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《北京航空航天大学学报》 1997年04期
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单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统

孙明迪  陈天才  张航挺  
【摘要】:介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统.该系统以8098单片机为核心,外加GAL芯片构成控制器;主回路开关器件采用IGBT,用EXB840驱动,组成功率变换电路,实现了PWM波单极半调制方式的电机伺服控制.文中论述了系统的硬件组成和软件功能.特别分析了用于生成六路PWM波、快速换相和电机正反转的GAL逻辑.实验结果表明该系统运行稳定,调速性能良好.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 尹泉,余高明,万淑芸;基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统[J];电力电子技术;2001年03期
2 尹志英;谢拴勤;;自适应控制在电梯门机系统中的应用[J];电气传动自动化;2006年01期
3 黄家田,石磊;基于DSP与变结构控制的位置伺服系统[J];信息技术;2004年01期
4 郎东革;姜润峰;;DSP控制的自适应电梯门机系统[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2007年03期
5 胡文华,彭韬,陆云波,鱼振民;无位置传感器无刷直流电动机的调速控制方式[J];微电机(伺服技术);2004年02期
6 朱娜;刘刚;王志强;;一种基于FPGA的磁悬浮飞轮电机数字控制系统实验研究[J];微电机;2009年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘庆宝;直驱式螺杆泵抽油机驱动系统的开发及应用[D];山东大学;2011年
2 张弦;连续被动式运动训练器控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
3 石俊斌;高精度转速源的研究[D];西北工业大学;2003年
4 郝卫生;稀土永磁无刷直流电机的计算机控制技术研究[D];西北工业大学;2003年
5 王谦;电梯门机控制系统的研究[D];西北工业大学;2003年
6 申虎;电梯门机控制系统的研制[D];西北工业大学;2002年
7 李学雷;超低速跟踪伺服系统研究[D];西北工业大学;2002年
8 李海波;电力作动器伺服控制器的研制[D];西北工业大学;2004年
9 江海蛟;电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制方式研究[D];西北工业大学;2004年
10 刘彬;舵机用无刷直流电机控制系统研究[D];西北工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙红星,陈晓义,汪仁先,王成玖;全微机化DTC变频调速系统[J];鞍山钢铁学院学报;1997年01期
2 江涛,罗志勇,王斌;面阵CCD自动检测系统中图像等距采集的智能实现[J];半导体光电;1995年03期
3 高颂,王良,郝荣泰;电压型逆变器新型触发方式的研究[J];北方交通大学学报;1994年02期
4 张亮,华正权,孟庆昌;牵伸加捻机中锭速曲线的计算机拟合方法[J];北京服装学院学报;1995年02期
5 张亮,华正权,孟庆昌;全汉化电子收款机EC-01的设计原理[J];北京服装学院学报;1995年02期
6 何超,张宇河;基于单片机的数字正弦机研制[J];北京理工大学学报;1999年05期
7 周先谱;工控机的几种高可靠自动重起动技术[J];包头钢铁学院学报;1994年01期
8 孙守信,王聪,胡家运;全数字控制IGBT-SPWM变频器的研究[J];电工技术学报;1994年04期
9 叶俊杰;一种新型实用的无换向器电机微机变频控制系统[J];电机电器技术;2000年06期
10 李铁鹰,付国军,胡家运;SPWM变频交流传动系统的研究[J];电力电子技术;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘兴武;王鼎星;;汽车硅油风扇离合器性能试验方法研究和测试台研制[A];湖北省装备制造业自主创新与发展研讨会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 佘建明;工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统研究[D];电子科技大学;2010年
2 姜学宝;基于模糊PID控制理论的双微机励磁调节器的研制[D];福州大学;2002年
3 吴炜;基于GPRS通信的城市管网检测系统的研究[D];南昌大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪澄,程慧霞;面向对象的程序设计方法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);1997年01期
2 孙传东,陈良益,邓年茂;新型破片平均迎风面积自动测量仪的研制[J];兵工自动化;1998年01期
3 滕泓虬,余天才,方昌始,毛宗源;采用DSP和IPM的电梯门机控制系统[J];兵工自动化;2004年03期
4 马玉媛;小型预制破片的速度衰减和侵彻深度的研究[J];兵工学报;1981年01期
5 孙成军,周大森;小型发动机LPG电控喷射的空燃比控制特性研究[J];北京工业大学学报;2002年02期
6 孙宏书,许宝杰,张怀存,徐小力;基于LabVIEW的远程机器状态监测与故障诊断[J];北京机械工业学院学报;2002年01期
7 卢静,陈非凡,张高飞,施涌潮;基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
8 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
9 宋小庆,郑慕侨,臧克茂,孙逢春,孙德福;改善无刷直流电机电磁转矩脉动的数字控制方法[J];北京理工大学学报;2001年02期
10 叶玲,杨志伟,李昆;混合动力电动汽车的发展[J];北京汽车;2002年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 申虎;电梯门机控制系统的研制[D];西北工业大学;2002年
2 王国才;直接转矩控制电梯门机调速系统仿真研究[D];西北工业大学;2002年
3 赵汉表;基于DSP卫星天线伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2005年
4 胡宝兴;基于DSP的电动自行车用无刷直流电机控制系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王芳;厉虹;;无刷直流电动机控制技术研究[J];北京机械工业学院学报;2007年01期
2 周崐;黄友桥;曹晨;;DSP在电机控制系统中的应用[J];船电技术;2011年09期
3 丁永强,周理兵,王晋;谐振式软开关在永磁无刷直流电机控制中的应用[J];电机电器技术;2004年04期
4 王军;姜新建;朱俊星;;基于双DSP的四路BLDCM位置伺服控制器设计[J];电力电子技术;2007年12期
5 周奇勋;李声晋;卢刚;周勇;;基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统[J];电力电子技术;2008年02期
6 刘贺平;汪芳君;张春梅;;基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计[J];电力系统及其自动化学报;2008年01期
7 王鸿;;“反电动势法”永磁直流无刷电机控制系统设计[J];电子技术;2009年01期
8 和文平,庄旭,黄桂春,王志霞;利用瞬时无功实现异步电机无传感器矢量控制的新方法[J];防爆电机;2005年01期
9 彭冠炎;杨向宇;张惺;;无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法综述[J];防爆电机;2008年05期
10 孙冬野;余盼霞;陶林;尹燕莉;;AMT电动换挡执行机构分析与参数化设计[J];重庆大学学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 任广旭;霍志成;于馨越;;DSP技术在电机控制系统中的应用[A];创新驱动,加快战略性新兴产业发展——吉林省第七届科学技术学术年会论文集(上)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 郝振洋;六相永磁容错电机及其控制系统的设计和研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
3 杜世勤;新型磁齿轮复合电机的设计研究[D];上海大学;2010年
4 葛明;RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 秦余钢;船模自航试验遥控测试研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董荷强;重型车AMT选换档执行机构系统特性研究[D];吉林大学;2011年
3 黄旭;基于SPWM的AMT选换挡电机控制系统研究[D];吉林大学;2011年
4 李鸣洲;沙滩车AMT液压执行机构对换挡品质影响的研究[D];吉林大学;2011年
5 蔡东升;无刷直流伺服电机辨识和转矩脉动抑制的研究[D];电子科技大学;2011年
6 余文涛;永磁容错电机最优转矩控制策略的研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 吴章;CHZ海洋重力仪稳定平台的实验研究[D];华中科技大学;2009年
8 孟鸿儒;基于CAN总线的自动离合器设计[D];中国科学技术大学;2011年
9 叶红兵;双余度无刷直流电动舵机控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 陈丽君;电控机械式自动变速器液压换挡执行机构的研究[D];重庆大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙明迪,陈天才,张航挺;单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统[J];北京航空航天大学学报;1997年04期
2 张卫东,潘文荣,朱辉,王斌,朱弋;无刷电机驱动在CT机中的应用与故障维修[J];医疗卫生装备;2003年12期
3 林政安 ,朱义才,何建瑛;提高无刷同步发电机的可靠性和适应性的设计概论[J];中小型电机;2001年03期
4 李先祥,徐小增,肖红军;基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统[J];中国电机工程学报;2005年09期
5 任立环,刘迎澍,李家国;摩托车用无刷起动磁电机[J];汽车技术;2001年05期
6 安萨理,聂式样,褐宇明,陈永校;用BTSS法分析无刷直流电机的电流、转矩和速度[J];安徽机电学院学报;1996年02期
7 张和 ,王克明,冯占英;无刷电机控制器的设计[J];中小型电机;2001年06期
8 粟建新;无刷绕线电机的结构与原理[J];中小型电机;1998年05期
9 励庆孚,贾小川;多相无刷直流发电机的换向过程[J];电工技术学报;1995年01期
10 陈义成,孙维广,刘淑贤,吴延忠;无刷永磁汽车交流发电机[J];沈阳工业大学学报;1990年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王继红;杨松;陈济;;无传感器无刷直流电机锁相控制器[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十七次学术会议论文集[C];2004年
2 王钦恒;费浙平;;三相无刷无位置传感器电机在硬盘中的应用[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
3 李新华;杨卫华;邴黎明;刘声华;;电动遮阳篷无刷电机驱动系统研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
4 袁海林;;永磁无刷电机是微特电机发展主流[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
5 潘涌;李新华;庄百兴;;高速电动门无刷电机驱动控制策略研究[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
6 鲁新义;连红;郑建新;;武钢烧结厂四烧7800kW风机控制系统改造的设计[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
7 佟国香;周亦敏;温田学;吉田修;浦野启;铃木英次;;基于μpd78F9222的无刷电机控制系统的实现[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8 李新华;戈小中;吴迪;;基于电感法无刷电机转子初始位置的辨识[A];湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2008年学术年会暨理事会换届大会论文集[C];2008年
9 程鑫;廖传书;;基于CAN的车用无刷电机控制节点设计[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
10 李新华;邴黎明;杨卫华;刘声华;;电动遮阳篷无刷电机驱动的计算机控制[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 华迪康;巧选电动自行车[N];卫生与生活报;2004年
2 王涛;稀土无刷电机电梯拖动控制系统通过鉴定[N];中华建筑报;2000年
3 马晓平;无刷式DC驱动控制IC MC33035/ML4425[N];北京电子报;2000年
4 江西 贺金锋;BA6840FP无刷主轴电机驱动电路[N];电子报;2002年
5 朱敬民;市兴耀华模型有限公司开工建设[N];咸宁日报;2008年
6 记者 刘超;无刷电机功率器件助力洗衣机节能[N];中国电子报;2007年
7 江照军 徐爱新;古稀老夫妇高新区创业[N];中国高新技术产业导报;2004年
8 黑龙江 梁显达 李洪滨 李志君;助力车无刷电机结构和控制器电路简析与检修(二)[N];电子报;2007年
9 四川 伍九林;无刷电瓶车单片机控制器原理与检修[N];电子报;2007年
10 中国电器工业协会微电机分会;微电机技术发展方向[N];机电商报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 安跃军;深海机器人推进电机混沌现象研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
3 金衡模;微处理机控制精密播种系统研究[D];中国农业大学;2002年
4 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
5 刘慧娟;径向叠片磁障式转子双馈无刷电机的研究[D];北京交通大学;2010年
6 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
7 张凤阁;磁场调制式无刷双馈电机研究[D];沈阳工业大学;1999年
8 刘瑞芳;基于电磁场数值计算的永磁电机性能分析方法研究[D];东南大学;2002年
9 苏建徽;光伏水泵系统及其控制的研究[D];合肥工业大学;2003年
10 陶桂林;大功率永磁无刷直流电机及其系统研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王洋;天线转台中双轴无刷电机控制系统设计的研究[D];重庆大学;2011年
2 戈小中;晶圆清洗机无刷电机及其控制策略研究[D];湖北工业大学;2010年
3 周振超;微型纯电动汽车电驱动控制系统的设计与研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 曾伟;基于DSP的四旋翼无人机驱动器的控制研究[D];天津大学;2012年
5 上官明珠;新型磁障调制式双馈无刷电机转子优化设计的研究[D];北京交通大学;2011年
6 江昊;盘式无刷直流电机的转矩无脉动控制[D];浙江大学;2004年
7 白俊峰;基于无刷电机的小型旋翼机驱动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 赵静;基于图像位移算法的无刷直流电机控制与检测系统的研究[D];安徽大学;2010年
9 赵文华;基于DSP技术的永磁无刷直流电机控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 张龙;一种电力驱动装置的研究[D];浙江大学;2004年
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