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《北京科技大学学报》 2006年10期
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基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制

张瑞成  童朝南  
【摘要】:轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为了克服该缺陷,针对轧机主传动系统精确模型不易获得的特点,将不确定外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,运用扩张状态观测器对系统状态和综合扰动项进行观测,设计了轧机主传动机电振动扩张状态观测器控制系统;进一步利用自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机主传动机电振动控制系统.仿真研究结果表明两种控制系统都有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机
【作者单位】北京科技大学信息工程学院 北京科技大学信息工程学院
【分类号】:TM921.5

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史小路,邹家祥,何汝迎,马建华;冷连轧轧制张力稳定性[J];北京科技大学学报;2000年04期
2 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
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9 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 张晨光;张高飞;陈大融;;基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
4 方一鸣;冷连轧机速度系统建模仿真及鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
5 董全林;轧钢机接轴转动能量传输信息模型的研究[D];燕山大学;2003年
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8 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
9 王桥医;非稳态润滑过程轧机系统动力学研究[D];中南大学;2004年
10 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
3 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
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6 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
7 刘仙;冷连轧机速度系统鲁棒控制研究[D];燕山大学;2004年
8 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
9 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
10 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
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3 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
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5 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
6 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
7 韩京清,袁露林;跟踪-微分器的离散形式[J];系统科学与数学;1999年03期
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9 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
10 张浩,胡文瑾,林芝平,陆元章,徐伟国;宝钢2030mm冷连轧机速度控制系统的分析和仿真研究[J];冶金自动化;1989年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李维成;;650轧机传动系统的动力学问题[J];重型机械;1982年11期
2 J.S.Frantz;樊克恭;;通过扭矩监测提高开坯机的生产率[J];重型机械;1982年12期
3 赵淳生;鲍明;;“轧钢机系列轴承在线故障诊断技术”的研究[J];振动、测试与诊断;1988年03期
4 ;《电气传动》1990年总索引[J];电气传动;1990年06期
5 胡寿镛;;2030冷轧机传动系统中的状态观测器[J];电气传动;1990年05期
6 John Wright;刘杰;;在扭转振动中加入阻尼器[J];传动技术;1990年01期
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8 马济泉;轧机传动系统的微机数字控制[J];电气传动;2000年03期
9 吕勇,李友荣,王会刚;轧机传动系统在线监测与故障诊断[J];重型机械;2002年02期
10 王桥医,谭建平;非稳态轧制时轧机振动稳定性的数值分析[J];重型机械;2002年03期
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