收藏本站
《北京航空航天大学学报》 1994年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

鱼类摆动推进的双涡模型及实验研究

吴靖  
【摘要】:通过对鱼类摆动推进的观测、实验和分析研究,从仿生学、运动学和涡动力学等方面综合研究了鱼类游动的机理,提出双涡结构模型,理论分析认为“8”字涡的存在与相互作用是一种动力机制,是鱼类摆动产生推力的原因.以此模型为指导设计了刚性仿鱼尾摆动翼的有关实验.实验结果得到启发性的有力证据:在不同流速的水洞中摆动翼均产生一定的推力,并且在水介质中的耗功率明显低于在空气中的耗功率.由此得出结论:“8”字涡具有储能特性,有质量动量交换的双涡结构是一种动力机制,能够提供动力.这一新型原理对分析鱼类游泳及设计高效推进器具有重要意义.
【作者单位】北京航空航天大学动力系
【分类号】:Q811.213

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 钟映春,李芳,林珍容;泳动微机器人的仿生学研究[J];广东工业大学学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 战兴群;翟传润;张炎华;;仿生机器鱼航行参数与航速关系的仿真研究[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
2 钟映春;基于泳动方式的微机器人研究[D];广东工业大学;2003年
3 张代兵;波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 徐洪涛;双压电振子喷水推进器研究与驱动电源设计[D];吉林大学;2007年
3 李天适;基于多片IPMC游动机器人的系统设计[D];东北大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 张鹏;;火电厂汽水管道动态荷载[J];广东科技;2006年11期
2 程文科,杨小伟,陈喜兰;降落伞的运动方程[J];航天返回与遥感;1998年01期
3 吴靖,高歌;“8”字涡在摆动中作用之探讨及实验研究[J];航空动力学报;1993年04期
4 陆坤,袁驷;三维旋转域内Poison方程的有限元线法分析[J];计算物理;1997年02期
5 袁驷,石绍春,崔京浩;有限元线法的无穷单元──无穷线的映射[J];数值计算与计算机应用;1998年02期
6 谭青云;转动系统的微幅振荡[J];湖南城市学院学报;2003年06期
7 沙菁;侯丽雅;章维一;;数字化无阀微泵内微流体泵送运动的理论解析[J];中国机械工程;2007年20期
8 吴文权;旋涡的两重特征——场与物质性[J];自然杂志;1995年04期
9 徐哓菊;;对不可压缩流体连续性方程的讨论[J];科技咨询导报;2007年28期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
2 熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 方磊;长大公路隧道通风物理模型试验研究[D];长安大学;2005年
4 沙菁(丰刀女);数字化无阀微泵的设计、制作及应用实验研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 金英;考虑粘性的船-水-厢耦合系统动力分析[D];大连理工大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯焱颖,周兆英,叶雄英,王国辉;压电致动微喷的压力波特征分析[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 王基盛,杨庆山;流体环境中结构附加质量的计算[J];北方交通大学学报;2003年01期
3 王光明;沈林成;;水下仿鱼推进器的分析[J];兵工自动化;2006年05期
4 王龙;喻俊志;胡永辉;范瑞峰;霍继延;谢广明;;机器海豚的机构设计与运动控制[J];北京大学学报(自然科学版);2006年03期
5 梁建宏,邹丹,王松,王野;SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
6 成巍 ,苏玉民 ,秦再白 ,万磊 ,徐玉如;一种仿生水下机器人的研究进展[J];船舶工程;2004年01期
7 李锡群,王志华;无人水下航行器(UUV)技术综述[J];船电技术;2003年06期
8 聂延生,韩学胜,曾鸿,刘镇宇;对转螺旋桨的结构原理及特点分析[J];船电技术;2005年02期
9 李德胜;聂林;郭书祥;;ICPF驱动的柔性微型机器龟腿的动力学分析[J];传感技术学报;2008年11期
10 赵珂,向瑛,王忠,施琴红;高准确度超声波测距仪的研制[J];传感器技术;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 林龙信;张代兵;张国忠;陈璟;;基于RS-232总线的多电机波形控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
2 胡文蓉;童秉纲;马晖扬;;鱼类机动运动机理初探[A];2003空气动力学前沿研究论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 程良伦;微管道机器人及其智能控制系统的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
3 张代兵;波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 于敏;仿壁虎脚掌粘附材料及驱动材料的研究[D];南京航空航天大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 章永华;何建慧;颜钦;;仿生机器鲫鱼的设计及运动学实验研究[J];工程设计学报;2011年03期
2 林龙信;沈林成;张代兵;;仿生波动鳍的试验研究[J];哈尔滨工程大学学报;2008年05期
3 王扬威;王振龙;李健;;仿生机器鱼研究进展及发展趋势[J];机械设计与研究;2011年02期
4 刘强;纪志成;;欠驱动柔性胸鳍仿生设计及仿真[J];机械设计与制造;2012年03期
5 杨盛福;;3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置[J];机械设计;2008年06期
6 魏清平;王硕;谭民;王宇;;仿生机器鱼研究的进展与分析[J];系统科学与数学;2012年10期
7 王扬威;王振龙;李健;;微小型水下仿生机器人研究现状及发展趋势[J];微特电机;2010年12期
8 钟映春;;在液体中运动的新型微机器人动力学模型研究[J];中国机械工程;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 林龙信;谢海斌;沈林成;周闰冬;;仿生波动鳍控制系统的设计与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 刘芳芳;基于柔性鳍波动的水下仿生系统推进性能研究[D];浙江大学;2012年
4 李尚荣;NiTi记忆合金动态特性实验研究及其在仿生机器鱼上的应用[D];中国科学技术大学;2006年
5 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 章永华;柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究[D];中国科学技术大学;2008年
7 张代兵;波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 胡天江;仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
9 杨少波;牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 徐海军;液压驱动波动鳍仿生推进器关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 刘耀东;一种新型仿生游动机器人研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 周杨;基于CFD的鳐鱼水动力学数值模拟研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 孟庆栋;仿水黾型水上行走机器人基础技术研究[D];河北工业大学;2011年
4 张存燕;基于合成喷原理的压电反推喷流泵的研究[D];吉林大学;2008年
5 李涛;基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究[D];中国科学技术大学;2009年
6 周晗;仿生波动推进水下机器人水动力计算与实验研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 吴文广;仿鲹科机器鱼推进性能实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 李天适;基于多片IPMC游动机器人的系统设计[D];东北大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李景林!福建邵武;鱼类的辅助呼吸[J];中国钓鱼;1998年09期
2 王国恩;;鱼类早期胚胎发生及环境影响[J];东北师大学报(自然科学版);1988年03期
3 易詠兰;刘沛霖;刘汉勤;陈宏溪;;鱼类囊胚细胞和卵的电融合[J];水生生物学报;1988年02期
4 Eric B. May;戚晨伟;;用鱼类作为生物医学研究模型[J];实验动物与比较医学;1990年03期
5 刘汉勤;郭文;王铁辉;陈宏溪;;总DNA介导鱼类基因转移的初步研究[J];水生生物学报;1991年03期
6 杨友桃,唐迎秋;甘肃鱼类资源及其地理分布[J];甘肃科学学报;1995年03期
7 邢湘臣;鱼类的性变[J];中国钓鱼;1996年05期
8 张仕刚;;控制鱼类性别高产法[J];科技致富向导;1997年02期
9 李东;李娟;;盛夏防鱼“泛塘”[J];科技致富向导;1997年06期
10 张仕刚;;控制鱼类性别高产法[J];科技信息;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏曦中;张训蒲;刘焕章;;中国似鮈鱼类生物地理学过程研究[A];中国海洋湖沼学会鱼类学分会、中国动物学会鱼类学分会2004年学术研讨会摘要汇编[C];2004年
2 陈萱;陈超然;陈昌福;;三种不同食性的鱼类消化道中微生态结构的比较研究[A];中国畜牧兽医学会动物微生态学分会第三届第六次学术研讨会论文集[C];2002年
3 唐琼英;刘焕章;杨秀平;熊邦喜;;基于线粒体Cytb基因的东亚沙鳅鱼类系统发育关系分析[A];中国海洋湖沼学会鱼类学分会、中国动物学会鱼类学分会2004年学术研讨会摘要汇编[C];2004年
4 赵亚辉;张春光;;中国特有金线鲃属(Sinocyclocheilus)鱼类的物种多样性、系统发育及其动物地理学研究[A];中国海洋湖沼学会鱼类学分会、中国动物学会鱼类学分会2004年学术研讨会摘要汇编[C];2004年
5 兰邹然;王志亮;张学成;;鱼类朊毒体(Prion)相关蛋白研究概况[A];全国人畜共患病学术研讨会论文集[C];2006年
6 张悦红;解军;陈显久;牛勃;王惠珍;于保锋;;鱼类脏器中核酸活性物质的分离纯化[A];中国海洋生化学术会议论文荟萃集[C];2005年
7 杜合军;姜伟;唐锡良;;鲮(Cirrhinus molitorell)入侵长江水系的可能性探讨[A];渔业科技创新与发展方式转变——2011年中国水产学会学术年会论文摘要集[C];2011年
8 赖子尼;吕钱江;万俊杰;魏泰莉;庞世勋;杨婉玲;;溴氰菊酯对鱼类的安全评价及检测技术研究[A];可持续水产养殖——资源、环境、质量——2003水产科技论坛论文集[C];2003年
9 古满启介;山口敦子;;有明海にぉけるフカエィ属鱼类の分类学的检讨[A];中国海洋湖沼动物学会鱼类学分会第七届会员代表大会暨朱元鼎教授诞辰110周年庆学术研讨会学术论文摘要集[C];2006年
10 杨静;李竹;杨红珍;翟红;李湘涛;;浅议新时期自然博物馆的鱼类陈列[A];北京博物馆学会第三届学术会议文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王尚;美国限用农药保护鱼类[N];农资导报;2010年
2 施海涛 蔚明燕;防止用药不当致鱼死亡[N];山东科技报;2009年
3 石敬宇;8月份挪威底层鱼类出口增加[N];中国渔业报;2009年
4 南海;世界鱼类消费和贸易不断攀升[N];中国渔业报;2008年
5 记者 曾毅 通讯员 管清江;农业部首次在鸭绿江上游投放国家级保护鱼类鱼苗[N];光明日报;2009年
6 王尚;俄罗斯加大捕捞产量[N];中国渔业报;2009年
7 侯和菊;鱼类防秋瘟[N];中国渔业报;2006年
8 泰梁;合理混养使鱼密度稀松减小寄生概率[N];东方城乡报;2009年
9 大刚;夏初成鱼养殖管理要点[N];中国渔业报;2005年
10 赵虎;加强管理 确保鱼类安全越冬[N];鄂尔多斯日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
2 戴汉川;几种不同鱼类肥胖基因的克隆与鲤肥胖基因的表达研究[D];华中农业大学;2005年
3 谭训刚;鱼类肌肉发育及成肌因子的进化[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2003年
4 陈光荣;广东省城市湖泊浮游动物群落特征及生态效应研究[D];暨南大学;2007年
5 张学振;微囊藻毒素对鱼类和哺乳动物致毒效应的比较研究[D];华中农业大学;2008年
6 李媛;微囊藻毒素-LR对鱼类分子毒性效应的研究[D];华中科技大学;2009年
7 纪炜炜;东海中北部主要游泳动物食物网结构和营养关系初步研究[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2011年
8 巩永凤;鱼类Th细胞标志分子的克隆与功能研究及Th细胞的初步鉴定[D];浙江大学;2009年
9 廖小林;长江流域几种重要鱼类的分子标记筛选开发及群体遗传分析[D];中国科学院研究生院(水生生物研究所);2006年
10 朱玉蓉;几种淡水鱼类空间学习与记忆的研究[D];中国科学院研究生院(水生生物研究所);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾慧慧;胶州湾近岸水域鱼类群落结构特征及多样性研究[D];中国海洋大学;2012年
2 费骥慧;洱海流域鱼类资源现状、空间格局及其生长特性研究[D];杭州师范大学;2012年
3 孙杰;水质在线监测预警系统中预警鱼类的选择与应用[D];上海海洋大学;2012年
4 杨春英;沅水鱼类物种资源多样性及几种经济鱼类染色体组型分析[D];中南林业科技大学;2012年
5 丁月旻;长江口鱼类补充资源时空变化[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2011年
6 郭声;赣江中游泰吉段鱼类的群落结构与种类多样性研究[D];南昌大学;2012年
7 田文娟;珠江三角洲地区总汞和甲基汞人体暴露水平与风险评价[D];暨南大学;2011年
8 王希龙;多种鱼类血清Ig广谱型单克隆抗体的筛选与分析[D];福建师范大学;2010年
9 闫伟;刺网选择性对鱼类表型性状的影响[D];中国海洋大学;2010年
10 刘维达;南海北部陆架区游泳动物群落结构变动研究[D];上海海洋大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026