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《北京航空航天大学学报》 2006年08期
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基于UKF的雷达高度计自主定轨

刘军  韩潮  
【摘要】:探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,从而介绍了目前广泛使用的分步逼近的卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter).为了提高导航的可靠性和准确性,在星敏感器导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备,提出了一种基于星上雷达测高仪及星敏感器联合进行卫星自主定轨的算法.建立了比较复杂的地球海平面模型,并考虑了其中风生重力波的影响.利用雷达测高仪的测量结果和地球形状模型,计算地心矢量在卫星本体中坐标系的方向.利用UKF滤波定轨算法,明显提高了自主定轨的精度.数值仿真结果表明,UKF定轨精度要远优于推广卡尔曼滤波.
【作者单位】北京航空航天大学宇航学院 北京航空航天大学宇航学院
【分类号】:V448.2

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 宁晓琳,房建成;航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
2 韩潮,章仁为;利用雷达测高仪的卫星自主定轨[J];宇航学报;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁晓琳,房建成;航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 黎玉刚;DSP在INS/GPS组合导航系统中的应用[D];西北工业大学;2005年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁晓琳,房建成;航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
2 周战馨,高亚楠,陈家斌;惯导初对准中的平方根无轨迹卡尔曼滤波[J];北京理工大学学报;2005年11期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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【二级参考文献】
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2 程学军;基于高层体系结构(HLA)通信导航仿真系统的设计实现[D];电子科技大学;2011年
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