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《北京航空航天大学学报》 2004年03期
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基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究

魏东  马瑞平  张明廉  石晓荣  
【摘要】:研究了神经网络非线性动态系统的自适应控制方法 ,首先利用改进的非线性自回归滑动平均模型 ,采用多层前向神经网络辨识非线性系统模型 ,然后直接由辨识结果设计出控制器 ,并根据控制误差对控制律作在线修正 .利用导弹模型进行了控制仿真 ,仿真结果表明采用此方法可以得到较好的控制效果 ,而且在模型不确定和有噪声干扰的情况下仍能正常跟踪给定的迎角信号 ,具有较好的鲁棒性

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 原泉;董朝阳;王青;;基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法[J];北京航空航天大学学报;2008年11期
2 周忠旺;姜长生;俞卫树;;基于RBF神经网络的空空导弹控制器设计[J];航空兵器;2007年06期
3 李文;郭宇;姚建红;高相斌;;具有混沌机制的模糊神经网络非线性系统建模研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年02期
4 叶志锋;杨固东;苏伟生;;基于试车数据的发动机神经网络模型[J];南京航空航天大学学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张庆铭;姚凯学;;产品试验台PLC系统提高动态跟踪控制品质的研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王晓沛;基于神经网络的智能控制方法研究[D];郑州大学;2007年
2 曲绍华;一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2009年
3 肖厚;自适应数据融合技术研究[D];中国舰船研究院;2011年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑浩,王全凤;L-M算法在高层结构体系选型中的应用[J];四川建筑科学研究;2003年03期
2 李兴旺,满广生;工程结构优化的神经网络模型与数值计算[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2002年02期
3 刘全金,孙承珣,任广永;基于遗传算法的BP网络在梅雨量预测中的应用[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年01期
4 冯学军,赵琴;径向基神经网络在股市预测中的应用[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2005年01期
5 唐志丹;房丽娜;;基于神经网络的本科教学工作评估的专家评价[J];鞍山科技大学学报;2006年05期
6 虞兴福;;管幕工程地表变形的人工神经网络预测研究[J];地下空间与工程学报;2005年05期
7 齐干;朱瑞钧;;基于BP网络的基坑周围地表沉降影响因素分析[J];地下空间与工程学报;2007年05期
8 尚松浩,毛晓敏;基于BP神经网络的土壤冻结温度及未冻水含量预测模型[J];冰川冻土;2001年04期
9 高继森;;光通信中一种非线性系统的仿真研究[J];半导体光电;2009年05期
10 邹建成;杨玲;李国富;;一种新的纹理生成方法[J];北方工业大学学报;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘绍奎;闫桂荣;;基于自适应逆控制的空间桁架结构振动主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
2 段书凯;刘光远;;网络参数对混沌联想记忆特性的影响[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
3 李勤丰;;最大独立集在高校排课表系统中的应用[A];广西计算机学会2006年年会论文集[C];2006年
4 王琳;刘为;;径向基神经网络在入侵检测中的比较研究[A];“军事通信与信息网络技术发展”研讨会论文集(下册)[C];2007年
5 周非;曾波;张永相;;汽油机空燃比自适应逆控制仿真研究[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
6 袁泉;郭锐;李一兵;;基于人体损伤的轿车碰撞行人事故车速神经网络分类模型[A];Infats Proceedings the Sixth International Forum of Automotive Traffic Safety[C];2008年
7 谢进;阎开印;陈永;;应用于平面机构综合中的神经网络技术[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
8 路家强;黎志成;;基于人工神经网络的生产作业计划评价[A];第七届计算机模拟与信息技术学术会议论文集[C];1999年
9 刘永;张立毅;;基于遗传神经网络盲均衡算法的研究[A];2006中国西部青年通信学术会议论文集[C];2006年
10 李晓明;凌呼君;朱俊峰;;基于人工神经网络技术的预测函数控制及其在火电机组协调控制中应用[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
2 施式亮;矿井安全非线性动力学评价模型及应用研究[D];中南大学;2000年
3 崔建军;复杂构造成像方法研究[D];中南大学;2001年
4 查旭东;基于同伦方法的路面模量反算的研究[D];长安大学;2001年
5 谷会岩;中国甘草资源生态学研究[D];东北林业大学;2001年
6 李永奎;农业工程信号计算机处理系统的研究[D];沈阳农业大学;2001年
7 陈曦;基于质量的注塑过程建模方法研究[D];浙江大学;2001年
8 刘刚;支持精细农业实践的农田空间分布信息处理的方法与试验研究[D];中国农业大学;2001年
9 高大威;电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究[D];华北电力大学;2001年
10 曹龙汉;柴油机智能化故障诊断技术研究[D];重庆大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
3 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
4 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 尹继超;机器人遥操作中关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 征进;高阶神经网络结构优化与改进[D];大连理工大学;2010年
8 闫寿江;Oja-Xu MCA跳步归一化算法的收敛性分析[D];大连理工大学;2010年
9 胡地煌;高速公路在应急物资运输中的可靠性评价研究[D];长沙理工大学;2010年
10 沈艳超;车辆特征提取和分类方法的研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 原泉;董朝阳;王青;;基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法[J];北京航空航天大学学报;2008年11期
2 肖龙远;曾超;;一种自适应二次数据融合算法[J];传感器与微系统;2007年04期
3 尹国成,张德干,朱红艳,赵海;基于熵模型的自适应信息融合方法[J];东北大学学报;2002年03期
4 罗跃纲,陈长征,曾海泉,闻邦椿;基于信息融合的集成小波神经网络故障诊断[J];东北大学学报;2002年08期
5 沈启坤;张天平;钱厚斌;;一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制[J];电机与控制学报;2006年06期
6 刘国刚,沈春林,李丽荣;飞行器航迹控制的神经网络方案[J];弹箭与制导学报;2002年01期
7 赵智勇;吴小俊;王士同;杨静宇;;基于遗传算法的自适应机动多目标跟踪算法[J];弹箭与制导学报;2009年02期
8 葛友,李春文;基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计[J];电力系统自动化;2001年06期
9 徐瑜;危韧勇;;神经网络在控制系统中的应用现状及展望[J];电脑知识与技术;2006年05期
10 田勇,朱云鹏,冯权;遗传算法在神经网络中的研究与应用[J];电气传动自动化;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 沙道航;杨华勇;;电液系统的神经网络控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张建国;不确定结构(机构)分析和可靠性专题研究[D];西安电子科技大学;2006年
2 刘后胜;基于不确定理论和机器学习的知识发现研究[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 冯大勇;基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究[D];大连理工大学;2000年
2 董玲娇;基于遗传算法的智能控制器设计方法研究[D];郑州大学;2004年
3 张新征;复杂间歇过程模型智能辨识方法研究[D];郑州大学;2004年
4 马丽丽;人工神经元网络在非线性系统建模中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 曹晓瑞;董朝阳;王青;陈宇;;天线罩干扰下的雷达/红外复合导引头数据融合[J];北京航空航天大学学报;2010年11期
2 陈禾;彭桂花;吴强;;红外/毫米波复合制导信息处理方法及MPSoC实现[J];北京理工大学学报;2011年11期
3 孙超英;刘鲁;刘传武;尉询楷;;基于Boosting-SVM算法的航空发动机故障诊断[J];航空动力学报;2010年11期
4 郭荣化;吴玉生;陈庆荣;;神经网络在无人机电控活塞发动机试验中应用[J];航空动力学报;2011年07期
5 吴文浩;李悦丽;洪鼎松;程晓航;;基于WNNs的ADS与多雷达航迹融合算法[J];计算机工程与应用;2011年27期
6 冯冬青;杨书显;;氧乐果合成过程的PSO-回归BP网络建模方法[J];郑州大学学报(理学版);2011年03期
7 张荣杰;张帅钦;张申涛;;基于小波包分解的导弹目标神经网络识别[J];现代雷达;2012年02期
8 胡明江;;基于FNN-GA的车用传感器在线诊断[J];仪表技术与传感器;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈清洪;AMT/DCT自动变速器通用开发平台关键技术研究[D];重庆大学;2010年
2 蒋玉强;立井刚性罐道系统的非线性耦合特性及状态评估研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
3 邓勇;智能变形分析方法综合研究[D];解放军信息工程大学;2010年
4 王欣博;自构造神经网络及其对混沌系统的控制[D];天津大学;2010年
5 任东;航空发动机状态监视和故障诊断方法研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 刘素京;基于核主成分分析和支持向量机的飞机舱音信号的识别[D];南京航空航天大学;2009年
7 赵品;一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2010年
8 肖厚;自适应数据融合技术研究[D];中国舰船研究院;2011年
9 陈国超;移相全桥ZVZCS变换器控制策略的研究[D];西南交通大学;2011年
10 凡东生;基于神经网络理论的集中供热流量控制的研究[D];长春工业大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
2 ;美用DNA制造出首个人造神经网络[J];硅谷;2011年17期
3 曹克强;胡良谋;李小刚;熊申辉;胡飞;;非线性控制系统的支持向量机辨识建模研究[J];现代制造工程;2011年07期
4 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
5 宁彬;吴钊;周健威;;电子政务绩效评价体系研究[J];电脑知识与技术;2011年13期
6 黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
7 孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
8 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
9 周鸣一;程文清;赵建立;;基于神经网络的程控交换机故障诊断方法研究[J];电脑知识与技术;2011年25期
10 曹婧华;冉彦中;郭金城;;玉米考种系统的设计与实现[J];长春师范学院学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄文梅;唐亚利;;非线性系统局部模型辨识方法的研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
2 吴晓峰;利铭;龙英;;基于神经网络的电极调节自适应控制系统设计与应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
3 党建武;张彩珍;张全新;;基于神经网络的列车自动运行控制系统研究[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
4 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
5 李晓明;凌呼君;朱俊峰;;基于人工神经网络技术的预测函数控制及其在火电机组协调控制中应用[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
6 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 刘治;李春文;;一种多层模糊CMAC自适应非线性离散控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
9 杨浩;姜斌;王骏;;基于神经网络与自适应控制的飞控系统重构方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 刘冰;赵哲身;;运行工况下变风量空调机频率-静压-风速特性的测试和建模[A];上海市化学化工学会2006年度学术年会论文摘要集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈青 通讯员 孙国根;揭示神经网络形成新机制[N];文汇报;2011年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
9 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
10 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 谭建豪;自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究[D];湖南大学;2010年
3 宋轶民;基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制理论、方法与实验研究[D];天津大学;1999年
4 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
5 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
7 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
8 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
9 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
10 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
2 商长富;汽车动态称重系统数据处理的算法研究[D];吉林大学;2007年
3 许能飞;某型微型飞行器验证样机辨识建模研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 周雪斌;基于DCS的神经网络预测PID控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
5 宋玉海;磨煤机制粉系统辨识及预测控制的研究[D];华北电力大学(北京);2007年
6 谢莉莉;基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
8 王文军;具有干扰影响的神经网络控制系统研究[D];北京工业大学;2005年
9 刘侠;NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究[D];吉林大学;2005年
10 孙开珊;多轴空间轮廓误差的建模与交叉耦合补偿[D];华中科技大学;2007年
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