收藏本站
《北京航空航天大学学报》 2010年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于粒子群算法的航天器姿态机动路径规划

杨思亮  徐世杰  
【摘要】:研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规划问题转化为点机器人的三维路径规划问题.基于粒子群优化技术设计了航天器复杂约束下大角度姿态机动的路径规划算法.数值仿真结果表明,该方法对于复杂约束下航天器姿态机动的运动规划是有效的.
【作者单位】北京航空航天大学宇航学院;
【分类号】:V448.2

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘淳安,陈一虎;基于带变异算子的粒子群优化算法[J];重庆工学院学报;2005年08期
2 高渤;;粒子群优化算法的研究与展望[J];重庆工学院学报;2006年11期
3 于建伟;;多目标进化算法研究综述[J];海南大学学报(自然科学版);2005年04期
4 刘淳安;陈一虎;;微粒群优化算法的研究现状与发展[J];海南大学学报(自然科学版);2006年03期
5 湛锋,魏星,郭建全,胡志坚,陈允平;基于改进粒子群优化算法的PID参数整定[J];继电器;2005年19期
6 张建科;王晓智;刘三阳;张晓清;;求解非线性方程及方程组的粒子群算法[J];计算机工程与应用;2006年07期
7 刘淳安;;基于实数编码的自适应粒子群优化算法[J];计算机工程与应用;2006年20期
8 刘丽珏;蔡自兴;;带繁殖和退化的微粒群算法[J];计算机工程与应用;2006年26期
9 龙海侠;须文波;孙俊;;基于量子行为的微粒群优化算法的图像分割[J];计算机工程与应用;2006年28期
10 杨亚平;谭瑛;曾建潮;;二次微粒群算法及其参数自适应策略[J];计算机工程与应用;2006年31期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 王云;董增寿;卓东风;;基于图像纹理和结构特征的燃烧指数的高温低氧火焰燃烧稳定性识别[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
2 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 李丽娟;黄志斌;刘锋;;启发式粒子群算法及其应用研究[A];第16届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ册)[C];2007年
4 王元元;曾建潮;谭瑛;;基于环形结构带缓存器模型的并行微粒群算法[A];2006年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集(一)[C];2006年
5 张昕;彭宏;郑启伦;;基于微粒群算法的聚类分析[A];2006年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集(一)[C];2006年
6 黄志斌;刘锋;李丽娟;;改进的粒子群优化算法(HPSO)及其在结构优化设计中的应用[A];第十三届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2006年
7 刘锋;黄志斌;李丽娟;;基于粒子群算法的网格结构优化设计研究[A];第七届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2007年
8 陈华;邓少贵;李智强;范宜仁;;双侧向测井反演的微粒群方法[A];勘探地球物理2007年学术交流会论文集[C];2007年
9 卢志刚;李伟;冀尔康;吴士昌;;微粒群算法优化设计自适应滤波器[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程志刚;连续蚁群优化算法的研究及其化工应用[D];浙江大学;2005年
2 江铭炎;软计算方法及其在通信信息处理中的应用研究[D];山东大学;2005年
3 马铭;基于数据驱动的模糊系统建模方法研究[D];吉林大学;2006年
4 金欣磊;基于PSO的多目标优化算法研究及应用[D];浙江大学;2006年
5 李梅;边坡案例推理稳定性评价系统及治理措施优化研究[D];武汉理工大学;2006年
6 宋杰;仿生计算在生物信息学中的应用[D];安徽大学;2006年
7 张伯泉;人工智能及其在风—光互补发电场中的应用研究[D];广东工业大学;2007年
8 徐俊杰;元启发式优化算法理论与应用研究[D];北京邮电大学;2007年
9 赵志峰;基于位移监测信息的岩石高边坡安全评价理论和方法研究[D];河海大学;2007年
10 陈堂功;遗传算法及其应用于电磁装置优化设计的研究[D];河北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈庆更;基于分布种群遗传算法的控制器优化设计研究[D];浙江大学;2005年
2 王文娟;储层预测的非线性分析方法[D];成都理工大学;2005年
3 夏飞;基于微粒群算法的CDMA移动台定位技术研究[D];武汉大学;2005年
4 龚灯才;基于支持向量机的电力短期负荷预测研究[D];河海大学;2006年
5 延丽平;基于微粒群算法生成分类规则[D];中北大学;2006年
6 马清峰;基于粒子群优化神经网络的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2006年
7 车林仙;基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合[D];重庆大学;2005年
8 黄海涛;基于粒子群算法的可用输电能力分析方法研究[D];华北电力大学(北京);2006年
9 张鑫波;基于改进型模糊神经网络的智能控制研究[D];燕山大学;2006年
10 陈志勇;工程网络计划中资源优化问题的研究[D];大连理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 龙志强,洪华杰,周晓兵;磁浮列车的非线性控制问题研究[J];控制理论与应用;2003年03期
2 王介生,王金城,王伟;基于粒子群算法的PID控制器参数自整定[J];控制与决策;2005年01期
3 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
4 陈星;李东海;;基于遗传算法的分布参数对象PID控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2007年08期
5 吕艳萍;李绍滋;陈水利;郭文忠;周昌乐;;自适应扩散混合变异机制微粒群算法[J];软件学报;2007年11期
6 蒋启龙,张昆仑,连级三;磁浮轴承系统的数学模型与控制分析[J];西南交通大学学报(自然科学版);1999年04期
7 王峰;曹喜滨;张世杰;;小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真[J];系统仿真学报;2006年09期
8 任子武;伞冶;陈俊风;;改进PSO算法及在PID参数整定中应用研究[J];系统仿真学报;2006年10期
9 张军;徐世杰;;采用VSCMGs的航天器IPACS设计的一种投影矩阵方法[J];宇航学报;2006年04期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡峰;王硕;;基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 章国林;小型无人机路径规划算法与地面控制站软件的开发[D];浙江大学;2011年
2 刘成强;室内飞艇自动驾驶仪研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026