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《北京化工大学学报(自然科学版)》 2005年02期
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基于改进遗传算法的PID参数整定策略

宋洪法  靳其兵  赵梅  
【摘要】:针对简单遗传算法(SGA)收敛速度慢、易于早熟等缺点,在前人研究成果的基础上,提出动态调整搜索空间策略,对遗传算法进行多步渐进搜索。并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子,结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数,以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行迭代寻优整定。仿真结果表明:当被控对象存在较大纯滞后、时间常数特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。

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