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《北京科技大学学报》 2007年11期
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铰接式自卸车操纵稳定性

刘晋霞  张文明  张国芬  
【摘要】:运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨耀东;王玉婷;金纯;马飞;;铰接式自卸车液压阀块的设计[J];矿山机械;2011年01期
2 鲁力群;赵静;石博强;;铰接式自卸车铰接系统结构性能分析及试验研究[J];煤炭学报;2010年02期
3 侯友山;石博强;肖成勇;王慧;郭朋彦;;铰接车辆转向系统液压管路动态特性[J];农业工程学报;2009年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨茵;铰接式自卸汽车悬架纵向传力机构的有限元分析[D];河南科技大学;2010年
2 王猛猛;轮式联合采伐机CFJ30稳定性的模拟研究[D];北京林业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张会明;汽车操纵稳定性的研究[J];华东交通大学学报;2004年02期
2 刘晋霞,张文明,董翠燕;铰接式自卸车与刚性自卸车的比较[J];矿山机械;2003年09期
3 赵伟,周志立,周学建;汽车操纵稳定性研究的数学模型评述[J];洛阳工学院学报;2002年03期
4 田晋跃;贾会星;;铰接车辆侧倾过程动态仿真[J];农业机械学报;2006年07期
5 朱广辉 ,曹立波 ,万鑫铭;工程车的行驶稳定性分析[J];汽车研究与开发;2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
2 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
3 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
4 谢暴;陶其铭;安荣;;基于ADAMS与K&C试验的汽车操纵稳定性改进研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年04期
5 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
6 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
7 宋宇,陈无畏;汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真[J];安徽农业大学学报;2003年03期
8 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
9 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
10 孙旭;张春雨;;一种机动车前轮悬架的设计及应用[J];安徽科技学院学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
5 周福庚;吕召全;;先进分析方法在重卡前轴结构设计中的应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
6 石勇;;传动系的优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 刘相;;汽车车速的计算及优化[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
8 李辉;孙利平;雷龙;;板簧支架动态外载的计算和疲劳分析[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
9 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
10 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
3 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
6 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
7 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
8 任彬;精密塑料注射成型装备产品数字化设计关键技术及平台构建[D];浙江大学;2010年
9 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
10 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
2 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
3 沈启敏;舰炮发射动力学及减小后坐力研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 匡小红;某单缸柴油机曲轴系统动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 宋鲁涛;精密卧式加工中心的动态特性分析[D];大连理工大学;2010年
6 李春雪;基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统动力学仿真与分析[D];辽宁工程技术大学;2010年
7 邵洪涛;高方平筛瞬态过程分析及其虚拟样机仿真研究[D];河南工业大学;2010年
8 陈猛;轿车副车架设计与优化[D];合肥工业大学;2010年
9 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
10 段纯;高速胶印机递纸牙机构关键零部件分析[D];合肥工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴学雷,姜吉庆,陈炎;半挂汽车列车侧倾稳定性计算机模拟研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年03期
2 耿克涛;张俊林;王保华;;基于装甲车辆机动仿真的三维地形建模研究[J];车辆与动力技术;2007年04期
3 张国芬;张文明;孙玉亮;董翠燕;;SGA92150型半挂车车架的结构设计与强度和刚度分析[J];北京科技大学学报;2007年07期
4 刘合法,花家寿;汽车侧倾稳定性动态仿真(二)——试验校验和模型分析及应用[J];传动技术;2003年03期
5 朱国玺,葛安华,于连波;铰接式车辆失稳报警装置的研究[J];东北林业大学学报;1986年04期
6 张云清,周凡利,王波,陈立平;复杂机械系统动力学建模技术研究与应用[J];动力学与控制学报;2004年02期
7 田晋跃;张克庭;贾会星;;铰接式非公路车辆侧倾过程动态仿真[J];中国工程机械学报;2005年03期
8 徐挺;铰接式工程机构——不稳定转向过程的运动学与动力学[J];工程机械;1979年02期
9 杨惟东;铰接式装载机行驶稳定性的初步分析[J];工程机械;1986年05期
10 许亚楠;铰接车架的铰点结构设计[J];工程机械;2003年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 高宇;石涛;;浅析井下工程铰接式车辆液压转向主要影响参数[A];2007短壁机械化开采专业委员会学术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 王国权;车辆平顺性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2002年
2 张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
4 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
5 贾春强;插装式集成块智能优化设计理论与方法研究[D];大连理工大学;2007年
6 杨忠炯;地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究[D];中南大学;2007年
7 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
8 于向军;工程车辆倾翻安全性动态仿真及试验研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 常云霞;推土机集中连杆操纵机构设计和运动仿真[D];河北工业大学;2003年
2 陈德玲;YBL6100C43aH客车车架有限元分析与试验研究[D];南京理工大学;2003年
3 江水明;六轮自主移动机器人动力学建模与控制的研究[D];南京理工大学;2005年
4 金雯芬;伸缩臂叉装车的整机稳定性研究[D];吉林大学;2006年
5 闫振华;矿用自卸车车架静态及动态应力数值模拟研究[D];吉林大学;2007年
6 汤亚锋;履带式移动机器人与地面相互作用特性研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 吴生玉;基于ADAMS的车辆侧倾运动研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 李明兵;双轴转向8×4载重车多体动力学仿真分析及系统开发[D];华中科技大学;2006年
9 李丽;汽车后桥有限元分析及疲劳寿命预测[D];吉林大学;2008年
10 汪随风;某微型车车架结构的有限元分析及优化设计[D];重庆交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 肖登红;王俊元;曾志强;杜文华;;防爆胶轮车动态特性研究[J];工程设计学报;2011年01期
2 曾志强;王俊元;马维金;肖登红;万志帅;;矿用防爆胶轮车动态应力数值模拟研究[J];煤矿机械;2011年07期
3 董东双;邓洪超;马文星;;多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配分析[J];农业工程学报;2010年07期
4 董磊;王步康;张宏;康鹏;;运煤车转向机构传动性能分析与试验研究[J];煤炭学报;2012年S2期
5 李美;李仲兴;郭继伟;沈旭峰;姜伟娟;吴越;;连接管路管径对空气弹簧动刚度特性的影响[J];汽车工程;2012年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李美;带附加气室空气弹簧系统动态特性机理的研究[D];江苏大学;2012年
2 王典;基于二维激光扫描的林木联合采育机作业环境测量[D];北京林业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 黄铁铮;煤矿井下铰接式运煤车转向特性分析及其优化设计[D];太原理工大学;2011年
2 吕振伟;轮式工程机械全液压转向系统建模及仿真研究[D];中南林业科技大学;2011年
3 张强;基于二次调节的车辆轮桥加载系统特性研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
4 熊玉力;装载机液压系统动态性能仿真与实验研究[D];山东大学;2011年
5 张玉新;铰接式工程车辆倾翻稳定性与防倾翻预警策略研究[D];吉林大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张保军,韩印;轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵稳定性仿真的影响[J];黑龙江工程学院学报;2001年03期
2 郭孔辉,孔繁森,宗长富;遗传算法在汽车操纵稳定性评价及结构参数优化中的应用[J];机械工程学报;2000年10期
3 刘青,郭孔辉;轮胎刷子模型分析Ⅱ.稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型[J];农业机械学报;2000年02期
4 岳惊涛;王太勇;彭莫;;车辆三段式梯形机构的侧倾转向特性[J];农业机械学报;2006年01期
5 郭孔辉;驾驶员—汽车闭环系统操纵运动的预瞄最优曲率模型[J];汽车工程;1984年03期
6 蔡世芳;汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法[J];汽车工程;1985年01期
7 韩宗奇,余志生,万嘉鐄;汽车转弯制动性能的模拟计算[J];汽车工程;1991年01期
8 郭孔辉;预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真[J];汽车工程;1992年01期
9 崔胜民,余群;制动—驱动工况下的轮胎侧偏特性理论研究[J];汽车工程;1995年06期
10 赵又群,郭孔辉;具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价[J];汽车工程;1997年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘晋霞;张文明;张国芬;;汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析[J];北京科技大学学报;2007年07期
2 何三全,曾昭茂,袁翔,苏汉元;叉车操纵稳定性的力学分析[J];长沙交通学院学报;1998年03期
3 吕红明,陈南,王琪;Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真[J];盐城工学院学报(自然科学版);2004年01期
4 宋正华,陈南,焦凤,祁永宁;四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真[J];汽车技术;2005年05期
5 冉振亚,庞迪,赵树恩,韩兆运;PRO/E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年11期
6 罗俊,陶健民;车辆稳定性的滑模变结构控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2005年03期
7 王良模;尹浩;魏雪军;章骏;赵振东;;某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析[J];轻型汽车技术;2005年10期
8 岑少起;潘筱;秦东晨;;ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究[J];郑州大学学报(工学版);2006年03期
9 贺丽娟;林逸;;汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析[J];汽车工程;2007年05期
10 郭宽友;;汽车操纵稳定性的影响因素及评价方法研究[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
2 黄睿;吴俊刚;;汽车差速器模型对操纵稳定性仿真的影响[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
3 李言宝;;操纵稳定性客观评价国标与ISO的对比分析[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
4 游彩霞;何雪松;刘晶郁;;加装电动助力转向系统汽车的操纵稳定性仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
5 王小飞;魏朗;;虚拟试验技术在车辆操纵稳定性试验中的应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
6 马建;刘喜东;杨英;;大客车悬架参数对高速操纵稳定性影响的仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
7 张孟昕;徐中明;陈志军;;两轴转向汽车的操纵稳定性初步分析[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年
8 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
9 刘明辉;吴浩;杨兴旺;;装备EPS整车操纵稳定性客观评价[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
10 代小林;丛大成;韩俊伟;李洪人;;基于凯恩方程的并联运动平台多刚体动力学建模[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性(续)[N];当代汽车报;2006年
2 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性[N];当代汽车报;2006年
3 中国一汽集团公司技术中心 李康;一汽集团的CAE应用之旅[N];计算机世界;2006年
4 章华平;国内首个整车风洞土建完工[N];建筑时报;2007年
5 ;底盘悬挂方式详解[N];人民日报;2006年
6 张震;两厢车市场赢关注[N];中国消费者报;2007年
7 翁光华董琰;COROLLA卡罗拉有效订单超2.4万份[N];中国工业报;2007年
8 新势;一汽丰田 卡罗拉上市两月订单逾两万[N];中国质量报;2007年
9 商报记者 王万利;试驾会为卡罗拉赢来热销[N];北京商报;2007年
10 何国龚志伟;新技术驱动重汽车轮[N];中国质量报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
2 孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
3 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
4 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
5 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
6 陈双;基于电控空气悬架的轿车平顺性和操纵稳定性协调控制研究[D];吉林大学;2012年
7 景立新;基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究[D];吉林大学;2011年
8 吴碧磊;重型汽车动力学性能仿真研究与优化设计[D];吉林大学;2008年
9 张志飞;摩托车及全地域车行驶动力学研究[D];重庆大学;2008年
10 仝令胜;协同优化理论及其在铰接式自卸车驱动桥设计中的应用[D];北京科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张进;跃进轻型汽车制动性和操纵稳定性的研究[D];南京理工大学;2004年
2 高昱;水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析[D];太原理工大学;2011年
3 杨英;大客车操纵稳定性动力学模型研究[D];长安大学;2002年
4 唐先海;液力锁紧系数自调防滑差速器动态特性研究[D];武汉理工大学;2007年
5 蔡章林;动力学仿真技术在悬架和整车开发中的应用研究[D];吉林大学;2004年
6 付华强;基于某轿车前悬架特性的整车操纵稳定性仿真研究[D];西安理工大学;2010年
7 寇发荣;高速危险工况下大客车操纵稳定性仿真与试验研究[D];长安大学;2003年
8 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
9 汪文龙;车辆操纵稳定性的虚拟仿真技术研究[D];合肥工业大学;2006年
10 陈蓉;转向盘转角阶跃输入下汽车操纵稳定性仿真分析[D];吉林大学;2006年
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