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《北京科技大学学报》 1998年06期
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基于神经元控制器的交流伺服系统

解仑  王志良  永井正武  刘寰  赵涛  
【摘要】:实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 潘红华,胡家升,王建明,汪德虎;交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究[J];系统仿真学报;2003年06期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李贻斌;基于神经元的参数自学习PID控制器[J];计算技术与自动化;1996年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 林文曦,叶东毅;基于BP神经网络的智能控制器[J];福州大学学报(自然科学版);1999年02期
2 林金星,潘丰,苏云;一种PID型神经网络控制器[J];江南大学学报(自然科学版);2002年02期
3 李贻斌;基于神经元的参数自学习PID控制器[J];计算技术与自动化;1996年04期
4 余瑶,邓飞其;神经元PID控制器及改进算法的仿真研究[J];控制工程;2005年S1期
5 吴亚君,李艳杰;基于BP神经网络的PID控制器[J];高等职业教育-天津职业大学学报;2002年05期
6 刘卫国,马瑞卿,戴冠中,李钟明;无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器[J];西北工业大学学报;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;;基于神经元的参数自学习PID控制器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 王志宇;徐立鸿;;变积分作用的PID算法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 李玉惠;李勃;张天贵;;在线自适应控制神经元阈值的选取[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 林峰;交流传动系统的控制策略[D];浙江大学;1997年
2 俞健;基于进化计算的神经网络设计方法[D];浙江大学;1998年
3 白建波;测试室空调系统自适应控制的研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
2 吴靖;基于DSP的智能电机控制器[D];浙江大学;2004年
3 周丽娟;系列化华东型塑料连栋温室环境检测控制系统的研究[D];浙江大学;2004年
4 毛恒;基于不完全微分PID算法的神经网络控制[D];华侨大学;2004年
5 周晓峰;基于PZT微定位系统控制研究[D];浙江大学;2004年
6 刘成;船舶柴油机主机实时仿真系统的建模和转速控制[D];上海海事大学;2004年
7 邓蓓;偏苯三酸酐生产计算机控制系统的研究[D];天津大学;2003年
8 凌明清;二维数控转台控制算法及实验研究[D];西安电子科技大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 谢成祥,曾庆军,许德;交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2001年01期
2 潘红华,苏宏业,胡剑波,褚健;预测函数控制及其在导弹控制系统中的应用[J];火力与指挥控制;2000年02期
3 王忠勇,蔡杰,蔡远利;高精度随动系统的FUZZY-PID控制[J];河南科学;1997年02期
4 郭新贵,李从心;S曲线加减速算法研究[J];机床与液压;2002年05期
5 李贻斌;基于神经元的参数自学习PID控制器[J];计算技术与自动化;1996年04期
6 王执铨,李军,孙金生;模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现[J];自动化学报;1994年04期
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王国玉;预测函数控制及其在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李莺;异步电动机直接转矩控制技术研究[D];电子科技大学;2011年
2 于群;异步电机矢量控制系统的参数辨识研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
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