收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人设计中的机型综合和结构参数确定

肖英  马香峰  
【摘要】:提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果。

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;机械设计学、机械系统设计等课程教材审稿会议纪要[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷2 教学史志)[C];1995年
2 朱龙根;;建设好专业课,把机械设计及制造专业办成特色鲜明的新型专业[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
3 董卫华;缪群华;;机械系统设计及其课程设计教学初探[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
4 孙新民;张秋玲;;机械系统设计课程理论教学方法初探[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
5 南生春;;国外数控新技术和机械系统设计[A];2009全国木材加工技术与装备发展研讨会木工机械数控新技术培训班论文集(会刊)[C];2009年
6 周伯英;;关于机械设计及制造专业的专业课程内容、教学目的和学生专业设计能力的培养问题[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
7 张杰;杜联会;;机械系统设计课程教改实践[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
8 ;全国高等工业学校机械设计及制造专业教学指导委员会第四次工作会议纪要[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷2 教学史志)[C];1995年
9 张宏福;卢庆萍;唐湘方;;体外消化试验法是筛选优化肉仔鸡日粮复合酶谱的有效手段[A];饲料营养研究进展——第五届全国饲料营养学术研讨会论文集[C];2006年
10 黄靖远;李平林;张祖隆;郭可谦;;机械系统构思设计教材的编写构思[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 丁杰男;具有缝合功能的喉部微创手术机器人系统设计及实现[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟;喷涂机器人操作机方案设计及仿真分析[D];西安理工大学;2006年
2 陈晓峰;雷达卫星重载高精天线机械系统设计技术研究[D];上海交通大学;2011年
3 李青山;精梳机自动换卷、接头机构的设计及运动学仿真[D];东华大学;2008年
4 蒋志龙;液压式双联预压机的设计与开发[D];南京理工大学;2007年
5 王桃芬;迎宾机器人伺服执行机构设计[D];重庆大学;2009年
6 余永辉;开合屋盖结构的设计[D];浙江大学;2004年
7 艾涛;有机磷农药降解菌株的分离鉴定及其性质的初步研究[D];华南热带农业大学;2006年
8 高晓燕;多用途特殊移动作业机器人机械系统设计与分析研究[D];南京理工大学;2007年
9 管军;移动屋顶机械系统研究[D];浙江大学;2005年
10 龙胜华;大型靶材表面检测系统研究[D];东华大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 庞武;岷县计生攻坚出实招[N];甘肃日报;2007年
2 康琦;东软新品16层CT获得FDA注册[N];中国医药报;2009年
3 本报记者 左聪 通讯员 滕建华;百年老矿的绿色梦[N];黄石日报;2007年
4 本报实习记者 徐荣华;国Ⅲ影响持续 国内重卡核心技术待突破[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 刘军;苯并环丁烯树脂项目通过验收[N];中国化工报;2003年
6 本报记者 谢忱;企业物流:企业的第三利润源?[N];机电商报;2005年
7 庞武;岷县计生攻坚破难出实招[N];定西日报;2007年
8 林凌;陕西将重点支持中药现代化科技领域研究[N];医药经济报;2007年
9 常志伟;介绍四种棚菜高效栽培模式[N];山西科技报;2007年
10 记者 李晓明;首次对市直部门工作进行考核打分[N];平凉日报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978