收藏本站
《北京航空航天大学学报》 1996年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

推广的多传感器数据的分层融合算法

孙红岩  毛士艺  
【摘要】:针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法.文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的特点.
【作者单位】北京航空航天大学电子工程系
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:V556.6

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 文成林;多传感器单模型动态系统多尺度数据融合[J];电子学报;2001年03期
2 李永献,秦超英;含状态约束的分布式多传感器数据融合[J];兰州理工大学学报;2005年01期
3 闫莉萍,汪斌,吕锋;基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法[J];河南大学学报(自然科学版);2002年02期
4 文成林,周东华,潘泉,张洪才;多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合[J];自动化学报;2001年02期
5 唐雪梅,刘波;推广的多传感器数据融合算法[J];系统工程与电子技术;1997年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
2 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马雪琴;多尺度信息融合算法研究[D];南京理工大学;2012年
2 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
3 周福娜;多传感器数据融合与线性逆问题的多尺度求解方法[D];河南大学;2004年
4 张延锋;随机动态过程的多尺度表示方法研究[D];河南大学;2004年
5 白敬刚;基于现代时间序列分析方法的多传感器观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2005年
6 何亮;结构振动的多尺度分析及融合[D];浙江大学;2006年
7 赵爱美;带乘性噪声系统的多尺度最优滤波融合算法研究[D];中国海洋大学;2006年
8 于春晓;带乘性噪声系统多尺度状态平滑及基于量测预处理的滤波算法研究[D];中国海洋大学;2007年
9 姜兴彤;状态信息融合算法研究[D];上海交通大学;2008年
10 徐惠群;多雷达组网的数据处理技术研究[D];南京理工大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨卡林;;卡尔曼滤波在经济预测中应用的探讨[J];重庆工商大学学报(西部论坛);2008年05期
2 张丽艳,张磊,侯代文,郭宇明;基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真[J];大连铁道学院学报;2004年04期
3 胡俊达;关于连续型随机线性调节器问题的求解[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2003年03期
4 胡俊达;数据处理系统最佳固定滞后滤波器问题求解的讨论[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2004年01期
5 黄刚,韩元杰;交互多模型—概率数据关联的无源定位方法[J];桂林电子工业学院学报;2004年01期
6 李致家,尹开霞,杨涛,何翠敏;大江大河多断面水位实时预报的半自适应模型研究[J];河海大学学报(自然科学版);2002年01期
7 黄官正;邢立新;钟进军;;基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测[J];军事运筹与系统工程;2006年01期
8 李树英;水稻施氮模型辨识及应用[J];控制理论与应用;1988年02期
9 李树英,黎建强,张璀;一种用于化学成分定量测定的自适应卡尔曼滤波方法[J];控制理论与应用;1989年03期
10 王井泉,李致家;卡尔曼半自适应滤波水位实时预报模型研究[J];人民长江;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
2 伭炜;基于人工神经网络的混合智能系统研究及应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 季少丰;相关测量噪声下的航迹滤波[D];南京理工大学;2004年
2 张大伟;分汊河道实时洪水预报方法研究及应用[D];河海大学;2005年
3 徐子安;航迹的满意滤波研究[D];南京理工大学;2005年
4 万琴;实时视频中多运动目标检测与跟踪研究[D];湖南大学;2006年
5 胡明亮;新沂河实时洪水预报系统研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王璇,李春升,周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
2 胡文龙,毛士艺;弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
3 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
4 王祁,聂伟;分布式多传感器数据融合[J];传感器技术;1997年05期
5 段战胜,韩崇昭,陶唐飞;多传感器异步线性测量系统的数据融合[J];传感器技术;2003年12期
6 李兆杰,郭呈贺,钱文瀚;多传感器集成融合技术[J];传感器技术;1996年06期
7 张雨,温熙森;设备故障信息融合问题的思考[J];长沙交通学院学报;1999年02期
8 胡丹丹,肖书明,王燕清,高庆吉1;基于多传感器的数据融合技术[J];东北电力学院学报;2004年01期
9 阮迪;韩崇昭;;压缩传感理论在GPS/SINS组合导航中的应用[J];导弹与航天运载技术;2010年04期
10 尚久铨;卡尔曼滤波法在结构动态参数估计中的应用[J];地震工程与工程振动;1991年02期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 水鹏朗;广义内插小波和递归内插小波理论及应用的研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
3 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
4 李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
5 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 王运锋;SAR图像与光学图像数据融合算法研究[D];电子科技大学;2003年
7 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
8 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 胡圣波;火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡良梅;基于D-S证据理论的神经网络形状识别系统[D];合肥工业大学;2002年
2 吕瑞兰;小波阈值去噪的性能分析及基于能量元的小波阈值去噪方法研究[D];浙江大学;2003年
3 余波;四元数值函数的小波变换及多尺度分析[D];南京师范大学;2003年
4 梁猛;针对带乘性噪声系统最优估计方法的进一步研究[D];中国海洋大学;2003年
5 张玲;复杂多通道带乘性噪声系统的最优估计方法研究[D];中国海洋大学;2003年
6 姚三;小波变换与Kalman滤波在信号处理中的联合应用[D];武汉理工大学;2003年
7 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
8 沈皓;多尺度自回归随机模型及其实现[D];西北工业大学;2003年
9 胡健闻;多尺度估计理论在工程表面评价中的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
10 李静;多传感器图像融合算法研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 车金锐,曹志伟,吕峰;基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计[J];传感器技术;2004年09期
2 李毅;陆百川;李雪;;基于多尺度Kalman滤波的多传感器数据融合[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2012年02期
3 司长哲;任松;;多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用[J];电讯技术;2007年06期
4 卫志农;周奕;李阳林;韩宇;王丹;;基于信息融合理论的动态状态估计探讨[J];电力系统自动化;2008年04期
5 文成林,金锋,周东华;单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法[J];电子学报;2002年06期
6 文成林,陈志国,周东华;基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计[J];电子学报;2002年11期
7 文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
8 文成林;郭超;高敬礼;;多传感器多尺度图像信息融合算法[J];电子学报;2008年05期
9 康兵义;李娅;邓勇;章雅娟;邓鑫洋;;基于区间数的基本概率指派生成方法及应用[J];电子学报;2012年06期
10 赵巍,潘泉,戴冠中,张洪才;多尺度系统理论研究概况[J];电子与信息学报;2001年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周雪梅;吴简彤;何昆鹏;;多尺度理论在捷联系统初始对准中的应用[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵兆;相位编码雷达若干关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
2 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
4 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
5 王宏飞;被动传感器信息融合研究与应用[D];南京理工大学;2003年
6 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 戚国庆;近程防空反导中的有关目标估计理论与技术[D];南京理工大学;2006年
8 王鹏伟;基于多尺度理论的图像分割方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
10 程武山;烧透点递阶智能控制系统的研究与实现[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭亮;基于Contourlet变换的多尺度图像分割算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 于宇;带乘性噪声广义系统观测噪声的最优估计方法研究[D];中国海洋大学;2010年
3 郭亚峰;带乘性噪声广义系统最优估计数值稳定性算法研究[D];中国海洋大学;2010年
4 付东飞;带乘性噪声广义系统多传感器信息融合状态估计算法研究[D];中国海洋大学;2010年
5 郭锐;测井数据的小波分析方法[D];吉林大学;2011年
6 童长宁;基于拉格朗日松弛的被动多传感器多目标数据关联算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
7 陆昳丽;面向对象的农田目标遥感识别与提取研究[D];南京大学;2011年
8 刘杰;附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用[D];中南大学;2011年
9 刘祺;一类带乘性噪声系统的自适应估计算法研究[D];中国海洋大学;2011年
10 王红都;带乘性噪声系统鲁棒状态估计算法研究[D];中国海洋大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卜雄沫,朱明武;模型选择方法在传感器建模中的应用[J];南京理工大学学报;1995年03期
2 孙红岩,毛士艺;多传感器数据的准分层融合法[J];系统工程与电子技术;1995年05期
3 刘仁溥;多源信息的有序分层融合模式[J];舰船科学技术;1996年04期
4 孙红岩,毛士艺,林品兴;多传感器数据分层融合的性质[J];电子学报;1996年06期
5 洪丽君;温度分布测量装置[J];机器人;1985年03期
6 徐学峰;传感器技术的现状与发展(一)[J];仪表技术与传感器;1988年06期
7 W·F·Regnault,G·L·Picciolo;医用生物传感器及有关材料的评述[J];生物医学工程学杂志;1989年01期
8 马素琳;高精度光学平面传感器[J];仪表技术与传感器;1990年01期
9 钟海见;传感器冲击问题的探讨[J];自动化仪表;1994年12期
10 曾兴雯,傅丰林,严伟谊;瞬间突发数据传输系统[J];军事通信技术;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡飞;王进军;夹福先;李建勋;;空心莲子草叶甲触角感器的扫描电镜观察[A];庆祝重庆市植物保护学会成立10周年暨植保科技论坛论文集[C];2007年
2 刘志萍;莫明彬;孟倩倩;;梭毒隐翅虫触角感器的扫描电镜观察[A];植物保护科技创新与发展——中国植物保护学会2008年学术年会论文集[C];2008年
3 高冬晖;秦明;;结构参数对硅热流量传感器热性能的影响[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 徐建宇;陈炜;;军事卫星通信系统对武器平台、传感器和指挥控制系统的支持能力研究[A];卫星通信技术研讨会论文集[C];2004年
5 张云峰;黄玲巧;Joopvan Loon;王琛柱;;棉铃虫和烟青虫跗节味觉感器对植物初级和次级代谢物质的化学感受特性及其对两种昆虫取食和产卵行为的影响[A];北京昆虫学会通讯(第23期)[C];2011年
6 陈进军;温志渝;文方;王武;;液态电极电容式倾角传感器[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 袁文迪;龙哲;付志然;沙宪政;;生物传感器关键参数的计算机优化[A];中国生物医学工程学会第六次会员代表大会暨学术会议论文摘要汇编[C];2004年
8 温衍生;赵冬香;;豇豆荚螟触角感器扫描电镜观察[A];植物保护与现代农业——中国植物保护学会2007年学术年会论文集[C];2007年
9 范韶辰;;谈谈计价秤传感器的质量控制[A];称重科技暨第五届称重技术研讨会论文集[C];2005年
10 吴家范;刘相杰;李斯旺;迟耀兴;林晓霞;;TB111-3型三半环式传感器的研制[A];称重科技暨第五届称重技术研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 徐开先;传感器及仪表元器件2020年国货要占七成 [N];中国工业报;2004年
2 广东 欧阳文波;小心进纸传感器“罢工”[N];电脑报;2004年
3 聂麟、特约通讯员 游成锋;78个训练小窍[N];解放军报;2005年
4 山东 甘延东;软驱排难 三例[N];中国电脑教育报;2004年
5 中国传感器行业协会 刘光辉;汽车传感器市场加速成长[N];中国电子报;2005年
6 本报驻美国记者 李文云;“发现”号推迟上天[N];人民日报;2005年
7 本报记者 翼帆;河村电器“自由”引导“光明”[N];中国房地产报;2004年
8 陈;英飞凌通过收购提升传感器地位[N];中国电子报;2005年
9 马晓斌;飞思卡尔传感器产品在TPMS应用中升级[N];中国电子报;2005年
10 山东 瞿责荣;TV-1型位移振动传感器及应用[N];电子报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘蕾;基于动态补偿的线性系统最优控制[D];天津大学;2011年
2 费俊杰;Os~(2+)/Os~(3+)氧化还原聚合物薄膜电极及其生物传感研究[D];武汉大学;2004年
3 秦建敏;基于空气、冰与水的电导率检测冰厚的理论与应用研究[D];西安理工大学;2005年
4 杨光;机电产品BIT系统传感层降虚警的理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 赵燕东;土壤水分快速测量方法及其应用技术研究[D];中国农业大学;2002年
6 黄孝彬;火电厂控制系统故障检测与诊断的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
7 唐炬;组合电器局放在线监测外置传感器和复小波抑制干扰的研究[D];重庆大学;2004年
8 李一博;磁致伸缩多参数罐储自动计量系统关键技术研究[D];天津大学;2004年
9 高利新;结构不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2003年
10 李师广;线性系统参数特征结构配置与振动主动控制[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢俊辉;基于总线的传感器在线检测系统的研究[D];大连铁道学院;2004年
2 杨国锋;机电产品BIT设计中传感器选择与优化技术的研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 金燕;化学发光传感器[D];陕西师范大学;2001年
4 张兆东;传感器动态特性虚拟实验研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 刘奎;面向灵巧蒙皮的微型剪应力传感器设计与仿真[D];西北工业大学;2004年
6 陈平;钢板厚度自动分选、堆垛系统[D];重庆大学;2003年
7 尹云;基于触滑觉控制的智能假手关键问题研究[D];大连理工大学;2004年
8 彭兵;单片机在中、小水电站闸门监控系统中的应用[D];西北农林科技大学;2004年
9 刘海陵;红外感雨器的设计与实现[D];南京信息工程大学;2005年
10 冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026