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《北京航空航天大学学报》 2003年12期
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飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真

黄佑  
【摘要】:采用现代控制理论线性二次型 (LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究 ,并利用Matlab最优控制工具箱及Simu link对刹车控制系统进行了仿真 ,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性 ,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型 ,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率 ,使其达到期望值 ,求出最优反馈矩阵 ,将反馈矩阵代入仿真模型 ,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器
【作者单位】成都飞机设计研究所
【分类号】:V227

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 马泓琰,史忠科;基于观测器的防滑刹车系统鲁棒故障诊断初探[J];机械与电子;2004年11期
2 严爱军;王普;安晓辉;;飞机防滑刹车控制方法综述[J];控制工程;2008年01期
3 ;Design and Dynamics Analysis of Anti-skid Braking System for Aircraft with Four-wheel Bogie Landing Gears[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2011年02期
4 王辉;孙悦;;飞机防滞刹车系统研究进展[J];液压气动与密封;2011年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 彭浩;飞机刹车综合控制器研究与设计[D];中南大学;2011年
2 廖俊侠;飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
3 汤传业;飞机防滑刹车系统仿真研究[D];西北工业大学;2007年
【共引文献】
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1 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
2 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
3 曹华,林怡青,彭美春,刘小康,朱占胜;汽车ABS性能虚拟测试系统的研究[J];车辆与动力技术;2005年01期
4 卞化梅;;汽车防抱死制动系统的原理与发展[J];北京工业职业技术学院学报;2006年01期
5 何仁;王永涛;赵迎生;;汽车联合制动系统的性能仿真分析[J];兵工学报;2007年10期
6 何仁;陈庆樟;;汽车制动能量再生系统制动力分配研究[J];兵工学报;2009年02期
7 李栋;高国军;;变频器在印染机轧机同步控制中的应用[J];变频器世界;2005年06期
8 代杰;;交流电机转子电阻斩波调速方法研究[J];变频器世界;2010年06期
9 张晓玉;李扬;;汽车ABS系统的控制及发展[J];才智;2009年03期
10 刘丽辉;;PLC中辅助继电器和定时器的巧用[J];才智;2009年30期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 高洪;赵韩;;用于VSC的动力学模型、控制器设计与仿真综述[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 王德军;郑晓雯;初亮;;基于BP神经网络的ABS系统电磁阀非线性校正[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘文勇;江林秋;韩莉;;航天伺服机构虚拟样机开发[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
4 李朝禄;郗义举;赵峰;;汽车气制动防抱系统控制原理[A];山东汽车工程学会第九次学术年会优秀论文集[C];2007年
5 李元东;孙德新;;流量仪表的发展趋势及探讨[A];山东电机工程学会第七届发电专业学术交流会论文集[C];2008年
6 杜碧华;余愚;;基于PLC的往复式抓棉机控制设计[A];“技术提升产业 创新成就未来”——2006“苏拉杯”全国现代纺纱技术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段志远;计及信号传输时延的电力系统阻尼控制器研究[D];武汉大学;2009年
2 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
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4 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
5 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
6 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
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8 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
9 何力;基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D];华中科技大学;2011年
10 刘存香;汽车电磁制动与摩擦制动集成系统控制技术及性能研究[D];江苏大学;2012年
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1 马记;小型风机并网逆变器研究[D];山东科技大学;2010年
2 李瑞;三电极电化学传感器等效电路模型的研究[D];大连理工大学;2010年
3 王培;基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究[D];长沙理工大学;2010年
4 闫正国;移相全桥ZVS直流变换器改进与数字控制技术研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 杨学兵;基于变论域Fuzzy-PID在真空冶炼炉温度控制系统的应用研究[D];昆明理工大学;2010年
7 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
8 陈晨;基于模糊控制的嵌入式负压仪的设计与研究[D];东华大学;2011年
9 田安民;交流调速系统PID参数整定的研究[D];北方工业大学;2011年
10 彭小林;异步电动机在线参数辨识及自适应控制策略的研究[D];北方工业大学;2011年
【同被引文献】
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1 贾玉红;王建军;;飞机起落架的主动控制与半主动控制研究[J];兵工学报;2006年03期
2 时培涛,吴瑞祥,张燮年,胡枫梧;飞机防滑刹车系统动态特性仿真研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
3 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
4 贾玉红,刘鹰;采用主动控制提高民用客机的滑跑性能[J];北京航空航天大学学报;2003年11期
5 何恒,吴瑞祥;改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年06期
6 张才文,周同礼;某型无人机自动着陆轨迹研究[J];弹道学报;2000年02期
7 赵震炎;许佩珍;余思尧;;飞机地面运动的模拟[J];飞行力学;1985年02期
8 袁东;飞机起落架仿真数学模型建立方法[J];飞行力学;2002年04期
9 戴宁;无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究[J];飞行力学;2004年02期
10 余驰;贾玉红;;飞机防滑刹车系统存在的问题及其解决方法[J];飞机设计;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 熊翔;炭/炭复合材料制动性能研究[D];中南大学;2004年
3 魏小辉;飞机起落架着陆动力学分析及减震技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 王昊;整车悬架振动智能半主动控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 张立军;车辆非平稳行驶动力学及控制研究[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯昊;无人机自动着陆控制[D];南京航空航天大学;2003年
2 陆晓洁;基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究[D];西北工业大学;2003年
3 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
4 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
5 方平;小车式飞机起落架着陆与滑跑动态性能仿真分析[D];南京航空航天大学;2004年
6 陈世攀;飞机智能防滑刹车控制盒的研究[D];西北工业大学;2004年
7 施云翔;液压ABS仿真试验台的开发[D];清华大学;2004年
8 郑振华;主起落架特性非对称下的刹车仿真与控制研究[D];西北工业大学;2005年
9 邹美英;飞机防滑刹车系统新型控制律设计与仿真研究[D];西北工业大学;2005年
10 汪岸柳;飞机着陆滑跑动力学控制与仿真[D];南京航空航天大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王进;廖力清;刘建良;;飞机防滑刹车系统检测装置的研究和设计[J];电子技术;2009年05期
2 刘泽华;高亚奎;;CMAC-PID控制在飞机防滑刹车中的应用[J];海军航空工程学院学报;2010年02期
3 刘泽华;高亚奎;;RBF-PID控制在防滑刹车系统中的应用研究[J];计算机仿真;2010年10期
4 王平军;侯波;;基于模糊PID的飞机防滑刹车系统动态仿真[J];计算机仿真;2012年02期
5 刘泽华;李振水;贾爱绒;;免疫模糊控制算法在飞机防滑刹车系统中的应用研究[J];计算机测量与控制;2009年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭浩;飞机刹车综合控制器研究与设计[D];中南大学;2011年
2 陈伟光;跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究[D];中南大学;2011年
3 李伟;大重载飞机起落架缓冲系统方案设计及动态性能分析[D];南京航空航天大学;2009年
4 米滨;大型民机双作动筒式前轮转弯系统设计与分析[D];南京航空航天大学;2010年
5 张卓坤;舰载飞机着舰偏心偏航拦阻动力学仿真分析[D];南京航空航天大学;2010年
6 肖波;基于FPGA的航空机轮防滑刹车控制器的研究与设计[D];中南大学;2009年
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8 郁建;基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真[D];北京工业大学;2010年
9 宋海滨;飞机防滑刹车控制方法研究[D];北京工业大学;2010年
10 梁柏强;飞机全电刹车系统伺服控制的研究与设计[D];中南大学;2010年
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4 范刚,吴诰,钟声龙;汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年10期
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1 王平;王振荣;;雷达的中频信号数字化正交解调[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
2 蒋保臣;吴超;;数字锁相环的matlab仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
3 明岗;;热电制冷片的模拟仿真[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
4 韩亚欣;徐学军;;供应链协同要素分析及方法选择[A];全国第十届企业信息化与工业工程学术年会论文集[C];2006年
5 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
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8 王建森;王峥嵘;张玮;;基于MATLAB的模糊PID径向柱塞变量泵恒功率控制的仿真[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
9 杨钢;郭浩;李宝仁;;高压气动容腔缓冲调压控制的研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
10 李亚峰;;低通滤波器在串联型有源电力滤波器中的设计研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
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1 本报记者 胡永平;仿真饰品微笑走来[N];中国矿业报;2000年
2 小清;仿真首饰引领时尚潮流[N];中国黄金报;2001年
3 薛永年;乱真之妙仿真画[N];北京日报;2002年
4 宁宏宇;仿真鳗鱼海底捞“侦”[N];解放军报;2002年
5 凌子;电站仿真领域的开创者[N];中国高新技术产业导报;2000年
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9 郭建亮;细长轴类工件车削加工的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 吴丽芳;城市建设系统的理论与实证研究[D];天津大学;2005年
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1 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
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4 王斌;禽蛋白质自动检测系统的调速控制研究[D];华中农业大学;2005年
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