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《北京科技大学学报》 2006年06期
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网络控制系统保性能控制

崔桂梅  穆志纯  李晓理  郝智红  
【摘要】:针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 伦淑娴;王申全;;一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年04期
2 王罗莎;谢成祥;;时延网络控制系统的保性能控制研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2007年S1期
3 谢成祥;陈建平;胡维礼;;网络控制系统的输出反馈保性能控制[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2008年05期
4 张湘;肖建;;非线性网络控制系统T-S模糊控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2010年07期
5 章治;曾夏玲;;网络控制系统优化设计研究[J];计算机仿真;2012年05期
6 谢成祥;樊卫华;胡维礼;;一类短时延网络控制系统的建模和控制方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年02期
7 李炜;李亚洁;;不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制[J];系统仿真学报;2009年23期
8 ;Guaranteed cost control for discrete-time networked control systems with random Markov delays[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2011年04期
9 马卫国;邵诚;;网络化系统的状态反馈保性能控制[J];信息与控制;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
2 刘丽丽;广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2010年
3 马卫国;具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究[D];大连理工大学;2008年
4 孔德明;网络化控制系统的稳定性设计[D];华中科技大学;2008年
5 谢成祥;网络控制系统的分析与控制研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 车高峰;网络化控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江师范大学;2011年
2 李世巍;系统控制理论及其在水下机器人系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 詹发燕;若干类广义网络控制系统的分析与控制[D];东北大学;2010年
4 张建全;基于网络化控制系统时延模型鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2009年
5 王加房;具有长时延的网络控制系统的分析研究[D];东北大学;2008年
6 周俊宇;关于网络控制系统时延与丢包的稳定性分析[D];湖南科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼;时延网络控制系统的稳定性[J];控制理论与应用;2004年06期
2 陈幼平,陈冰,谢经明,艾武,周祖德;网络化控制系统的科学问题与应用展望[J];控制与决策;2004年09期
3 俞立,冯浩;不确定离散时滞系统的保性能控制[J];自动化学报;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈晨;陈杰;张娟;王高鹏;;网络化防空火控系统体系结构研究[J];兵工学报;2009年09期
2 陈鸽;周小龙;许立群;;《数字信号处理》课程教学手段的改革与实践[J];北京联合大学学报(自然科学版);2006年02期
3 康冰;赵宏伟;任丽莉;闫冬梅;;网络控制系统的建模方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
4 丁新;高丙坤;;基于MATLAB的数字调制信号仿真系统设计[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2009年01期
5 刘传林,侯宁宁,张迎峰;基于正序与离散辛普生积分均值公式的三相瞬时谐波检测算法[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2005年03期
6 曲爱玲;赵玉林;马长路;李家辉;;有源滤波器的谐波电流检测及仿真[J];东北农业大学学报;2006年01期
7 邱占芝;张庆灵;;一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2006年02期
8 李金娜;张庆灵;韩世迁;;具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H_∞优化控制[J];东北大学学报(自然科学版);2008年05期
9 王燕锋;井元伟;詹宏维;张可菊;;具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈[J];东北大学学报(自然科学版);2011年03期
10 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;时变时延广义网络控制系统的稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李春明;刘晓华;;不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 党向东;张庆灵;;时变时延状态反馈网络控制系统的指数稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Research Progress on Control Theory Application to Supply Chain Management[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
6 周德俭;刘电霆;;一种单边网络控制系统的Smith补偿切换控制[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
7 孙红胜;彭振哲;;MATLAB在双极型晶体管特性曲线讲授中的应用[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(上册)[C];2010年
8 高存臣;考永贵;;一类离散多时滞不确定系统的保性能控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 刘俊峰;陈曦;常金朝;韩金芬;王俊彪;;不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 王国敬;穆志纯;崔桂梅;;基于参考模型的时延网络控制系统的稳定性分析[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
2 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
3 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
4 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
5 刘丽丽;广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2010年
6 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
7 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
8 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
9 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
10 邱占芝;广义网络控制系统分析、建模与控制[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹倩;基于分形的心电信号压缩技术的研究[D];山东科技大学;2010年
2 李建军;基于电力系统的电能质量检测与分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杜立辉;城市快速路匝道优化控制研究[D];长沙理工大学;2010年
4 金鑫;具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制[D];中国海洋大学;2010年
5 鲍军晖;船舶分油机控制的仿真系统设计与实现[D];华东师范大学;2010年
6 姜云峰;基于转矩分配的开关磁阻电机模糊PI控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 汤桥;网络控制系统控制策略的研究[D];大连交通大学;2010年
9 孙磊;并联有源电力滤波器定频滞环电流控制的研究与仿真[D];湖北工业大学;2011年
10 张钦国;基于液压驱动的四自由度机械手的运动仿真与优化设计[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
3 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
4 姚秀明;李清华;王常虹;凌明祥;袁智;;基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析[J];兵工学报;2008年07期
5 刘磊明;童朝南;;网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型[J];北京科技大学学报;2007年11期
6 张颖伟,王剑,张嗣瀛;一类组合大系统的容错控制[J];东北大学学报;2000年04期
7 周玉国,张颖伟,王福利;线性不确定系统的容错控制[J];东北大学学报;2001年05期
8 苏晓明,张庆灵;时变广义系统的稳定性[J];东北大学学报;2001年05期
9 周玉国,张颖伟,王福利;不确定非线性系统的容错控制[J];东北大学学报;2002年05期
10 王福忠,姚波,张嗣瀛;具有执行器故障的保成本可靠控制[J];东北大学学报;2003年07期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
2 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
4 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
5 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
6 邱占芝;广义网络控制系统分析、建模与控制[D];东北大学;2006年
7 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 李旭光;时滞系统稳定性的若干研究[D];上海交通大学;2007年
9 严怀成;网络控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2007年
10 张永;非线性随机网络化系统稳定性分析与故障检测[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
3 郝艳仲;水下机器人运动稳定性的研究[D];浙江大学;2006年
4 李钢生;一类时滞不确定系统的H_∞鲁棒控制研究[D];江南大学;2006年
5 赵伟平;有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制[D];西安电子科技大学;2008年
6 赵尊旺;具有时延和数据丢包的网络化控制系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2009年
7 凌翔;通信信道受限的网络控制系统最优控制算法及性能研究[D];中南大学;2009年
8 毛玉国;网络控制系统时延特性分析及控制器设计[D];东北大学 ;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李炜;王艳飞;;少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制[J];兵工学报;2012年02期
2 马伟豪;金朝永;;不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析[J];广东工业大学学报;2010年03期
3 肖元;金朝永;;一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析[J];广东工业大学学报;2010年04期
4 李炜;申富媛;曹慧超;;具有α-稳定的网络化控制系统容错设计[J];兰州理工大学学报;2011年02期
5 李炜;罗伟;蒋栋年;;基于动态输出反馈的非线性网络化控制系统容错控制[J];兰州理工大学学报;2012年01期
6 李炜;曹慧超;;不确定NCS的动态输出反馈鲁棒保性能容错控制[J];兰州理工大学学报;2012年05期
7 黄东;田逢春;治学亮;柏崧;叶蕾;;无线mesh网络的动态品质优化分析[J];重庆大学学报;2013年02期
8 谢成祥;陈建平;胡维礼;;网络控制系统的输出反馈保性能控制[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2008年05期
9 黄金花;刘继清;;网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2009年04期
10 何涛;蒋剑;张小美;汤红吉;;一类存在量测信号时滞的模糊系统H_∞滤波设计[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谢成祥;胡维礼;;一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 戴建国;网络化系统的稳定性分析、控制及滤波[D];江南大学;2011年
2 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
3 黎煊;网络控制系统的故障检测与容错控制[D];南京理工大学;2009年
4 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
5 王宝贤;融合通信参量的网络系统跟踪性能极限研究[D];华中科技大学;2012年
6 时维国;网络控制系统时延补偿及变采样周期调度方法[D];大连理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金鑫;具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制[D];中国海洋大学;2010年
2 朱晓丹;非线性时滞系统的保性能控制研究[D];河北科技大学;2010年
3 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
4 曹慧超;具有时延和丢包的线性NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2011年
5 王艳飞;基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2011年
6 马伟豪;不确定时延网络控制系统的稳定性研究[D];广东工业大学;2011年
7 肖元;一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的建模及稳定性分析[D];广东工业大学;2011年
8 孙风杰;基于切换系统具有时延和丢包的网络控制系统的鲁棒控制研究[D];大连大学;2011年
9 耿帅兵;具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究[D];江苏科技大学;2011年
10 牛艳荣;非线性系统的容错保性能控制研究[D];河北科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 于之训,陈辉堂,王月娟;时延网络控制系统均方指数稳定的研究[J];控制与决策;2000年03期
2 俞立,黄昕,褚健;不确定时滞系统的保成本控制[J];控制与决策;1998年01期
3 俞立,王景成,褚健;不确定离散动态系统的保成本控制[J];自动化学报;1998年03期
4 于之训,陈辉堂,王月娟;基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计[J];同济大学学报(自然科学版);2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王罗莎;谢成祥;;时延网络控制系统的保性能控制研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2007年S1期
2 谢成祥;胡维礼;;多包传输网络控制系统的保性能控制[J];兵工学报;2009年11期
3 刘建刚;;一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2010年02期
4 邵奇可;俞立;张贵军;;基于网络服务质量的网络控制器设计[J];自动化学报;2010年08期
5 马昕;路亚娟;;存在时延的网络控制系统控制算法设计[J];弹箭与制导学报;2006年04期
6 王洁;高嵩;;基于JitterBug的网络控制系统性能补偿[J];工业控制计算机;2006年12期
7 刘俊峰;陈曦;韩金芬;龚思远;;时延网络控制系统保性能控制器的设计[J];微计算机信息;2008年04期
8 陆军;杨明;;不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析[J];信息技术;2008年03期
9 孙海义;张庆灵;李宁;;一类时延网络控制系统的H_∞控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2006年02期
10 夏红伟;凌明祥;王常虹;;不确定网络化控制系统保性能控制器设计[J];吉林大学学报(工学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张倩;郭西进;伍佳伟;;井下移动机器人网络控制的实现探讨[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
2 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 姜培刚;李春文;龙图景;;时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
5 任彦;崔桂梅;;模糊-GPC串级控制在网络时延控制中的应用[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
6 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 郝晓弘;吴丽珍;;基于Ethernet的网络控制系统LQG最优控制器的设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
2 记者 曲俊雅;美夏令时延长两个月以节约能源[N];人民日报;2005年
3 北电(中国)有限公司;北电有效解决传输骨干网时延[N];通信产业报;2004年
4 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
5 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
6 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
7 马斌;PoC:乘风破浪会有时[N];人民邮电;2005年
8 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
9 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
10 信息产业部电信研究院 薛宁;P2P IPTV 还须跨越六道坎[N];通信产业报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓春坚;带时延和扰动的网络控制系统的分析与设计[D];华中科技大学;2012年
2 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 黎煊;网络控制系统的故障检测与容错控制[D];南京理工大学;2009年
4 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
5 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
6 江兵;线性和非线性网络控制系统及其电气工程应用研究[D];合肥工业大学;2011年
7 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
8 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
9 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
10 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
2 刘建涛;基于变结构理论的网络控制系统设计及应用研究[D];燕山大学;2006年
3 屈艺;网络控制系统的调度研究与仿真[D];南京理工大学;2007年
4 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
5 吴云双;时延网络控制系统的稳定性分析[D];燕山大学;2007年
6 周寰;网络控制系统时延补偿方法的研究[D];江南大学;2005年
7 赵尊旺;具有时延和数据丢包的网络化控制系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2009年
8 齐峰;网络控制系统中调度与控制的协同设计[D];南京理工大学;2005年
9 侯为萍;网络控制系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2008年
10 张丽君;基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计[D];北京交通大学;2011年
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