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《北京航空航天大学学报》 1998年05期
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基于自校正模糊神经控制的无刷直流传动系统

范正翘  李承军  
【摘要】:提出了一种自校正模糊神经网络控制器(SCFNNC)来实现无刷直流电动机起动、调速、制动等各运行阶段的性能指标.该SCFNNC是采用调整系统增益参数的方法完成较完善的控制规则的.重点研究了系统自校正增益参数的确定方法,模糊控制器的设计,人工神经网络实现模糊控制规则的方法等.自校正增益参数是根据系统对超调量、转速稳态误差、动态速降的期望值来确定的.设计模糊控制器时是根据系统的性能指标,确定出合适的模糊控制规则表,用于训练神经网络.为使系统的性能达到最佳,采用了自校正模糊神经控制、开关控制和比例控制相结合的复合控制方法,通过数学仿真证实配备SCFNNC的系统具有优良的动、静态特性,及较强的鲁棒性.
【作者单位】北京航空航天大学自动控制系
【基金】:航空科学基金
【分类号】:TM921.1,

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘航;模糊控制方法在交流传动控制系统中的应用研究[D];汕头大学;2001年
2 习贺勋;基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究[D];天津大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖志云,饶柱石,张华良;基于电流变流液半主动悬架的模糊控制研究[J];噪声与振动控制;2000年05期
2 李旭明;神经网络模糊控制器单片机实现[J];厦门大学学报(自然科学版);2000年01期
3 谢晓峰,陈璟华,张满怀;用模糊加优化模糊控制规则[J];系统工程与电子技术;2001年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
4 倪小钢;张振;柴景武;王建农;;用C程序实现单片机模糊控制表的求取[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 徐崇庶;张博玲;;模糊理论在电梯群控系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
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8 李平康;李农庄;安振源;;火电厂锅炉主蒸汽温度模糊预测控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
9 吕一民;赵雁南;;模糊控制ASIC的结构研究[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
10 曲建岭;田边;王磊;戴冠中;;基于相关传感量的多传感信号模糊推理方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
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1 吴舒辞;竹胶板生产过程测控技术及应用研究[D];中南大学;2007年
2 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
3 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
4 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
6 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
7 庞昌乐;拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D];中国农业大学;2002年
8 赵为;太阳能光伏并网发电系统的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 李敬兆;采用神经网络预测和变结构模糊控制的铅酸蓄电池最优充电技术研究[D];合肥工业大学;2003年
10 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹红英;神经模糊PID控制算法的研究及其在电梯中的应用[D];辽宁工程技术大学;2006年
2 林红;机电一体化的液压冲击器控制系统研究[D];上海交通大学;2008年
3 王鹏;模糊控制及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2007年
4 郭小华;基于无线传感器网络的无线网络控制系统研究[D];浙江大学;2007年
5 彭宏丽;温室环境智能监测与控制系统设计[D];太原理工大学;2007年
6 李何;模糊控制在回转窑燃烧系统的应用研究[D];太原理工大学;2007年
7 刘明;单片机智能控制医用设备的研究[D];华中科技大学;2006年
8 孙瑶瑶;基于单片机粮仓测控系统的研究[D];东北农业大学;2007年
9 潘开广;汽车防抱死制动系统模糊控制策略研究[D];长沙理工大学;2007年
10 李文国;基于模糊控制的矿灯充电管理系统[D];哈尔滨理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林小峰,廖志伟,方辉;隶属函数对模糊控制性能的作用与影响[J];电机与控制学报;1998年04期
2 李艳,邵日祥,邵世煌;模糊控制在电气传动中的运用现状及前景[J];电气传动;1997年02期
3 张焰,江奕坚,诸静;基于模糊控制的分切机变频调速系统[J];电气传动;1997年06期
4 胡绳荪,晏文德,杨春阁;自调整比例因子 Fuzzy-P 控制在焊缝跟踪中的应用[J];机械工程学报;1999年01期
5 蒋永平,徐杜;多调整因子模糊控制的光电分条纠偏控制方法[J];机械与电子;2000年02期
6 王笑颜,符雪桐;一种自学习模糊神经网络多变量自适应控制器[J];控制理论与应用;1999年02期
7 周炼,谢运祥;模糊控制在交流调速中的应用现状及前景[J];微电机;2000年02期
8 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
9 丛爽;机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究[J];中国电机工程学报;1999年07期
10 姚光中;无刷直流电动机的转矩脉动[J];电机技术;1999年04期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 孙佃升;无刷直流电机电动与回馈制动的研究[D];中国石油大学;2007年
2 黄英杰;钢板彩涂过程中张力控制系统的研究[D];广东工业大学;2006年
3 范洪艳;同步电动机智能化励磁控制器的研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 任冰;无刷直流电机转矩脉动抑制研究[D];合肥工业大学;2007年
【相似文献】
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1 杨德生;;过热蒸汽流量测量的温度压力自校正方法的探讨[J];工业仪表与自动化装置;1982年04期
2 李希武,崔宪忠;自校正预测器用于电力负荷预报[J];中国电机工程学报;1983年04期
3 刘晓基;自校正实现中的一些实际问题[J];机器人;1985年05期
4 P.E.Wellstead ,P.M.Zanker ,张心法;自校正应用于内燃机控制[J];机器人;1985年05期
5 胡恒章;三重自校正飞行高度控制[J];宇航学报;1986年02期
6 傅丽;递阶自校正飞行控制[J];航空学报;1987年08期
7 刘美华,林威,黄一夫;新的机器人自校正控制方案[J];机器人;1987年01期
8 曹建亭;多变量自校正前馈PID控制器及其在协调控制中的应用[J];中国电机工程学报;1989年01期
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10 杨永臻,苗义;计算力矩—自校正机器人控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);1992年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
2 李仁骏;;论模糊逻辑[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
3 孙宝来;李立群;;智能型高空气球测距装置的研制[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
4 张尚水;;模糊逻辑[A];全国逻辑讨论会论文选集[C];1979年
5 张惠民;;论模糊逻辑的哲学意义和实用价值[A];1993年逻辑研究专辑[C];1993年
6 莫松海;喻晓峰;肖奇萍;;一种基于神经网络的自校正模糊控制器[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
7 曲建岭;田边;王磊;戴冠中;;基于相关传感量的多传感信号模糊推理方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
8 魏秀琨;刘丽华;;水轮机因子自校正模糊控制器的设计[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
9 王蔚岷;白基成;赵万生;刘晋春;;电火花成形加工微机控制脉冲电源的研制及自适应控制技术的应用[A];第五届全国电加工学术年会论文集(电火花成型加工篇)[C];1986年
10 张焕水;邓自立;;多通道非平稳ARMA信号自校正最优去卷滤波器[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
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2 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
3 尹君 林华;模糊技术步入生活[N];山东科技报;2000年
4 正亚;多功能复印机新品一族[N];中国电子报;2001年
5 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
6 林黎民;我国发明水污染自动监测器[N];科学时报;2001年
7 郭华荣;《资本论》提及的中国人[N];山西日报;2001年
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9 四川 万琳;智能传感器系统及其实现方式[N];电子报;2003年
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1 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 程东年;ATM网络服务质量的动态控制及管理的研究[D];西安电子科技大学;2000年
3 阎石;结构振动智能控制的人工神经网络与模糊逻辑方法研究[D];大连理工大学;2000年
4 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
5 王雅琳;智能集成建模理论及其在有色冶炼过程优化控制中的应用研究[D];中南大学;2001年
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1 周京华;电弧炉电极调节系统自适应控制方法及仿真系统的研究[D];西安理工大学;2000年
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8 赖思静;基于神经网络和模糊逻辑的结构控制算法研究[D];重庆大学;2002年
9 冯兵;锅炉燃烧系统预测自校正控制算法的研究[D];燕山大学;2003年
10 马建为;自校正Kalman滤波和Wiener滤波新算法及其应用[D];黑龙江大学;2003年
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