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《北京航空航天大学学报》 2005年05期
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电液复合系统中的相乘非线性控制

孙卫华  裘丽华  祁晓野  王占林  
【摘要】:针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应,而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能.

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2 王幼民;电液伺服阀结构参数优化[J];安徽工程科技学院学报;2002年02期
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1 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
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3 吴臻;地震作用下结构响应的预测及模糊预测控制[D];华侨大学;2000年
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5 王笑风;路面摊铺机械自动调平控制器的仿真测试器的研究[D];长安大学;2000年
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5 李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
6 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
7 杨仕福;颤振主动抑制若干问题研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 李英;空天飞行器的姿态控制及欠驱动控制研究[D];东北大学;2009年
9 郭敏文;航天器姿态控制的干扰抑制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 尹彦清;基于神经网络的无人机动态逆自主飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2011年
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