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《北京航空航天大学学报》 2005年12期
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一种高精度角速率圆锥补偿算法

魏晓虹  张春熹  朱奎宝  
【摘要】:以角速率信号作为算法输入时,采用以往常用的圆锥补偿算法,算法误差明显增大.鉴于光纤陀螺角速率信号可以直接获取,提出了一种以角速率信号作为圆锥补偿算法输入的新补偿算法.在姿态更新周期内,以光纤陀螺角速率信号作为输入,求得陀螺角速率输出的表达式,结合旋转矢量微分方程,推导出新圆锥补偿算法表达式,然后以算法漂移误差最小对新算法进行优化.采用规则进动、典型的圆锥运动以及有噪声干扰的圆锥运动作为测试输入,通过与传统算法的对比,新算法计算量低、计算简单方便,算法精度高.新算法的提出为高动态环境下光纤陀螺捷联系统的姿态误差补偿提供了一个新的思路.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨胜;房建成;;角速率输入下圆锥补偿算法的一般形式[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
2 余杨;张洪钺;;圆锥运动及其影响的3种描述方法[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
3 王德春;芮健;张杰;;捷联惯性导航系统姿态算法综述[J];战术导弹控制技术;2009年02期
4 张丹;熊智;于永军;陈计辉;刘建业;;捷联惯导圆锥误差补偿算法[J];四川兵工学报;2011年01期
5 陈建锋;陈熙源;祝雪芬;;硬件增强角速率圆锥优化算法的姿态解算精度分析及改进[J];东南大学学报(自然科学版);2012年04期
6 祝燕华;刘建业;曾庆化;华冰;;双频圆锥运动及旋转矢量的改进算法[J];南京航空航天大学学报;2008年05期
7 郭剑东;宋彦国;夏品奇;;基于MEMS的分散式低阶AHPRS系统设计[J];纳米技术与精密工程;2011年01期
8 邓洪洁;;基于角速度的捷联惯导系统姿态算法研究[J];科技风;2012年01期
9 宋彦国;郭剑东;;小型无人直升机嵌入式导航系统算法与飞行试验[J];数据采集与处理;2011年02期
10 祝燕华;刘建业;曾庆化;赵伟;;等效旋转矢量系数优化的参数解析法[J];中国惯性技术学报;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年
2 祝燕华;光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 缪玲娟,林丽;减小动态误差的捷联系统姿态算法研究[J];兵工学报;2000年03期
2 刘危,解旭辉,李圣怡;捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究[J];南京航空航天大学学报;2004年03期
3 黄昊,邓正隆;旋转矢量航姿算法的一种新的表达式[J];宇航学报;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲍亚琪;陈国光;吴坤;王晓蓉;;基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测[J];兵工学报;2008年10期
2 杨胜;房建成;;角速率输入下圆锥补偿算法的一般形式[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
3 余杨;张洪钺;;圆锥运动及其影响的3种描述方法[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
4 施闻明;杨晓东;徐彬;;无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究[J];战术导弹控制技术;2006年03期
5 张丹;熊智;于永军;陈计辉;刘建业;;捷联惯导圆锥误差补偿算法[J];四川兵工学报;2011年01期
6 李辉;孟秀云;刘藻珍;;角速率输入下的捷联惯导系统改进航姿算法[J];弹道学报;2006年02期
7 黎娜,刘卫东,张浩,朱健;角速率输入下捷联航姿算法研究[J];弹箭与制导学报;2005年04期
8 曾庆化;刘建业;赵伟;熊智;;激光陀螺惯导系统硬件增强角速率输入圆锥算法[J];东南大学学报(自然科学版);2006年05期
9 刘敬彪;关春燕;章雪挺;;海陆两用磁力仪系统的研制[J];电子器件;2010年04期
10 张荣辉;贾宏光;陈涛;张跃;;基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算[J];光学精密工程;2008年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李迪;基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 张玲霞;导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D];西北工业大学;2004年
3 赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
4 姚文进;防空弹药二维脉冲修正方法研究[D];南京理工大学;2007年
5 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
6 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
9 祝燕华;光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 吴立锋;无驱动结构的硅微机械陀螺若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 桂延宁,杨燕;基于太阳方位角原理的炮弹飞行姿态遥测[J];兵工学报;2003年02期
2 曹营军;杨树兴;李杏军;;基于脉冲控制的末段弹道修正弹点火相位优化研究[J];兵工学报;2008年08期
3 王养柱,崔中兴;捷联惯导系统圆锥补偿算法研究[J];北京航空航天大学学报;2001年03期
4 耿延睿,王养柱,崔中兴;捷联惯导系统划船效应补偿算法研究[J];北京航空航天大学学报;2001年06期
5 刘危,解旭辉,李圣怡;捷联惯性导航系统的姿态算法[J];北京航空航天大学学报;2005年01期
6 杨远洪;王峥;伊小素;张惟叙;;基于掺铒超荧光光纤光源的高精度光纤陀螺[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
7 王海;;光纤陀螺温度影响与误差补偿[J];北京航空航天大学学报;2007年05期
8 丁杨斌;满顺强;申功勋;;一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法[J];北京航空航天大学学报;2007年11期
9 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
10 宋锦武,祁载康,夏群力,林德福;简易制导脉冲控制力修正技术研究[J];北京理工大学学报;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 迟晓珠;六自由度运动多参数综合测试技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 高峰;弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究[D];南京理工大学;2008年
6 赵捍东;脉冲发动机提供控制力的火箭弹弹道修正理论及技术研究[D];南京理工大学;2008年
7 祝燕华;光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐瑞;朱筱虹;赵金贤;;对导航标准体系建设的若干思考[J];测绘通报;2010年11期
2 张丹;熊智;于永军;陈计辉;刘建业;;捷联惯导圆锥误差补偿算法[J];四川兵工学报;2011年01期
3 熊玉;韩峻峰;潘盛辉;陈乐珠;;基于DSP与LabVIEW的汽车行驶姿态参数采集系统设计[J];电子技术应用;2011年01期
4 仝浩;于云峰;郝福建;蔡毅;;超音速捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究[J];计算机仿真;2009年10期
5 冷悦;张琛;;舰载捷联惯导姿态更新算法研究[J];中国舰船研究;2011年05期
6 宋琳娜;方群;;基于人工标志的视觉/SINS组合导航算法研究[J];科学技术与工程;2012年04期
7 张杰;王道波;盛汉霖;;基于MEMS传感器的四元数微型捷联航姿系统研究[J];伺服控制;2012年03期
8 邵婷婷;李建新;张永波;胡士峰;;基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计[J];现代电子技术;2010年20期
9 杨胜;房建成;;一种单子样旋转矢量姿态算法[J];宇航学报;2010年03期
10 严恭敏;严卫生;徐德民;;经典圆锥误差补偿算法中剩余误差估计的局限性研究[J];中国惯性技术学报;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
3 张路;捷联平台成像末制导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
5 姜鸣;基于体感网的人体动作监测识别的研究[D];大连理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
2 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
3 曾建平,程鹏;线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
4 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
5 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
6 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
7 马澍田,李贺军;舰载导弹中的捷联惯导系统在动基座上的初始对准[J];弹箭与制导学报;1996年04期
8 程向红,万德钧,仲巡;捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究[J];东南大学学报;1997年06期
9 马昕,于海田,袁信;组合导航系统中的联邦滤波算法研究[J];东南大学学报;1998年05期
10 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平;联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用[J];东南大学学报;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾京林;荀向东;李楠;;姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
2 林海军;滕召胜;杨进宝;刘让周;;基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿[J];仪器仪表学报;2011年07期
3 张晗;;数显光栅尺机床定位精度检测设计[J];中国新技术新产品;2011年17期
4 白璐;赵喜清;张志耀;张燕;;生瓷带打孔机伺服运动系统的误差分析及补偿[J];电子工业专用设备;2011年06期
5 吴朋;肖岚;陈宏;庞高宇;;可编程控制器在锰铁高炉配料系统中的应用[J];机械与电子;2010年S1期
6 张丽秀;周亚静;刘晓辉;;基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年04期
7 姚旭东;;关节臂测量机的机械结构和空间误差补偿分析[J];计算机仿真;2011年08期
8 杨李茗;叶海仙;;大口径大曲率半径光学元件的高精度检测[J];光学精密工程;2011年06期
9 王丽;;数控加工中的误差分析及补偿方法[J];机床与液压;2011年10期
10 王燕;高峰;杨庆华;;运用LMBP神经网络的黄瓜采摘机械手定位误差补偿算法[J];现代制造工程;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔海英;郭建军;石秀华;李钢虎;;基于旋转矢量的捷联惯性系统姿态算法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
2 张鹏飞;王宇;龙兴武;;在大振动条件下二频机抖激光陀螺的圆锥误差补偿研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
3 吕涛;付跃刚;孙晓伟;李晓春;;基于一维搜索旋转矢量扫描法的激光接收系统光轴标定[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
4 曾庆化;刘建业;赵伟;赖际舟;;一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 赵恩旭;许镇琳;张世磊;刘旻;;基于DSP的BLDCM转子位置检测及其误差补偿研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 陈凯云;叶佩青;俞学兰;刘艳;梁巧云;;航空压气机叶片型面激光测量系统研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
7 刘学军;汤国安;;基于DEM坡度坡向算法精度的分析研究[A];认识地理过程 关注人类家园——中国地理学会2003年学术年会文集[C];2003年
8 何昆鹏;吴简彤;韩旭;;捷联惯导系统姿态解算圆锥误差补偿研究[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
9 董泽;纪国瑞;王东风;韩璞;徐大平;;基于置信机的风电场风速预测误差补偿[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
10 赵学增;赵国鹤;代礼周;;单匝贯穿式电流互感器的误差分析与补偿[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴卯臣;车削加工热误差产生及补偿方法[N];大众科技报;2008年
2 广东 肖美宏;工具显微镜故障的维修[N];电子报;2005年
3 四川 万琳;智能传感器系统及其实现方式[N];电子报;2003年
4 袁宏刚;秦川数控蜗杆砂轮磨齿机达国际先进水平[N];中国工业报;2007年
5 朱仕宏 张文辉 记者 游春亮;换个标准房子肥了6平米[N];法制日报;2006年
6 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
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8 通讯员 贺先胜 记者 胡波;前哨朗普的技术创新体系[N];中国航空报;2001年
9 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
10 成都 青化 摘译;贴片式电流传感器[N];电子报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
2 李彦征;基于多体系统运动学的数控插齿机加工误差分析与实验研究[D];天津大学;2004年
3 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
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10 张宏韬;双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李卉;螺旋曲面廓形的在线测量技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 冯明;超低旁瓣天线近场测量关键误差补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 王晓露;基于单片机的旋转变压器—数字转换器的研究[D];西北工业大学;2006年
5 张晓龙;三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究[D];北京工业大学;2003年
6 马文涛;自由曲面研抛机床并联机构的运动误差分析与补偿[D];吉林大学;2005年
7 郭辉;关节臂式柔性三坐标测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
8 张闯;车载电子指南系统的研究[D];河北工业大学;2006年
9 陈英姝;数控误差补偿新技术研究[D];河北工业大学;2006年
10 王欣;三坐标测量机动态误差分析[D];西安理工大学;2007年
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