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《北京科技大学学报》 2006年04期
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一类状态时滞系统的最优预见控制器设计

徐玉洁  廖福成  
【摘要】:研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 廖福成;刘贺平;;带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计[J];北京科技大学学报;2008年04期
2 石千松;廖福成;;具有多采样率及状态时滞的线性离散时间系统的预见控制[J];北京科技大学学报;2011年03期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 廖福成;江上正;土谷武士;;利用目标值信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计[J];应用基础与工程科学学报;1997年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯元珍;胡玉峰;;协作控制中常用的矩阵理论[J];安徽职业技术学院学报;2010年03期
2 程媛媛;蒋威;;广义系统能控和能观等价的若干条件[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2012年02期
3 杨文玉;齐小鵾;于长志;;包钢CSP板坯连铸机结晶器液压振动控制[J];包钢科技;2008年06期
4 王芳;钱承山;;基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制[J];兵工自动化;2010年07期
5 李闻白;刘明雍;张立川;刘富樯;;单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航[J];兵工学报;2011年08期
6 师鹏;李保军;赵育善;;有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
7 朱桂芝;;一类非线性网络化系统的基于观测器的控制[J];北京航空航天大学学报;2009年09期
8 齐春燕,吴保卫,张竹青;离散时间奇异系统的一种新型降阶观测器[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2005年01期
9 唐玉志;马远良;蔡宗义;吴祖堂;王占江;;地下化学爆炸地运动信号关联探索[J];爆炸与冲击;2009年05期
10 梁春辉;冯雷;张欣;;直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析[J];长春工程学院学报(自然科学版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 陈万义;;传递函数矩阵零空间的最小多项式基和亏数[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 田行伟;石莹;;带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 马蔷;王金城;王尧;孟华;;基于LabVIEW的三阶全维状态观测—状态反馈控制器设计[A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集[C];2005年
6 李静;冯志刚;;基于矩阵Riccati方程解的空间交会最优制导律设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
7 吕立华;李家波;陈永刚;;一种基于ILQ理论的多目标渐近跟踪方法[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
8 武利冲;樊晓平;瞿志华;;线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
9 张维海;谭成;;复随机系统的稳定性和可检测性[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈为真;大型结构振动信号处理与模态参数识别研究[D];华中科技大学;2010年
2 王丽君;基于信号处理的氢燃料发动机优化控制[D];解放军信息工程大学;2010年
3 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
4 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
6 戴建国;网络化系统的稳定性分析、控制及滤波[D];江南大学;2011年
7 王宏强;旋翼/涵道风扇式无人直升机飞行控制若干问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 周彬;具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 武俊丽;随机不确定采样系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 王义;随机系统的稳定性控制[D];山东科技大学;2010年
3 迟子孟;非线性系统降维观测器设计研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
4 孙靖;水下机器人状态反馈广义预测解耦控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 汤铁松;水泥生产新型集散控制系统的设计应用[D];合肥工业大学;2010年
6 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 毕晓娟;基于状态观测器的复杂系统有机结构控制研究[D];东华大学;2011年
8 张常利;基于均匀设计和熵的遗传算法及其在线性系统控制中的应用[D];太原理工大学;2011年
9 李缓;大型风力发电机组独立变桨技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 胡龙飞;一种改进的快速刀具伺服自适应抵消控制算法的研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 廖福成;刘贺平;;多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计[J];北京科技大学学报;2007年05期
2 廖福成;刘贺平;;带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计[J];北京科技大学学报;2008年04期
3 廖福成;A GENERAL FREQUENCY DEPENDENT DIGITAL OPTIMAL PREVIEW SERVO SYSTEM[J];Applied Mathematics and Mechanics(English Edition);1996年04期
4 廖福成,江上正,土谷武士;一般频率依存数字最优预见伺服系统[J];应用数学和力学;1996年04期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 廖福成;张志刚;张莹;;Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制[J];北京科技大学学报;2009年04期
2 石千松;廖福成;;具有多采样率及状态时滞的线性离散时间系统的预见控制[J];北京科技大学学报;2011年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘云鹤;多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 廖福成,江上正,土谷武士;一般频率依存数字最优预见伺服系统[J];应用数学和力学;1996年04期
2 廖福成,江上正,土谷武士,于欣;一般型数字最优预见伺服系统的设计[J];应用数学和力学;1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 米阳,井元伟,魏新江;一类受扰时滞系统的滑模观测器设计[J];东北大学学报(自然科学版);2004年11期
2 陈家祺;参数自适应DAHLIN调节器[J];湖北汽车工业学院学报;1990年01期
3 邵剑;时滞系统问题的一种近似解方法[J];浙江大学学报(工学版);1997年01期
4 张登峰,王执铨,胡寿松;一类Neutral时滞系统的鲁棒故障检测方法[J];仪器仪表学报;2005年01期
5 王华丰;高晓红;;变风量空调系统的预测控制应用研究[J];工业控制计算机;2009年05期
6 孙翔,王子栋,郭治;不确定线性系统的鲁棒稳定化设计[J];南京理工大学学报;1995年01期
7 武俊峰,吴鹏;时滞不确定线性系统的滑模控制[J];电机与控制学报;2005年02期
8 张萍;王雪;岳锡亭;;一类时滞系统的Hopf分支计算及稳定性分析[J];长春工业大学学报(自然科学版);2010年04期
9 于朝霞;泛函微分方程中时滞系统的基本定理[J];山东建材学院学报;1998年04期
10 詹跃东,邵剑龙,刘红玲;时滞多变量时变系统的最优控制研究[J];云南工业大学学报;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
3 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 孙玉华;陈广义;石卫红;;线性时滞系统的预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 秦磊;付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
2 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
3 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
4 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
5 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
6 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
7 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
8 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
9 刘金良;时滞系统的稳定性分析与滤波器设计[D];东华大学;2011年
10 雷靖;时滞系统的最优减振控制及在汽车悬挂系统中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
3 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
4 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
5 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
6 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
7 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
8 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
10 陈宇杰;时滞系统的Smith预估控制研究[D];浙江大学;2006年
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