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《北京航空航天大学学报》 2009年09期
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一类非线性网络化系统的基于观测器的控制

朱桂芝  
【摘要】:在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下,被控对象的状态不完全能直接测得时,研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关,网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统,进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想,通过Lyapunov稳定性理论,建立了基于观测器的状态反馈控制器的网络化系统指数稳定性的充分条件,利用线性矩阵不等式(LM I,LinearMatrix Inequality)的可行解给出了观测器和控制器的参数化方法.数值例子验证了所得结果的有效性.

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