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《北京航空航天大学学报》 2004年02期
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三维型面非接触测量系统现场标定技术

邹志勇  李晓星  周贤宾  
【摘要】:针对双眼视觉传感器三维型面测量系统 ,介绍了一种利用平面标靶实现系统标定的方法 .标定过程无需辅助设备 ,仅要求两个摄像机同时拍摄一幅标定板图像 ,利用标定板上的控制点计算左右图像对应的单应性矩阵 .结合进化策略优化左右主像点 ,从单应性矩阵中获得测量系统的其他标定参数 .同传统定标方法相比 ,该方法简单、快捷 ,适用于现场标定

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李东升;罗红宇;王丽丽;张文阳;李小强;;飞机蒙皮的数字化成形制造技术[J];塑性工程学报;2009年01期
2 周立丽,车仁生;一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法[J];宇航计测技术;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李建荣;提高非接触式位置检测装置测量精度的关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 谭立东;道路交通事故现场快速勘查图像信息处理技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 罗棕贵;车轴锻件弯曲的数字图像识别研究[D];燕山大学;2007年
2 熊志;基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究[D];燕山大学;2006年
3 王彦平;基于视觉检测技术的一种标定方法研究[D];内蒙古工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾齐红;基于遗传算法求解炼钢-连铸浇次排序问题[J];鞍山师范学院学报;2004年06期
2 梅胜全;梅小平;;应用免疫粒子群算法进行边坡稳定性分析[J];地下空间与工程学报;2009年06期
3 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
4 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2006年01期
5 张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
6 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);2006年05期
7 王京玲,叶龙,张勤;基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
8 李青,张军,张学军;解决排班问题的多目标优化模型及算法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
9 王田苗;栾胜;胡磊;;基于投影约束的C臂外参数优化方法[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
10 史欣,曹柳林,王晶;噪声环境下进化算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张明;周永权;;一种新型的全局优化算法—区间进化算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
5 刘宏宇;杨军;欧建平;;卫星高速数传中基于进化算法的有记忆HPA预失真技术[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
6 王鹏;王红平;;基于网格图像的双线性插值畸变校正的方法研究[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
7 王东署;潘峰;项龙江;徐心和;;基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 傅莉;徐心和;;基于计算机视觉的人体步态参数获取方法综述[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 郑日荣;毛宗源;谭洪舟;;基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法参数研究[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 牟在根;王树和;陈云周;;网格结构优化设计的遗传算法应用研究[A];第二届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵同彬;深部岩石蠕变特性试验及锚固围岩变形机理研究[D];山东科技大学;2009年
2 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
3 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 郑军红;基于知识工程的智能夹具设计系统构建研究[D];浙江大学;2010年
5 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
6 崔晓荣;建(构)筑物爆破倒塌过程的摄影测量分析[D];中国科学技术大学;2011年
7 张鸿辉;多智能体城市规划空间决策模型及其应用研究[D];中南大学;2011年
8 王美珍;单幅图像中地物目标几何量测研究[D];南京师范大学;2011年
9 王琼;基于优化理论的神经网络研究及在抽油机故障诊断中的应用[D];东北石油大学;2011年
10 仝卫国;基于航拍图像的输电线路识别与状态检测方法研究[D];华北电力大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
3 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
4 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
5 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 徐强;立体视觉测量及半潜平台模型试验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 林欣堂;基于视觉的大尺寸工件边缘检测及图像拼接技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 田振杰;基于遗传算法的工程项目工期与成本的优化[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 薛信庆;采用结构光方法实现动态目标的三维轮廓重构[D];大连理工大学;2010年
10 王虎虎;基于自适应进化策略的舰船加筋结构动力优化[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张全法,冯绚,何金田;不规则平面物体面积测量中畸变的快速校正[J];半导体光电;2002年01期
2 何昕,王军,杨会玲,鲍海明,郝志航;多CCD拼接相机系统中畸变误差研究[J];半导体光电;2005年02期
3 黄华,焦安超;激光非接触测量在车辆油底壳模态分析中的应用[J];车辆与动力技术;2002年02期
4 徐熙平;王黎明;韩强;张国玉;苏拾;袁锋;;座圈尺寸光电非接触测量系统研究[J];兵工学报;2006年06期
5 陈廷武;李敬东;;大型天线几何旋转中心的测定方法[J];北京测绘;2006年01期
6 燕必希,周长凯;二维几何尺寸非接触测量的边缘检测[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
7 徐永安,杨钦,怀进鹏;转台中心轴线标定误差分析与修正[J];北京航空航天大学学报;2005年08期
8 谭立东;许洪国;刘宏飞;;基于控制点自动获取的交通事故现场图像几何校正方法[J];长春理工大学学报(自然科学版);2009年02期
9 李明;安志勇;朱海滨;肖作江;马萄;;多无限远目标模拟装置光轴共面测试技术研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年01期
10 管业鹏,顾伟康;基于双目视觉的基准差梯度立体匹配法[J];传感技术学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周维虎;大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究[D];合肥工业大学;2000年
2 刘勇;基于非定标图象的三维重建方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
3 郑永红;气体摆式倾角传感器的敏感机理及影响性能的关键因素研究[D];北京邮电大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李锋;机器视觉应用技术研究[D];浙江大学;2003年
2 许寒;人体三维重建关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 王训四;视觉测量系统中的标定技术及其应用研究[D];合肥工业大学;2004年
4 戴强;结构光三维视觉测量系统标定方法研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
5 崔建伟;基于嵌入式系统的数字滤波器、倾角传感器设计[D];北京邮电大学;2008年
6 黄忠来;倾角传感器信号的小波分析与处理[D];贵州大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 胡福文;李东升;李小强;朱明华;;蒙皮柔性夹持数控切边的工艺设计方法[J];北京航空航天大学学报;2012年05期
2 肖鹏;刘文耀;裘稀石;王晋疆;聂凯;;高抗振性大口径钢管动态直径测量系统[J];光电工程;2012年01期
3 李东升;胡福文;李小强;肖军杰;朱明华;桑阳;徐应强;;基于可重构柔性工装夹持的飞机蒙皮数控切边关键技术及发展[J];航空制造技术;2009年23期
4 于成龙;李东升;李小强;杜宝瑞;李丁;张鑫;;可重构柔性多点模具蒙皮拉形工艺设计系统[J];计算机集成制造系统;2010年06期
5 胡福文;李东升;李小强;朱明华;;面向飞机蒙皮柔性夹持数控切边的定位仿真系统及应用[J];计算机集成制造系统;2012年05期
6 潘华伟;杨振先;高春鸣;雷渊;;一种基于平面模板的多摄像机标定方法[J];计算机应用研究;2011年11期
7 曾锋;钟治初;姚山;杨通;赵枢明;;复杂曲面样件的计算机辅助制造技术[J];制造业自动化;2011年22期
8 周书;;机器人视觉的摄像机外参数自标定方法[J];机械科学与技术;2012年11期
9 王飞;金先龙;张晓云;;人车碰撞事故中行人步态影响的研究[J];汽车工程;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王志军;基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究[D];长春理工大学;2011年
2 陈雪;基于离散夹钳与多点模具的板材柔性拉形技术研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜剑;大锻件尺寸测量系统中的摄像机现场标定技术[D];大连理工大学;2010年
2 刘永波;交通事故现场校正图像序贯处理研究[D];吉林大学;2011年
3 裘稀石;高抗振性动态钢管直径测量系统的研究[D];天津大学;2010年
4 苏志部;大尺寸测量的点云自动拼合技术研究[D];华中科技大学;2009年
5 陆俊百;飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统研究[D];清华大学;2010年
6 张凤静;基于立体视觉的汽车安全车距预警系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 袁啸;窄小内腔自动测量系统硬件设计[D];华中科技大学;2011年
8 陈博;基于APD的光子计数成像系统的开发与实验研究[D];南京理工大学;2012年
9 万秋一;基于转镜扫描的大尺寸轴对称工件尺寸测量技术研究[D];中北大学;2012年
10 申玉玉;彩色图像中的人脸检测[D];南京理工大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高维祥;SM—1型道床密度计和它的应用[J];核电子学与探测技术;1992年03期
2 张庆英;坐标镗床加工零件的计算机视觉测量[J];机床与液压;2001年04期
3 张建仁,朱鸿锡;电容测微仪新的应用和工作特性的标定方法[J];计量技术;1999年01期
4 王德福,于景良,孙鼎俊;超广角井下电视系统在井下测量中的标定和应用[J];电子测量与仪器学报;1999年03期
5 刘剑;放射测量的安全转换机构[J];机械工程师;2002年08期
6 彭中波;黄玉美;杨林;程祥;;并联机构杆长初始值的确定[J];机床与液压;2006年03期
7 朱永生;Mark-J气体系统[J];核电子学与探测技术;1990年01期
8 陶汉祺,李东;白炽灯色温测量装置电路设计[J];航空计测技术;2000年01期
9 李玩幽,刘妍,蔡振雄,华宏星;多功能电子式扭振标定器的研制[J];内燃机工程;2003年05期
10 植仲培,田丽亭,凌长明,李军;一种新型测速管的设计及其标定[J];机床与液压;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑爱玲;张金根;倪淑涵;;放大器的特性测量[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
2 吕鸿江;;组织复杂性界定及测量的不同学派评介[A];第三届(2008)中国管理学年会论文集[C];2008年
3 孟祥彬;戴璐;;测量传声器应用及市场分析[A];2009年声频工程学术交流年会论文集[C];2009年
4 谢瑞刚;葛英辉;程天明;张涛;朱绍成;孙晓平;文泽军;雷志丹;郭滢;;青少年特发性脊柱侧凸的CT诊断和测量[A];河南省首届肿瘤微创治疗学术会议暨河南省抗癌协会肿瘤微创治疗专业委员会成立大会论文汇编[C];2006年
5 任建波;;联系测量中的测距新方法[A];陕晋冀煤炭学会地质测量专业学术研讨会论文集[C];2006年
6 牟丽霞;陈永胜;;中国城市居民社区感:概念、结构和测量[A];第十一届全国心理学学术会议论文摘要集[C];2007年
7 贺俊;王青;高志山;陈磊;;移相式泰曼型CO_2激光干涉仪的研究[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
8 李朝弟;王克鹏;吴强胜;张如一;;工程结构表面涂层残余应力的测量[A];第五届全国结构工程学术会议论文集(第二卷)[C];1996年
9 张汉民;梁妍;;多光谱全色分色棱镜的胶合[A];现代光学制造技术论文集[C];2002年
10 邢华良;吕巍;林初锋;颜巧玲;;桥梁施工控制网的设计与施测[A];施工技术交流论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 贺宏良;联想:标定掌上新格局[N];中国计算机报;2001年
2 北京同仁医院验光配镜中心 郭伟;有些“粗心”是视觉缺陷[N];健康时报;2010年
3 ;中信实业银行标定“集中”IBM AS/400担纲先锋[N];中国贸易报;2000年
4 张凤喜;为个人信用标定身价 让您一诺值千金[N];中国信息报;2000年
5 北京同仁眼科中心 杨晓慧;家长应重视孩子斜视的危害[N];中国中医药报;2010年
6 李建文 包林;本次演练可叫“暂停”[N];解放军报;2001年
7 于青;儿童弱视的治疗误区[N];家庭医生报;2006年
8 陶利娟;治斜视应重视力恢复轻眼位纠正[N];大众卫生报;2004年
9 杨晓英;运用好批评与表扬[N];云南日报;2001年
10 杨莹丹;生活中的“儿童五不宜”[N];卫生与生活报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王松刚;颈椎椎弓根钉导向器置钉法相关解剖学研究和置钉准确性研究[D];山东大学;2005年
2 刘小康;基于电气制导与误差修正的几何量计量新方法及新型栅式智能位移传感器研究[D];重庆大学;2005年
3 徐宗伟;原子力显微镜碳纳米管探针的制备及其检测性能研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
5 李学民;分配泵电控系统的开发及在车用柴油机上的应用研究[D];吉林大学;2005年
6 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
7 宋久鹏;金属和陶瓷粉末烧结工艺的试验、建模和数值模拟[D];西南交通大学;2007年
8 鄢奉林;环件冷辗扩过程测量与控制研究[D];武汉理工大学;2008年
9 姚裕;基于Stewart平台的并联风洞天平设计理论及应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 谢代梁;电容层析成像技术在两相流参数检测中的应用研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于颖杰;超低频相位源系统及关键技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
2 张羽;电化学疗法及微量生物样品介电常数测量的研究[D];四川大学;2005年
3 张丽;对科学精神测量评价的初步讨论与尝试[D];上海师范大学;2007年
4 朱秀杰;基于GPS后处理差分的森林资源调查系统研究[D];北京林业大学;2008年
5 陈丽新;大气激光通信系统的实验测量[D];西安理工大学;2005年
6 赵奇;人工膝关节假体设计与国人胫骨平台解剖[D];上海交通大学;2007年
7 张喜琰;护理专业学生自主学习能力测评工具的研制及现状调查[D];中国医科大学;2007年
8 陈新功;供应链服务质量测评研究[D];广东外语外贸大学;2007年
9 薛吉山;肝十二指肠韧带及相关区域的解剖学研究[D];吉林大学;2007年
10 滕永波;3D-CISS序列对内耳的成像研究及MRI测量[D];山东中医药大学;2005年
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