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《北京科技大学学报》 2005年04期
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一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法

晏蔚光  毋茂盛  余达太  李果  
【摘要】:提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果.

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