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《北京航空航天大学学报》 2013年04期
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自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用

付永领  龙满林  郭栋  牛建军  
【摘要】:在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李伟;运动控制系统的研究与实现[D];电子科技大学;2013年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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4 付永领;牛建军;王岩;;Stribeck模型模糊整定及其在转台控制中的应用[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 葛晓慧;混沌理论在电机及其系统中的应用[D];浙江大学;2007年
2 郭敬;液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 肖强;基于μC/OS-Ⅱ的文件管理功能的研究与实现[D];武汉理工大学;2005年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张从鹏;刘强;;直线电机定位平台的摩擦建模与补偿[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
2 刘春芳,吴盛林,赵克定,李晨光;高精度液压仿真转台超低速性能的实现[J];机床与液压;2002年01期
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10 谷云彪,凌林本;三轴转台执行机构起动摩擦特性的测试与研究[J];中国惯性技术学报;1999年04期
【相似文献】
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1 黄尊文;超视距导弹攻击过程的仿真——论三飞行器控制仿真系统[J];科学中国人;1999年09期
2 吴云洁,姜玉宪;飞行转台系统混沌故障建模分析[J];计算机仿真;2003年08期
3 邢园丁;马树元;吴平东;陈之龙;孙长江;黄杰;;基于转台系列照片三维重建算法的研究[J];计算机测量与控制;2007年01期
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5 建新;Vertiflex CNC多工位转台自动线[J];世界制造技术与装备市场;1998年03期
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1 史文利;马会军;何华著;;M16—33型门机转台筒体开裂原因分析及修复[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年
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4 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
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4 电火球;你的广告为什么没有效果?[N];中国经营报;2007年
5 张建林;激情涌动的诗篇[N];中国艺术报;2005年
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1 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
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6 夏伟杰;合成孔径雷达回波仿真与图像模拟[D];南京航空航天大学;2010年
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1 董毓海;装卸型门机转台筒体开裂成因及修复方案优选[D];武汉理工大学;2002年
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3 苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 赵爱德;全自动三维多功能惯导测试转台测角系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
5 郑毅;基于PT视觉转台的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2013年
6 张建辉;基于ANSYS的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究[D];西南交通大学;2006年
7 赵建亚;基于DSP的转台伺服控制的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 黎玉龙;圆感应同步器测角系统在惯导测试转台中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
9 李汉;机载转台视轴稳定系统的研究[D];长春理工大学;2007年
10 韩云涛;二自由度气—电伺服转台控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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