收藏本站
《北京化工大学学报(自然科学版)》 2005年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究

董翠英  陈娟  
【摘要】:针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制。仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能,具有良好的控制效果,且控制器设计简单。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王庆超;胡立坤;;带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制[J];电机与控制学报;2008年02期
2 郭家虎;张鲁华;蔡旭;;三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制[J];煤炭科学技术;2009年02期
3 诸德宏;王鹏;程新;朱熀秋;;一种新型三极交流磁轴承原理与解耦控制[J];信息与控制;2011年01期
4 刘波;张玉财;阎晓坤;;基于逆系统方法的双馈风力发电系统内模控制[J];电网技术;2011年04期
5 李炜;任波;;基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节[J];兰州理工大学学报;2011年03期
6 沙道航,杨华勇;电液伺服系统鲁棒最优控制的研究[J];机床与液压;1997年05期
7 彭辉;一类输入受限的内模控制器[J];自动化仪表;1997年09期
8 庄圣贤,李学宁,李肇基;内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用[J];电子科技大学学报;1999年05期
9 杜建铭,吴序堂,毛世民,吴宏;周期性机械系统误差的内模控制研究[J];西安交通大学学报;2003年05期
10 赵志诚,贾彦斌,张井岗,孙志毅;光电跟踪系统内模控制器的设计[J];光电工程;2005年01期
11 刘立伟,刘福才,张学莲;内模控制在多电机同步驱动系统中的应用[J];燕山大学学报;2002年03期
12 袁树清,赵玉成,许庆余,张陵;采用压电材料的振动主动控制[J];西安交通大学学报;1999年08期
13 陈娟,董翠英;基于神经网络的非线性系统复合内模控制[J];哈尔滨理工大学学报;2004年01期
14 王鸿,高学军,刘乐星;智能内模控制器的研究[J];广东工业大学学报;1999年01期
15 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
16 何承波,刘开培,魏洪杰,张崇军;基于内模控制策略的自整定PID控制器[J];武汉大学学报(工学版);2002年02期
17 杨锡运,徐大平,张彬;再热汽温系统的内模解耦控制[J];动力工程;2004年04期
18 王霆,李小鹏,金晋,葛文奇;基于内模控制的CCD像机消旋控制器[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年06期
19 罗中良;动态矩阵控制的稳定性分析[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2001年02期
20 尚雪莲,王东风,韩璞,梁保峰;基于内模的球磨机控制系统仿真研究[J];电力科学与工程;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 刘青松;曹泰斌;钱苏翔;;基于MEC的在线辨识与模糊内模控制的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 赵曜;;实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6 王万玉;;天线伺服系统精度分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
7 陆刘兵;吴晓蓓;陈庆伟;胡维礼;周元兵;;一种神经元控制器在特定交流伺服系统中的应用[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 王益群;王燕山;;电液力控制研究的进展[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
9 于云满;高健;于焕文;王作宝;;机械机构伺服系统控制[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
10 陈兴国;李圣清;陈玮;;递归神网自适应混合控制裹包机伺服系统[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张晔;我国研制出新一代“追日”光伏伺服系统[N];科技日报;2008年
2 胡怡琳;埃斯顿转型 吴波欲打造数控领域微软[N];经理日报;2008年
3 石永红;江苏研制成功抗风型光伏伺服系统[N];大众科技报;2008年
4 石永红;抗风型光伏伺服系统研制成功[N];中国企业报;2008年
5 意大利SMI集团中国代表处 陈晓非;数字时代如何控制我们的机械系统[N];消费日报;2002年
6 中缝;如何调试和检测伺服系统[N];中国服饰报;2008年
7 本报记者 付丽娟;期待,中国伺服系统企业之“蝶变”[N];机电商报;2006年
8 徐华西;让学生增强锻炼体魄的兴趣[N];光明日报;2007年
9 ;桂林高新区星辰公司扩能增产项目有望年底竣工[N];中国高新技术产业导报;2008年
10 陈希荣;计算机技术在包装印刷行业中的应用与发展趋势[N];中国包装报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
2 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
3 魏熙乐;非线性系统自适应复合控制的研究[D];天津大学;2007年
4 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
5 袁天保;弹道导弹滚动飞行动力学与控制研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 王建宏;基于先进辨识的控制策略研究及其应用[D];南京航空航天大学;2011年
7 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
8 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
9 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
10 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董翠英;基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究[D];北京化工大学;2004年
2 米克嵩;核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
3 韩超远;基于神经网络的内模控制在温度控制系统的研究[D];西华大学;2011年
4 贺泽芳;时滞多变量系统的控制方法研究[D];北京化工大学;2010年
5 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
6 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
7 邵萌萌;基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究[D];东北电力大学;2010年
8 苏文源;神经网络内模控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
9 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
10 张新法;T-S模型及其在内模控制方法中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978