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《北京化工大学学报(自然科学版)》 2002年03期
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基于数据采样插补的加减速控制的研究

张莉彦  
【摘要】:加减速控制是数控系统开发的关键技术之一。文中系统地研究了加减速的方式及算法,对其特点及应用进行了比较,并提出用迭代法代替指数法,降低算法的复杂程度。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 桂贵生,彭丹丹,许良元;直接函数计算法在数控雕刻机中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2005年07期
2 曹文钢,常秋香;一种具有前瞻功能的速度平滑算法[J];组合机床与自动化加工技术;2005年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵国勇;数控系统运动平滑处理、伺服控制及轮廓控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 钟海娜;基于ARM9微处理器的数控系统的研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2006年
2 熊权洪;基于CAN总线的独立运动控制器的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
3 刘梅梅;圣维数控系统测试平台技术研究[D];中国兵器科学研究院(第58所);2006年
4 孙林;伺服控制系统设计及其内置式NC指令模块研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 王轲;基于嵌入式的雕铣机数控系统的研究与开发[D];北京交通大学;2008年
6 马永刚;基于ARM的铣床数控系统的研究与应用[D];北京交通大学;2008年
7 魏巍;经济型数控车床插补器设计与研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周艳红,周济,周云飞;多坐标曲面加工中进给速度的优化控制[J];自动化学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王院生,王鹤岩,高路,蔡立,朴承镐;轨迹成形法加工非球面光学零件新技术的研究——轨迹成形法加工新原理提出的依据[J];长春理工大学学报;2005年01期
2 赵玉刚,周锦进,邢建国,江士成;基于 PC 总线的三维数控雕刻机 CNC 系统[J];大连理工大学学报;1998年02期
3 李元密;林胜福;;步进电机的转子位置检测[J];电子测量与仪器学报;1992年04期
4 关耀奇,谭加才,黄菊生;基于Pro/Engineer的HCNC-1HA后置处理器的开发[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2005年01期
5 周德俭,蒋廷彪,严军;机床半闭环控制教学模拟系统的研制[J];桂林电子工业学院学报;1994年01期
6 朴承镐,王院生,王鹤岩,蔡立;轨迹成型法加工非球面光学零件新技术的研究[J];光学技术;2005年01期
7 陈银清,李凯,段志宏;数控机床螺纹加工的编程特点[J];装备制造技术;2004年01期
8 王风云,田新诚,赵一民;实现开放式数控系统的重要组件—PMAC[J];工业控制计算机;2003年11期
9 冯勇,冉树成,倪二男;一种插补轨迹的矢量终点判别法[J];哈尔滨工业大学学报;1995年01期
10 谈勇,王治森,闫晓婧;基于累加弦长的三次参数样条曲线的插补控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 田锡天;五次样条在数控加工中的全过程应用技术[D];西北工业大学;2003年
2 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
3 李斌;基于构架/构件复用的开放式数控系统研究[D];华中科技大学;2004年
4 蔡玉俊;模具型腔高效数控加工策略及参数优化研究[D];大连理工大学;2006年
5 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
6 王维;异形螺杆加工刀具状态监控及在线补偿技术研究[D];东北大学;2006年
7 郭伟;基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王振国;凸轮轴靠模磨削机床的数控技术研究[D];大连理工大学;2000年
2 傅南红;基于IPC的凸轮轴数控磨削仿真与控制技术研究[D];大连理工大学;2000年
3 郭晋峰;基于RTLinux的数控系统关键技术研究及软件开发[D];华侨大学;2001年
4 王峰;一种新型插补算法的研究与开发[D];华北工学院;2001年
5 张春晓;基于实时Linux平台的CNC系统研究与实现[D];南京航空航天大学;2002年
6 孙颖;可重构数控系统模块化设计与开发[D];南京航空航天大学;2002年
7 李霞;基于SERCOS接口的开放式数控系统的研究[D];北京工业大学;2002年
8 蔡芸;三坐标PCB数控钻铣床主从式控制系统的设计开发[D];新疆大学;2002年
9 方亚英;超声波分层铣削机床数控系统的开发[D];大连理工大学;2002年
10 吴寒;基于RTLinux的开放式数控系统设计与实现[D];华侨大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];电气传动自动化;2005年03期
2 詹移民,万淑芸,李海洲;一种网络化数控系统的设计及应用[J];工业控制计算机;2002年07期
3 沈红卫;基于软件的经济型数控系统设计[J];机床与液压;2003年02期
4 邹泽明,李从心,阮雪榆;网络数控系统与企业信息系统的集成研究[J];机床与液压;2003年05期
5 左飞雁,张桂香,白裔峰;基于Windows的开放式数控系统的实现[J];计算技术与自动化;2003年03期
6 丁仕燕,韩江,朱方洲,查世红;开放式数控系统软件平台的研究[J];机械与电子;2002年02期
7 李霞,王永章,郑佳昕,梁宏斌;开放式软数控系统的关键技术研究及实现[J];组合机床与自动化加工技术;2003年10期
8 史文浩,罗钦跃,严翔,黄玉美;提高轮廓加工误差联机检测精度的研究[J];组合机床与自动化加工技术;2002年09期
9 肖本贤,郭福权,王群京,昂卫兵,娄天玲;基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究[J];系统仿真学报;2003年12期
10 王西彬,解丽静;超高速切削技术及其新进展[J];中国机械工程;2000年Z1期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
2 吴钢华;曲轴非圆磨削轨迹控制关键技术研究[D];上海大学;2006年
3 季国顺;皮革数控高速裁剪运动控制技术研究[D];浙江大学;2007年
4 刘军;面向并行工程的CAPP关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
5 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
7 梁锡坤;B样条类曲线曲面理论及其应用研究[D];合肥工业大学;2003年
8 田锡天;五次样条在数控加工中的全过程应用技术[D];西北工业大学;2003年
9 杨长祺;复杂曲面多轴加工的高精度、高效率数控编程系统研究[D];重庆大学;2004年
10 赵秀栩;基于Web的规模定制产品协同设计及其应用研究[D];武汉理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于桂欣;叶片多轴加工中的刀具轨迹动力学分析与补偿方法研究[D];西北工业大学;2006年
2 张振华;数控系统加减速算法及定位技术研究[D];大连理工大学;2007年
3 李晓辉;数控系统柔性加减速控制方法研究及软件开发[D];浙江大学;2007年
4 王植武;基于Web的CAM关键技术研究与实现[D];南京航空航天大学;2002年
5 薛建勋;基于Web的CAD系统及其关键技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 罗睿梅;高速数控系统的运动控制技术[D];南京航空航天大学;2003年
7 杨菁;智能CAD/CAPP中特征及资源建模[D];燕山大学;2004年
8 李鹏宇;基于USB与DSP的数据采集系统的设计与实现[D];大连理工大学;2004年
9 宋钢;基于DSP和CPLD的运动控制器的设计与研究[D];电子科技大学;2004年
10 李长峰;基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发[D];哈尔滨理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 肖桂敏;运动控制中的复杂轨迹与速度的平滑算法研究[D];四川大学;2006年
2 王忠平;基于DSP的数控雕刻系统研究及其仿真实现[D];上海交通大学;2007年
3 张振华;数控系统加减速算法及定位技术研究[D];大连理工大学;2007年
4 何波;基于ARM的嵌入式运动控制器研究[D];上海交通大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨进民;;FANUC数控铣床的参数调试[J];机床与液压;2011年14期
2 陈大龙;;提高数控加工精度的方法分析[J];黑龙江科技信息;2011年21期
3 徐国权;陈亚岗;;巧用宏程序编程提高加工效率[J];金属加工(冷加工);2011年15期
4 郭军;;天圆铜业四辊粗中轧机新技术[J];重型机械;2011年04期
5 齐文胜;;数控铣床的控制系统设计与分析[J];科技促进发展(应用版);2011年04期
6 于振文;雷立群;王芳;;基于GNCP/PCNC一体化数控系统的研究与开发[J];河南大学学报(自然科学版);2011年04期
7 吴继春;周会成;唐小琦;陈吉红;林文峰;;基于连续捷度的进给速度规划算法研究[J];中国机械工程;2011年13期
8 冯传兵;;安钢炉卷轧机卷轧张力控制[J];电气传动;2011年08期
9 张艳婷;沈晓红;;基于ACR9000的开放式数控系统软件平台研究[J];制造业自动化;2011年14期
10 黄拥军;;公式曲线在数控编程中的应用[J];新课程学习(中);2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林一松;汤兆红;区锐相;林金萍;龚德明;;一种S曲线加减速计算方法[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
2 吴海;于锡纯;徐心和;;CNC机床控制系统的误差分析[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 齐从谦;王启明;;线切割机床微机控制的插补新方案[A];第五届全国电加工学术年会论文集(线切割加工篇)[C];1986年
4 李英明;邢湧潮;;床身导轨表面仿形加工方法探讨与分析[A];2011年“天山重工杯”全国机电企业工艺年会暨第五届机械工业节能减排工艺技术研讨会论文集[C];2011年
5 周辉;;用西门子PLC实现加热炉步进梁速度控制[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
6 俄家齐;;快走丝线切割机的研究进展[A];第八届全国电加工学术年会论文集[C];1997年
7 冯志;李平;;1700mm冷连轧机的张力卷取控制[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
8 张君崇;;再谈抛物线的线切割加工[A];第五届全国电加工学术年会论文集(线切割加工篇)[C];1986年
9 米进周;;AGC控制系统在六辊可逆冷轧机组中的应用[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
10 殷浩;;高精度铜带粗轧机卷取机设计[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 韩朴;四开公司成功开发第六代数控系统[N];中国汽车报;2000年
2 山西 王功胜;数控机床故障检修(续四)[N];电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
2 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 张志强;数控系统参数曲线、曲面插补算法及加减速控制研究[D];天津大学;2008年
4 周勇;高速进给驱动系统动态特性分析及其运动控制研究[D];华中科技大学;2008年
5 王可;复杂异形螺旋曲面无瞬心包络铣削理论及应用技术研究[D];天津大学;2003年
6 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 关朝亮;复杂光学曲面慢刀伺服超精密车削技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 杨旭;新型叶片混联抛磨机床及其关键技术研究[D];吉林大学;2010年
9 毕庆贞;面向五轴高效铣削加工的刀具可行空间GPU计算与刀具方向整体优化[D];上海交通大学;2009年
10 庄磊;电子齿轮箱关键控制技术及其应用研究[D];南京航空航天大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜永芹;交流伺服数控车床CA6163CNC系统结构及其插补模块研究[D];甘肃工业大学;2001年
2 刘洪泳;四轴伺服运动控制卡的研制[D];南京航空航天大学;2004年
3 何航;Windows下开放式数控系统软件设计与研究[D];电子科技大学;2004年
4 朱利强;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];西安理工大学;2003年
5 杜英魁;面向新型混联机床的智能控制方法研究[D];电子科技大学;2006年
6 张传宇;T型管自动焊接焊枪运动方法的研究和实现[D];新疆大学;2010年
7 谈勇;高速高精度雕铣机数控系统的研制[D];合肥工业大学;2004年
8 刘春艳;面向开放式数控的运动控制器研究[D];福州大学;2003年
9 程松贵;基于DMC1000的萨克斯数控系统研制及VC程序实现[D];合肥工业大学;2004年
10 李建;冷连轧机厚控系统加减速油膜厚度补偿控制的研究[D];燕山大学;2006年
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