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《北京科技大学学报》 2006年09期
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时变时滞不确定系统的鲁棒控制

史桂刚  廖福成  
【摘要】:基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张严心,井元伟,张嗣瀛;时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2002年03期
3 孙平;井元伟;;一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2006年02期
4 李秀英,邢伟;不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];电机与控制学报;2004年03期
5 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统带记忆静态输出反馈H~∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
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9 杨丽;张庆灵;孙海义;翟丁;刘国义;;一类非线性广义系统的时滞相关耗散控制[J];控制工程;2006年03期
10 庞中华;周玉国;;基于双柔化系数在线调整的广义预测控制[J];控制工程;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 张严心;王福忠;张嗣瀛;;一类不确定组合大系统的分散可靠控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 孙平;井元伟;;一类不确定系统基于观测器的鲁棒H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 张秀华;张庆灵;岳晓宁;;时滞双线性广义系统的稳定与镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
2 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
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7 刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
8 邱占芝;广义网络控制系统分析、建模与控制[D];东北大学;2006年
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10 张秀华;非线性微分代数系统的控制理论与应用[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
4 陈贵词;大系统的分散鲁棒控制研究[D];武汉科技大学;2004年
5 石宇静;带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 张慧凤;一类线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究[D];西北农林科技大学;2005年
7 郑宝杰;一类不确定时滞系统的H_∞问题[D];郑州大学;2005年
8 衣娜;非线性离散广义系统的H_∞控制[D];东北大学;2006年
9 张翼;基于模型的网络控制系统研究[D];东北大学;2006年
10 林进全;基于Robust控制的纳米级热驱动部件系统研究[D];浙江大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘湘黔,徐洪泽;线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J];北方交通大学学报;2003年02期
2 马克茂,朱奕,王子才;时滞系统的时滞独立镇定律设计[J];电机与控制学报;2002年02期
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4 陈东彦,许立滨,徐世杰;一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制[J];电机与控制学报;2002年04期
5 李贤丽,赵逢达,李贤善,胡亚范;混沌控制的现状及发展前景[J];大庆石油学院学报;2004年03期
6 刘秀湘,陈永劭,胥布工;变系数线性时滞微分方程的脉冲镇定[J];华南师范大学学报(自然科学版);2004年01期
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8 姜翀,徐兆棣;不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制设计——LMI方法[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2005年02期
9 关新平,罗小元,段广仁;不确定时滞系统的H_∞鲁棒控制——增广Riccati方程方法[J];系统工程与电子技术;2002年03期
10 王燕舞,关治洪,王华;统一混沌系统的脉冲控制与同步[J];原子能科学技术;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王星;不确定系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];哈尔滨理工大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 俞立;不确定动态时滞系统的稳定化鲁棒控制[J];控制与决策;1993年04期
2 曹登庆;不确定线性时滞系统的镇定[J];控制与决策;1995年02期
3 关新平,林志云,段广仁,李泉林;不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测器的鲁棒控制器设计[J];自动化学报;2000年03期
4 王占山,李奇安,李平;不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制[J];石油化工高等学校学报;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于寅;具锥有界不确定性的线性时滞系统的可镇定问题[J];华中科技大学学报(自然科学版);1983年06期
2 王广雄;;数字仿真的一种实用技术及其应用[J];自动化技术与应用;1984年02期
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5 张世平;张世铭;;具有状态观测器的模型跟踪控制系统[J];吉林化工学院学报;1988年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 温香彩;刘永清;关治洪;;不确定大型时滞系统的分散镇定[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
2 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
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6 华建兴;席裕庚;;多变量时滞系统的时滞特性改善[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 曹登庆;;线性时滞系统的鲁棒镇定:Riccati方程方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 原萍;于守江;井元伟;;一类相似组合系统一致终极有界的输出反馈控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 姜平;钱亮华;;智能控制的研究与实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
2 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
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4 郭发明;分布参数控制系统的小时滞鲁棒稳定性[D];四川大学;2002年
5 邱志鹏;恒化器系统的建模与稳定性分析[D];南京理工大学;2003年
6 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
7 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
8 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
9 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
10 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
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5 张胜祥;时滞系统若干问题研究[D];安徽大学;2001年
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7 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
8 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
9 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
10 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
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