种模糊控制的电火花线切割机脉冲电源[J];电加工与模具;2001年04期
7 马彦恒,刘林;基于VXIbus的波形模糊识别的研究[J];电子科技大学学报;2001年06期
8 王文龙,田建设;模糊控制在直流电源控制器中的应用研究[J];电力系统自动化;2000年12期
9 田朝阳,王建华,耿英三;专家系统在成套电器一次方案设计中的应用[J];低压电器;2000年01期
10 冯根良,朱林生;洗衣机洗净度自学习模糊识别方法的实现[J];电子技术应用;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡珉;吴惠明;李霞;;盾构法隧道施工管片错缝拼装的动态优化[A];大直径隧道与城市轨道交通工程技术——2005上海国际隧道工程研讨会文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马建明;信号交叉口优化设计及其微观仿真研究[D];北京工业大学;2001年
2 刘颖;大物流工程项目类制造系统及其资源优化配置技术的研究[D];重庆大学;2001年
3 曹龙汉;柴油机智能化故障诊断技术研究[D];重庆大学;2001年
4 李俭;大型电力变压器以油中溶解气体为特征量的内部故障诊断模型研究[D];重庆大学;2001年
5 李太玉;微小卫星姿态磁控制及三轴被动稳定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 栗红强;城市交通控制信号配时参数优化方法研究[D];吉林大学;2004年
7 刘东明;证据不确定性推理和奶牛疾病治疗专家系统的研究[D];东北农业大学;2004年
8 周湶;基于GIS的配电网规划智能决策支持系统及其算法研究[D];重庆大学;2004年
9 张文泉;矿井(底板)突水灾害的动态机理及综合判测和预报软件开发研究[D];山东科技大学;2004年
10 肖志怀;水利枢纽闸门维护自动化-故障诊断技术研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
2 韩安太;基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统分析与综合[D];浙江工业大学;2001年
3 朱报春;基于模糊逻辑系统的组合预测方法及应用[D];河海大学;2001年
4 刘小玲;基于WEB的选程智能学习系统—自反馈模型的建模研究[D];昆明理工大学;2002年
5 杨晓飞;蒸汽温度系统神经元网络控制方法的研究[D];郑州大学;2002年
6 吴昊;小型组合式冷库设计专家系统[D];合肥工业大学;2002年
7 刘金平;边坡工程辅助决策系统及其在万梁高速公路中的应用研究[D];重庆大学;2002年
8 吕碧峰;弧焊工艺专家系统的开发[D];大连铁道学院;2003年
9 谢灵杰;高炉铁水硅含量预测中的直接经验和间接经验[D];重庆大学;2003年
10 范志刚;基于神经网络和专家系统的铁水硅含量预报、控制软件研究[D];重庆大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄涛,夏佩伦;潜艇多信息源目标融合识别模型[J];兵工自动化;2004年03期
2 王飞;万少松;袁华;;红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法[J];兵工自动化;2006年10期
3 蓝金辉,马宝华,李有文,李科杰;层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取[J];兵工学报;2001年01期
4 向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
5 张军;各国金融危机及启示[J];商业研究;2004年13期
6 项新建;基于模糊数学与统计理论集成的多传感器数据融合方法[J];传感技术学报;2004年02期
7 王婷杰,施惠昌;一种基于模糊理论的一致性数据融合方法[J];传感器技术;1999年06期
8 涂国平,邓群钊;多传感器数据的统计融合方法[J];传感器技术;2001年03期
9 刘俊,付敬奇,董新平;数据融合在目标识别中的应用[J];传感器技术;2001年06期
10 罗中良,方清城,张前进;一种多传感器数据融合方法及应用[J];传感器技术;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁继民;多传感器决策融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 刘先省;传感器管理方法研究[D];西北工业大学;2000年
3 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
4 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
5 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
6 张可数;多传感器估计与决策融合[D];四川大学;2002年
7 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
8 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
9 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
10 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 冯志庆;红外点目标多光谱数据融合识别方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
3 王雪苗;模糊神经网络优化及应用研究[D];大连理工大学;2006年
4 考丽;汽车激光雷达防撞系统中高速数据采集与实时处理研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 沈莹;机动目标跟踪算法与应用研究[D];西北工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
2 李健;蒋宏;宋龙;任章;;一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法[J];电光与控制;2006年02期
3 刘松涛;周晓东;;图像融合技术研究的最新进展[J];激光与红外;2006年08期
4 方勤;王正友;;煤矿地面车场的智能视觉监控[J];矿山机械;2006年06期
5 邓睿;胡志勇;;数据融合发展的综述[J];连云港师范高等专科学校学报;2005年04期
6 李辉;沈莹;张安;程王争;;机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法[J];西北工业大学学报;2006年03期
7 杨福平,白振兴;数据融合技术在军队指挥自动化系统中的应用研究[J];现代电子技术;2005年09期
8 潘平俊;冯新喜;;一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法[J];现代防御技术;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 赵波浪;蔡远利;;一种新的CSM过程噪声方差自适应算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2 闫宏莉;柳亦兵;韩晓娟;;机械设备故障诊断中的信息融合方法[A];中国动力工程学会第三届青年学术年会论文集[C];2005年
3 邰滢滢;陈小惠;;基于模糊神经网络的数据关联融合算法[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 李树军;蒋晓瑜;纪红霞;;多传感器信息融合技术和典型算法的应用诠释[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
2 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丹;非线性观测条件下的目标跟踪及其解耦技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 葛李;信息处理技术在气固两相流检测中的应用[D];广东工业大学;2004年
3 李建伟;具有数据融合功能的虚拟仪器型数据记录单元(VIDRU)的研究[D];西安建筑科技大学;2005年
4 白敬刚;基于现代时间序列分析方法的多传感器观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2005年
5 席桂清;多传感器海底输油管道腐蚀检测系统及算法实现[D];大庆石油学院;2005年
6 黄德启;基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究[D];武汉理工大学;2005年
7 胡敏;基于阵列技术的MEMS虚拟陀螺技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 吴延昌;航空电子系统可信计算网络关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
9 胡振涛;多传感器数据融合及其在机动目标状态估计中的应用研究[D];河南大学;2006年
10 刘立莉;公路几何参数快速自动检测技术研究[D];吉林大学;2006年
【相似文献】
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7 徐凤生;;Vague集的模糊熵及其构造[J];计算机工程与应用;2011年23期
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9 卜建荣;朱里红;徐君燕;;基于GA优化的集气管压力无级模糊RBF系统[J];钢铁研究学报;2011年07期
10 黄伟;朱颖合;薛凌云;宋德运;;基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化[J];杭州电子科技大学学报;2011年03期
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1 任庆利;罗强;;一种新的模糊神经网络结构的研究[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
2 王银河;李志远;;一类具有强解释形式的模糊集合及其应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 王建桥;蒋式勤;;基于隶属度函数在线调整的自组织模糊控制器[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 陈卫田;;Sugeno型模糊逻辑控制器逼近C~1函数的构造性充分条件[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
5 王梦灵;侍洪波;;基于改进的最小邻域算法的模糊神经网络[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 赵斌;;模糊神经网络预报模型的研究[A];中国水力发电工程学会大坝安全监测专业委员会年会暨学术交流会论文集[C];2000年
7 荣莉莉;王众托;;一种通过动态筛选模糊规则来提高多输入系统精度的算法[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
8 王成尧;汪定伟;;禁忌搜索解单机模糊加工时间下最小拖期和调度问题[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 吴晴;徐崇庶;;PID控制器参数的模糊整定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 卢红光;李平;;基于遗传算法的模糊控制器设计[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;模糊计算不“含糊”[N];计算机世界;2003年
2 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
3 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
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1 李启会;高炉冶炼过程的模糊辨识、预测及控制[D];浙江大学;2005年
2 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
3 张永;基于解释性与精确性的模糊建模方法研究[D];南京理工大学;2006年
4 管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
5 陈金山;模糊神经网络与ATM交换结构的研究[D];华南理工大学;2000年
6 孙海蓉;模糊神经网络的研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
7 郑高;二型模糊系统模糊性测度及其在电力负荷预测中的应用研究[D];西南交通大学;2011年
8 隋江华;AND-OR模糊神经网络研究及在船舶控制中的应用[D];大连海事大学;2006年
9 孙翱;基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究[D];大连理工大学;2000年
10 毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
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1 时招军;遗传算法优化模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2005年
2 熊伟;城市公路隧道智能监控信息系统中若干技术的研究——排水系统[D];武汉理工大学;2009年
3 李兆福;模糊神经网络及其应用[D];南京理工大学;2003年
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5 赵慧敏;基于粗集理论的模糊规则自动生成方法研究[D];大连铁道学院;2002年
6 田宏焘;广义隶属函数型模糊控制器在振动控制中的研究[D];武汉科技大学;2003年
7 汪求来;面向对象遥感影像分类方法及其应用研究[D];南京林业大学;2008年
8 邝鹏;基于模糊神经网络的管道泄漏测方法研究[D];兰州理工大学;2008年
9 徐英智;一种新型模糊神经网络及其在控制中的应用[D];西安电子科技大学;2008年
10 孔晓东;基于模糊小波神经网络的BDI模型[D];哈尔滨工程大学;2008年
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