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《北京航空航天大学学报》 2009年01期
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基于激光跟踪定位的部件对接柔性装配技术

梅中义  范玉青  
【摘要】:数字化柔性装配技术是飞机制造领域近期的主要研究方向之一.以飞机部件对接装配定位为研究对象,研究了基于激光跟踪定位的飞机部件对接的数字化柔性装配技术和原理;在激光跟踪仪的二次开发软件包的基础上,开发了激光跟踪测量原型系统;论述了机械随动定位装置和随动伺服控制系统的组成和原理,实现了以位置控制为目的的机械随动伺服控制系统;以图形软件包为基础,建立了部件对接数字化柔性装配系统集成平台,并能够在此集成平台上进行基于激光跟踪测量的部件对接装配的实时仿真.本研究可对近期开展的数字化柔性装配技术研究提供一定借鉴.
【作者单位】北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【分类号】:V262.4

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张祥祥;王仲奇;康永刚;;飞机柔性装配集成控制技术研究[J];锻压装备与制造技术;2011年02期
2 顾永奇;于连栋;覃世军;;组合式超大尺寸测量技术在EAST装置中的应用[J];工具技术;2012年03期
3 朱永国;黄翔;方伟;李泷杲;;机身自动调姿方法及误差分析[J];南京航空航天大学学报;2011年02期
4 ;Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J];Chinese Journal of Aeronautics;2010年06期
5 梅中义;朱三山;杨鹏;;飞机数字化柔性装配中的数字测量技术[J];航空制造技术;2011年17期
6 王颖辉;韩先国;;基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究[J];航空精密制造技术;2011年05期
7 熊涛;;卫星自动对接技术研究[J];航空制造技术;2011年22期
8 朱永国;黄翔;李泷杲;方伟;;中机身位置和姿态调整及其跟踪测量[J];机械科学与技术;2012年07期
9 洪超;吴洪涛;;Tripod并联定位器刚度分析及其在飞机装配中的应用[J];应用科技;2011年06期
10 朱三山;梅中义;;飞机数字化装配测量系统研究[J];现代制造工程;2011年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 劳达宝;室内测量定位系统发射站优化及校准技术研究[D];天津大学;2011年
2 耿磊;室内测量定位系统测角精度分析及补偿方法研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 周曈;飞机舱段对接装配容差分析建模及工艺优化[D];上海交通大学;2011年
2 刘永强;飞机翼身自动对接仿真系统研究与开发[D];南京航空航天大学;2011年
3 李旭龙;飞机翼身对接中的自动定位技术研究与系统开发[D];南京航空航天大学;2011年
4 洪超;一种用于柔性定位器的三自由度并联机构研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 马伍元;导弹柔性总装系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 翟传祥;航空行业生产管理信息化实施探讨[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 邹方;薛汉杰;周万勇;许国康;;飞机数字化柔性装配关键技术及其发展[J];航空制造技术;2006年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏艳红;;数字化环境下的拉形模制造[J];工具技术;2009年10期
2 张祥祥;王仲奇;康永刚;;飞机柔性装配集成控制技术研究[J];锻压装备与制造技术;2011年02期
3 李雷;;柔性数字化装配技术在飞机中的应用[J];电脑编程技巧与维护;2011年20期
4 李原;;大飞机部件数字化柔性装配若干关键技术[J];航空制造技术;2009年14期
5 李国喜;吴宝中;龚京忠;杨景照;;基于不确定度的柔性装配测量方案规划技术[J];航空制造技术;2010年23期
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8 张杰;李原;张开富;余剑峰;;基于关系对象Petri网的飞机装配系统模型快速构建方法[J];计算机集成制造系统;2010年06期
9 王巍;贺平;万良辉;;飞机框组件工装的模块化设计研究[J];机械设计与制造;2007年12期
10 李菡;余德忠;;一种基于双机器人的自动钻铆终端器设计[J];机械科学与技术;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈伟;陈磊;金隼;孙晓峰;来新民;卢鹄;;容差方案设计在飞机装配数字量协调技术中的应用[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(论文集)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张旭;飞机大部件对接装配过程中的干涉检测技术研究[D];浙江大学;2008年
2 吴红兵;航空框类整体结构件铣削加工变形的数值模拟与实验研究[D];浙江大学;2008年
3 潘志毅;飞机装配工装智能设计关键技术研究与系统开发[D];南京航空航天大学;2008年
4 劳达宝;室内测量定位系统发射站优化及校准技术研究[D];天津大学;2011年
5 刘楚辉;飞机机身数字化对接装配中的翼身交点加工关键技术研究[D];浙江大学;2011年
6 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖庆东;飞机数字化装配定位技术研究[D];西北工业大学;2007年
2 曾鹏;基于工业机器人的机翼、垂尾测量点检测与打制系统设计[D];浙江大学;2008年
3 李菡;基于双机器人协同的自动钻铆终端器及其自动供钉装置的设计与研究[D];浙江大学;2010年
4 潘克强;壁板组件柔性夹持工装开发设计及仿真研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
5 黄蔚;飞机电缆数据解释系统研究开发[D];西安理工大学;2009年
6 陈昌伟;基于飞机蒙皮加工的自适应立柱设计与研究[D];华南理工大学;2010年
7 李旭龙;飞机翼身对接中的自动定位技术研究与系统开发[D];南京航空航天大学;2011年
8 朱明华;飞机部件多点柔性支撑系统研究与开发[D];南京航空航天大学;2011年
9 洪超;一种用于柔性定位器的三自由度并联机构研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 张兵;飞机数字化装配系统中浮动入位技术研究[D];浙江大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘春桐;何祯鑫;赵晓枫;赵兵;;经纬仪的调平对心误差补偿研究[J];兵工自动化;2010年10期
2 熊珍琦;宁汝新;刘检华;刘伟东;;虚拟环境下导弹舱段连接精度预分析[J];兵工学报;2008年08期
3 王玉振;张建军;尚延生;;局域GPS技术应用于工业测量[J];北京测绘;2006年03期
4 闫蓓;王斌;李媛;;基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法[J];北京航空航天大学学报;2008年03期
5 王亮;李东升;罗红宇;靳阳;;飞机装配数控柔性多点工装技术及应用[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
6 何雪涛,程源,黄钟,杨卫民;齐次坐标变换在空间机构分析中的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);1999年01期
7 张滋黎;邾继贵;耿娜;周虎;叶声华;;双经纬仪三维坐标测量系统设计[J];传感技术学报;2010年05期
8 杨钊;杨学友;杨凌辉;邾继贵;刘常杰;;无线传感器网络在大尺寸测量中的应用[J];传感器与微系统;2010年10期
9 劳达宝;杨学友;邾继贵;叶声华;;基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统[J];传感器与微系统;2010年12期
10 李广云;LTD500激光跟踪测量系统原理及应用[J];测绘工程;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 段世慧;刘钢;孙侠生;孙宪学;;大型飞机结构多层次优化设计技术及COMPASS[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙保苍;轴承—转子系统非线性动力学若干问题研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
3 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
4 张开富;飞机部件装配误差累积分析与容差优化方法研究[D];西北工业大学;2006年
5 朱思俊;少自由度并联机构运动学及五自由度并联机构的相关理论[D];燕山大学;2007年
6 陶利民;转子高精度动平衡测试与自动平衡技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 王永强;基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究[D];北京邮电大学;2007年
8 赵树忠;提高激光跟踪三维坐标测量精度的研究[D];天津大学;2007年
9 温池洪;信息化对企业竞争能力的影响机理与信息化战略选择[D];吉林大学;2010年
10 楼润平;信息系统运作决策及其对企业绩效的影响[D];暨南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈登海;基于室内GPS的飞机数字化水平测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 钟凯;组合式大尺寸测量系统研究[D];华中科技大学;2009年
3 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 辛煜;激光近程动态测距技术研究[D];南京理工大学;2004年
5 范百兴;高性能全站仪的研究及其在动态测量中的应用[D];解放军信息工程大学;2004年
6 金畅;蒙特卡洛方法中随机数发生器和随机抽样方法的研究[D];大连理工大学;2006年
7 侯健;面向数字化装配的装配仿真系统开发[D];南京理工大学;2006年
8 周莹;基于激光跟踪测量系统的研究及其在管片检测中的应用[D];同济大学;2007年
9 肖庆东;飞机数字化装配定位技术研究[D];西北工业大学;2007年
10 谷宇;飞机数字化装配定位自动控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 葛红玉;数控机床装配可靠性建模及控制技术研究[D];重庆大学;2011年
2 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李旭龙;飞机翼身对接中的自动定位技术研究与系统开发[D];南京航空航天大学;2011年
2 周丽华;大型运载火箭自动对接技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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4 柴志伟;非滑道大型多层钢结构建造过程精度控制技术研究[D];天津大学;2012年
【相似文献】
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1 杜福洲;陈哲涵;;测量驱动的飞机部件数字化对接系统实现技术研究[J];航空制造技术;2011年17期
2 ;API激光跟踪仪在飞机制造领域的应用[J];现代制造;2010年47期
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4 黄文鑫;李明;姜良银;李伟;田应仲;;物体空间位置的实时测量方法研究[J];机械传动;2011年08期
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6 杨凤龙;邵江;;大尺寸测量系统配置中包络性与可达性分析[J];宇航计测技术;2011年04期
7 赵幸福;田一明;杨恢;李伟;梁爽;李明;;测量不确定度评价方法在大型工件现场加工中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2011年08期
8 裴晓娟;;GPS在公路测量中的应用浅探[J];科技资讯;2011年22期
9 刘盾;邓乾发;李振;王羽寅;姚蔚峰;袁巨龙;;球度测量及其评定方法现状分析[J];光学仪器;2010年06期
10 唐忠锋;张竟;张增芳;;真密度测量系统研发及漂珠真密度测定分析[J];广西工学院学报;2011年02期
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1 张建光;孟晓超;张海平;徐国珍;马兵全;陈莹;;模型水轮机力矩测量系统的测试研究[A];水电设备的研究与实践——第十七次中国水电设备学术讨论会论文集[C];2009年
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9 郭松林;任殿义;张帆;;基于硬件同步采样法的工频电参数测量系统设计[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
10 孙长国;朱卫国;刘志宏;;水下测量试验参数记录系统设计与实现[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
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1 苏日建;信息测量系统及其若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
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3 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
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5 高雪峰;嘧啶核苷磷酸化酶、鳞状上皮细胞癌抗原以及亚甲基四氢叶酸脱氢/水解酶的分子模拟[D];吉林大学;2005年
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7 戴恒震;变压器绝缘纸板微水分介电测量原理及其测量系统的研究[D];大连理工大学;2005年
8 邓岳敏;改革开放以来中国高校人才培养与劳动力市场的对接问题研究[D];厦门大学;2007年
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1 胡宝海;基于EMSCON的多激光跟踪仪协同测量关键技术研究[D];浙江大学;2012年
2 郭元龙;运动体非接触式测量技术研究与应用[D];西安电子科技大学;2010年
3 董祺;测量系统分析方法的研究及应用[D];西安电子科技大学;2011年
4 谢钱涛;透射光栅测量系统的研制[D];重庆大学;2010年
5 陈继华;激光跟踪仪和全站仪测量系统在上海光源(SSRF)工程中的应用研究[D];解放军信息工程大学;2001年
6 于涛;光子多普勒速度测量系统的研制及其应用[D];北京交通大学;2011年
7 徐炳炎;分布式红外辐射通量测量系统的研究[D];浙江大学;2011年
8 邰瑜;大射电望远镜精密测量技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 朱轶强;基于PLC的车锁柔性装配系统[D];浙江大学;2002年
10 贾小丽;大型结构件检测的关键技术与实验研究[D];天津大学;2008年
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