收藏本站
《北京科技大学学报》 2006年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于μ综合的热轧动态设定型 AGC 鲁棒控制

傅剑  杨卫东  李伯群  刘彤  
【摘要】:通过对热轧动态设定型 AGC 控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法.当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型 AGC 控制仍能实现期望的控制性能.通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型 AGC 系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能.它克服了使用 H_∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比 H_∞方法具有更好的鲁棒性能.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈连贵;杨卫东;杨斌虎;;基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC[J];北京科技大学学报;2007年06期
2 张晓东;姚小兰;伍清河;信秋礼;;热连轧AGC系统的串级预测控制[J];北京科技大学学报;2011年08期
3 张晓东;姚小兰;伍清河;;热连轧液压厚度控制系统的H_∞鲁棒预测控制[J];控制工程;2011年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 恒庆海,何雨奋,王广雄;控制系统的鲁棒性能设计与判据[J];哈尔滨工业大学学报;1996年01期
2 富饶,杨莹,黄琳;μ分析的线性矩阵不等式方法及其优化算法[J];控制与决策;2004年03期
3 王君,王国栋;各种压力AGC模型的分析与评价[J];轧钢;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 臧月进;陈欣;张民;;空-空导弹μ综合控制降阶与算法[J];兵工自动化;2011年12期
2 童朝南,孙一康,陈百红,张海波;热连轧综合AGC系统的智能化控制[J];北京科技大学学报;2002年05期
3 罗永军,王长松,刘江,张杰,李江洁,孙克;热连轧机AGC系统的动态仿真[J];北京科技大学学报;2004年02期
4 郑申白;韩静涛;杨跃辉;;几种液压AGC方式的图形化仿真比较[J];北京科技大学学报;2006年10期
5 熊超;;汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及仿真[J];北京汽车;2011年03期
6 高枫;恒庆海;;LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统[J];长春理工大学学报;2005年04期
7 石艳妮,贾影;鲁棒控制理论的研究与发展[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年06期
8 张艳兵;王忠庆;姚舜才;;基于极小极大原理的内模PID控制器研究[J];测试技术学报;2007年02期
9 恒庆海,鲁婧,恒庆珠,王先来,贺家李;参数及延迟摄动过热汽温系统鲁棒控制器的设计[J];电工技术学报;2001年01期
10 陈永庆;;小型加热炉炉温微机控制系统[J];大连工业大学学报;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 李琰伟;;硬度前馈AGC在热连轧中的应用[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
2 潘伟;杨劲松;;基于实数自适应遗传算法的μ综合问题[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 李伯群;边雷;孙一康;;热连轧快速监控功能的一次完成算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
4 童朝南;孙一康;陈百红;张海波;;热连轧综合AGC系统的智能化控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
6 郭刚;魏宗康;高桂杰;;INS/GPS/CNS组合导航系统水平通道鲁棒稳定性分析[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7 黄贞益;李长宏;王萍;;宽厚板轧机两侧刚度差异对两侧板厚偏差的影响[A];第七届(2009)中国钢铁年会大会论文集(中)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
2 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
3 张家冰;轧钢企业生产过程建模与优化研究[D];天津大学;2004年
4 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
5 李传东;时滞神经网络的稳定性和混沌同步[D];重庆大学;2005年
6 尚涛;渠道自动运行鲁棒控制的理论研究[D];武汉大学;2004年
7 董敏;基于数据融合的HAGC系统故障多判据诊断研究[D];燕山大学;2006年
8 于明礼;基于超声电机作动器的二维翼段颤振主动抑制[D];南京航空航天大学;2006年
9 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
10 王锋;压电结构建模、优化与振动控制[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
5 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
6 葛秀苇;环形力矩电机动态滑模控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 王义娜;PMLSM悬浮平台的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 赵晓东;快速刀具伺服机构的误差建模与分析[D];吉林大学;2011年
9 江连运;动态AGC在平整机恒压力控制系统中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
10 熊超;汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及应用[D];重庆交通大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 于丽杰,王京;监控AGC系统的智能PID控制策略[J];北京科技大学学报;2005年01期
2 朱培燕;梁中华;;AGC控制技术及其发展趋势[J];辽宁科技学院学报;2006年01期
3 韩立强,李志宏;一种改进结构的Smith预估器及在轧机AGC中的应用[J];河北大学学报(自然科学版);2004年02期
4 陈虹,韩光信,刘志远;基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现[J];控制理论与应用;2005年02期
5 李迅;宋东球;喻寿益;桂卫华;;基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统[J];控制理论与应用;2009年09期
6 张井岗,李临生,陈志梅;时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制[J];系统工程与电子技术;2002年02期
7 王贞祥,王立平,刘建昌,胡波;热连轧机厚度监控系统[J];冶金自动化;1994年02期
8 鲁照权,韩江洪;一种新型增益自适应Smith预估器[J];仪器仪表学报;2002年02期
9 王国栋,刘相华,王军生;冷连轧厚度自动控制[J];轧钢;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谭树彬;包明伟;刘建昌;;Smith预估器在热连轧监控AGC中的应用研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 谭树彬;轧机厚控系统状态监测与故障诊断的研究与应用[D];东北大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 牛满科;杨卫东;张丽娟;;基于循环统计量的轧机偏心线性预测及补偿控制[J];北京科技大学学报;2009年12期
2 陈至坤;镇维;张瑞成;;基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统[J];机床与液压;2008年08期
3 薛薇;吴青华;;模糊神经网络在冷连轧厚度控制中的应用[J];天津科技大学学报;2012年02期
4 李仲德;杨卫东;;冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制[J];信息与控制;2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 任新意;1420冷连轧机板形板厚控制数理建模与仿真[D];燕山大学;2012年
2 李旭;提高冷连轧带钢厚度精度的策略研究与应用[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨纯;冷带轧机流量控制策略的实验研究[D];燕山大学;2011年
2 赵俊程;时滞系统鲁棒预测控制及其在轧机厚控系统中的应用研究[D];燕山大学;2012年
3 张硕;基于Smith自适应辨识的自动厚度控制系统的研究[D];东北大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王君,张殿华,王国栋;厚度计型和动态设定型AGC的统一性证明[J];控制与决策;2000年03期
2 王立平,刘建昌,王贞祥,侯克封,赵培哲,张进之;热连轧机厚度设定与控制系统分析[J];控制与决策;1994年02期
3 陈振宇;热、冷连轧机AGC系统的仿真研究[J];冶金自动化;1980年04期
4 张进之;压力AGC数学模型的改进[J];冶金自动化;1982年03期
5 张进之;压力AGC系统参数方程及变刚度轧机分析[J];冶金自动化;1984年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁锁中,杨一栋;无人机飞行控制系统的μ综合设计[J];兵工自动化;2003年04期
2 袁锁中,陶德桂;自动着陆系统μ综合控制研究[J];南京航空航天大学学报;2003年02期
3 恒庆海,麦苗,鲁婧,恒庆珠,黄春梅;模型随工况大范围变化的过热汽温μ综合[J];电工电能新技术;2005年01期
4 陈浩勋;李人厚;;一种新的Robust分散输出反馈的设计法[J];自动化学报;1990年03期
5 张珩;疏松桂;;基于边界建模的鲁棒控制方法[J];自动化学报;1991年05期
6 贾英民;高为炳;程勉;;关于鲁棒严格正实镇定准则[J];控制与决策;1992年04期
7 张浩,卞永明,MalcolmC.Good;基于H_∞鲁棒控制的高楼主动振动控制策略[J];同济大学学报(自然科学版);1999年01期
8 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
9 罗伟林,林桐;基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
10 李大中,王晓慧,张爱平;非线性鲁棒控制方法的新进展[J];热能动力工程;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 恒庆海;鲁婧;路阳;周海;;锅炉燃烧系统μ综合鲁棒控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8 刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
9 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2 晨;超低碳钢热轧过程中晶间和晶内的氧化[N];世界金属导报;2005年
3 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
4 肖英龙;热轧过程冶金技术的研究与开发[N];世界金属导报;2007年
5 王越 张希亮;热轧带钢组织性能在线/离线预报系统[N];世界金属导报;2007年
6 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
7 中联先进钢铁材料技术有限责任公司;连铸连轧过程组织性能预报系统的开发和应用[N];科技日报;2006年
8 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
9 杜峰 译 铭文 整理;在竞争中寻求突破[N];中国冶金报;2008年
10 记者 阮海儿 通讯员 冯茂芬;宝钢过程控制技术有了自主知识产权[N];中国冶金报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 康煜华;3104铝合金热轧过程有限元分析及应用[D];中南大学;2011年
9 罗彤;星间光通信ATP中捕获,跟踪技术研究[D];电子科技大学;2005年
10 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
2 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
3 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026