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《北京航空航天大学学报》 1999年03期
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无人直升机综合飞行控制系统设计

宋子善  沈为群  
【摘要】:提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构,其中之一已应用于某型无人直升机上
【作者单位】北京航空航天大学自动控制系
【分类号】:V249

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 淳于江民,张珩;无人机的发展现状与展望[J];飞航导弹;2005年02期
2 曾丽兰;王道波;郭才根;黄向华;;无人驾驶直升机飞行控制技术综述[J];控制与决策;2006年04期
3 邓寅喆,刘亮,龚振邦;基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器[J];机电一体化;2004年04期
4 邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦;超小型无人驾驶直升机研究现状[J];机电一体化;2004年01期
5 张晓林;无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计[J];航空学报;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李良;张小超;王辉;任继平;;利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
2 李宏伟;张晓林;聂振钢;张强;;一种小型无人直升机导航控制系统的设计[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 韩煜;微型飞行器试飞测试平台研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 张庆杰;无人直升机多模态切换模糊控制方法与逻辑管理问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 宣建林;RLV防热系统健康管理及某型无人机起落架设计[D];西北工业大学;2007年
4 李良;无人直升机飞行控制方法及GPS应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2006年
5 王德宇;小型无人直升机飞行控制系统研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 王博;无人侦察直升机信息处理与传输系统[D];国防科学技术大学;2004年
7 施建昌;小型无人直升飞机飞行控制电路的设计[D];北京交通大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王杭宁;H~∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用[J];飞行力学;1999年03期
2 邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦;超小型无人驾驶直升机研究现状[J];机电一体化;2004年01期
3 邓寅喆,刘亮,龚振邦;基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器[J];机电一体化;2004年04期
4 郝爱民,庞国峰,纪玉春;虚拟珠峰飞行漫游系统逼真性的研究与实现[J];系统仿真学报;2000年04期
5 庞国峰,赵沁平;基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真[J];系统仿真学报;2000年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 葛哲学;滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 尧放哉;武装直升机非制导武器综合火力/飞行控制系统设计与仿真[D];南京航空航天大学;2002年
2 程百杰;直九直升机纵向控制律设计与研究[D];西北工业大学;2002年
3 王莉;武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 黄明;武装直升机航迹规划与轨迹控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 李广文;掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究[D];西北工业大学;2005年
6 刘冠邦;武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 陈青松;基于DSP&CPLD的超小型无人直升机飞控系统研究与设计[D];浙江大学;2006年
8 张鹏;基于VxWorks的无人直升机操纵控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨宁,王保印;无人机航空电子综合测试系统[J];兵工自动化;2004年01期
2 邱力为,宋子善,沈为群;无人直升机自主着舰的计算机视觉算法[J];北京航空航天大学学报;2003年02期
3 于凤仙,邱红专,王兰,张洪斌;无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
4 常庆生,唐四元,常青;GPS测量的误差及精度控制[J];测绘通报;2000年04期
5 梁德文;外军陆军航空兵侦察直升机的发展[J];电讯技术;2004年01期
6 孟秀云,张勇;变结构控制在制导航弹控制器设计中的应用[J];弹箭与制导学报;2001年03期
7 李春庚,王波,王百锁;基于小波理论的GPS信号分析[J];大连海事大学学报;2002年03期
8 聂飞,冯宗哲,郭宝龙,孙伟,潘玉;嵌入式视频采集系统的实现方法研究[J];电视技术;2003年08期
9 张广莹,段方毅,徐丽娜,邓正隆;基于PC/104的GPS车辆定位系统设计[J];电子器件;2002年01期
10 张孟阳,吕保维,宋文淼;GPS系统中的多径效应分析[J];电子学报;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孙传伟;直升机飞行动力学模型与飞行品质评估[D];南京航空航天大学;2002年
2 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
3 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
4 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 黄永芳;飞机状态监控系统的数据处理与应用技术[D];南京航空航天大学;2002年
3 李玮;无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
4 王永;“反电势法”无刷直流电机控制系统研究[D];东南大学;2004年
5 马动涛;无人直升机控制系统设计及控制方法研究[D];西北工业大学;2005年
6 谢建东;无人直升机GPS/INS组合导航系统的设计与仿真[D];南京航空航天大学;2005年
7 刘玉燕;基于H_∞环路成形的控制器设计及简化方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 陈青松;基于DSP&CPLD的超小型无人直升机飞控系统研究与设计[D];浙江大学;2006年
9 张茂;重复使用跨大气层飞行器防热系统健康监控技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 周托;无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计与研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴展遥;;无线网桥在空中运动体与地面通讯系统中的应用[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2006年04期
2 徐彬,张晓林,谭征,李宏伟;基于DDS和FPGA技术的遥测自检信号发生器的设计[J];遥测遥控;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 乔志华;李一波;康绍鹏;朱琼;;基于虚拟现实技术的无人机地面控制站系统设计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2 李宏伟;张晓林;聂振钢;张强;;一种小型无人直升机导航控制系统的设计[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 聂振钢;张晓林;李宏伟;陆国雷;;具有视觉导航和目标识别的小型多功能无人驾驶直升机[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
2 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 姚如贵;无人机系统高速数据链中Turbo-OFDM技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 陈文兵;仿生感知机器人实验平台相关技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈青松;基于DSP&CPLD的超小型无人直升机飞控系统研究与设计[D];浙江大学;2006年
2 储妮晟;基于预测的振动测试削波数据恢复[D];西北工业大学;2006年
3 常永强;涵道风扇式无人机结构布局及其叶片空气动力学分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 宣建林;RLV防热系统健康管理及某型无人机起落架设计[D];西北工业大学;2007年
5 聂博文;微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 丁锐;无人直升机飞控技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 戴文雯;新型无人直升机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 唐斌;无人机自动起飞/着陆控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 马吴宁;无人机箱式发射控制系统设计与仿真[D];南京理工大学;2007年
10 周向阳;小型无人直升机控制系统仿真平台的研究[D];广东工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王瑾;;预警直升机 要/不要的理由[J];兵器知识;2011年06期
2 陈坤;;无人直升机的共轴技术[J];兵器知识;2011年09期
3 陈铭;;北航之星——FH—1小型无人直升机[J];国际航空;2010年01期
4 ;中国航空学会第27届全国直升机年会在南京举行[J];航空学报;2011年09期
5 新京;;揭秘国内最大无人直升机[J];今日科苑;2011年12期
6 张志清;姜年朝;李湘萍;周光明;张逊;戴勇;;某无人直升机陀螺减振器设计和试验研究[J];机械工程与自动化;2011年04期
7 ;简讯[J];航空制造技术;2011年15期
8 ;刊刊互动[J];国际航空;2010年07期
9 车畅;刘宏;罗华;曲明哲;杨冬霞;;微型直升机旋翼主动控制系统设计[J];经济研究导刊;2011年19期
10 ;航天与航空[J];军民两用技术与产品;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周洪波;裴海龙;贺跃帮;;基于模型预测和反步法的小型无人直升机分层控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 易超;吴建德;王晓东;;基于自适应神经网络的无人直升机横航向控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 辛哲奎;方勇纯;张葛;申辉;;小型无人直升机云台跟踪控制系统实验平台设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 刘富春;裴海龙;刘馨;曹鸿霞;;小型无人直升机的建模及鲁棒H_∞控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王道波;;无人直升机自主飞行控制[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
6 徐玉;李平;;微小型无人直升机航电系统设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 霍伟;王强;;小型无人直升机路径跟踪控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 成刚;钟丽萍;宁飞;袁屹杰;张卫国;孙勇;;奥地利S-100无人直升机及其光电任务载荷[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
9 陆国雷;张晓林;李宏伟;聂振钢;;具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 吴建德;万舟;熊新;;一种基于单神经元的无人直升机复合PID速度控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 计秀敏;卡-37无人直升机[N];中国航空报;2003年
2 肖阳 范俊;龙舞九天任翱翔[N];中国国防报;2008年
3 记者 魏东 通讯员 张劲;无人直升机智能巡检输电线路[N];科技日报;2010年
4 刘胜利 宋书杰;俄罗斯新型无人直升机“群英会”[N];解放军报;2011年
5 计秀敏;卡-137多用途无人直升机[N];中国航空报;2003年
6 通讯员 黄建中;U8无人直升机首架机完成总装[N];中国航空报;2006年
7 沈英甲;我首架无人直升机全权限自主试飞成功[N];科技日报;2008年
8 洪山;全复合材料机体无人直升机面世[N];中国航空报;2004年
9 张德和;无人“空中坦克”来势凶猛[N];解放军报;2010年
10 黄青;V750无人直升机试飞成功[N];中国航空报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王小青;无人直升机建模与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 杜建福;基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究[D];上海交通大学;2008年
3 宋宝泉;小型无人直升机非线性建模与控制算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 周洪波;小型无人直升机的建模与控制器设计[D];华南理工大学;2011年
5 王宏强;旋翼/涵道风扇式无人直升机飞行控制若干问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 郭润夏;基于非线性模型的无人直升机自动飞行控制方法研究[D];天津大学;2012年
7 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
8 辛哲奎;基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪技术研究[D];南开大学;2010年
9 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任倩倩;无人直升机建模与控制方法研究[D];大连理工大学;2010年
2 杨青运;基于视觉的无人直升机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 张元;新型无人直升机全向导航控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 王昌刚;小型无人直升机航向稳定控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2011年
5 罗景文;用于航拍的小型无人直升机增稳实验系统设计及控制算法研究[D];昆明理工大学;2009年
6 方秀娥;一种小型无人直升机机载视频系统研究[D];上海交通大学;2011年
7 王辉;小型无人直升机地面监控系统的设计与开发[D];上海交通大学;2012年
8 郎哲彦;基于模态切换的无人直升机双回路鲁棒控制器的研究[D];天津大学;2012年
9 禹科;小型无人直升机自主起降控制策略研究[D];浙江大学;2012年
10 陈惠智;小型无人直升机建模及控制系统设计[D];南京理工大学;2012年
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