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《北京航空航天大学学报》 2003年02期
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无人直升机自主着舰的计算机视觉算法

邱力为  宋子善  沈为群  
【摘要】:通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 ,为工程样机的研制做好了理论上的准备

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王睿;阎鹏;刘红英;张广军;;基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
2 刘兴华;曹云峰;沈春林;;基于对应线标定的无人机着陆位姿确定算法[J];传感器与微系统;2007年09期
3 刁灿;王英勋;王金提;苗淼;;无人机自动着陆中的机器视觉辅助技术[J];航空学报;2008年S1期
4 那盟;贾培发;;微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究[J];计算机工程与应用;2006年30期
5 陈楸;王晓璨;马松辉;;复杂背景前下视机场的跑道检测[J];计算机测量与控制;2010年10期
6 才干;宁琦;;基于红外图像的助降运动参数测量研究[J];舰船电子工程;2012年12期
7 刘士清,胡春华,朱纪洪;基于计算机视觉的无人直升机位姿估计方法研究[J];计算机工程与设计;2004年04期
8 刁灿;王英勋;王金提;苗淼;;辅助自动着陆技术[J];系统仿真学报;2008年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 阎鹏;王睿;;光流分析在无人机自着舰视觉导引中的应用[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
2 那盟;贾培发;徐华;;基于模板匹配的微型直升机自主着陆目标识别[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 任沁源;基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究[D];浙江大学;2008年
2 刘晓杰;基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现[D];吉林大学;2009年
3 谷雨;空中机器人视觉导航与控制若干问题研究[D];浙江大学;2009年
4 蒋鸿翔;无人直升机视觉导引着陆研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 黄喆;基于单目光学精确定位的研究[D];电子科技大学;2011年
2 张梁;无人直升机姿态与轨迹运动地面模拟器设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
3 陈林利;基于神经网络的微型无人直升机路标识别系统研究[D];浙江大学;2007年
4 李承光;基于光流的无人直升机自主着陆运动估计[D];南京航空航天大学;2009年
5 徐李云;无人直升机视觉导引着陆验证实验平台系统设计[D];南京航空航天大学;2009年
6 程鑫;基于色彩分割的目标识别与运动估计算法研究[D];辽宁大学;2012年
7 李宇;无人机视觉着陆关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 张杰;张伯虎;赵娟;;监狱嵌入式视频web监控系统智能报警设计[J];安防科技;2006年04期
3 张根耀,李竹林,赵宗涛;遮挡情况下运动目标的跟踪[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年03期
4 吕秋霞;张景鸿;;基于神经网络的水果自动分类系统设计[J];安徽农业科学;2009年35期
5 赵云松;张艳玲;;CT切片图像的三维重建[J];安阳师范学院学报;2006年02期
6 莫君慧;;OpenGL在高等数学CAI课件中的应用[J];安阳师范学院学报;2009年02期
7 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
8 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
9 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
10 石炜;郗安民;;LED芯片测试中基于形状的检测准则[J];半导体光电;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
6 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
8 郭厚焜;罗晖;Xi Kevin;林风涛;;光栅条纹图像方向自适应滤波方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9 廖娟;罗锡文;张智刚;胡炼;;基于LabVIEW的农业机械视觉导航[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 武坚;孙绍何;张峡辉;李相全;王智;;影像替换技术在局部厚云去除中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
5 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
6 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
7 贾奋励;电子地图多尺度表达的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
8 张伟;基于图像处理的井下煤尘在线检测技术的研究[D];山东大学;2010年
9 康锋;基于视觉特征的早期农林火灾检测方法的基础研究[D];浙江大学;2010年
10 陶小平;基于光学成像特性的高分辨图像复原技术研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周雪梅;基于颜色和形状特征的图像检索技术研究[D];河南理工大学;2010年
2 刘桂珍;颅骨三维重建与信息提取[D];山东科技大学;2010年
3 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
5 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
6 李华北;基于数字图像技术在土木结构物损伤裂缝检查应用的研究[D];郑州大学;2010年
7 宋李江;指纹图像分割算法的研究[D];郑州大学;2010年
8 孙卫芳;基于JSEG的视频/图像分割技术研究[D];郑州大学;2010年
9 钟取发;动态环境下早期烟雾、火苗的视频分级检测研究[D];浙江理工大学;2010年
10 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱力为,宋子善,沈为群;直线参数检测的快速哈夫变换[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
2 赵世峰;张海;范耀祖;;一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法[J];北京航空航天大学学报;2006年08期
3 陈磊;陈宗基;;基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
4 王晓剑;潘顺良;宋子善;沈为群;;无人直升机自主着舰的计算机视觉技术[J];北京航空航天大学学报;2007年06期
5 宋子善,沈为群;无人直升机综合飞行控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
6 欧彦江;;图像的不变矩特征及NMI特征研究[J];成都电子机械高等专科学校学报;2006年02期
7 徐玉;李平;韩波;;一种面向机动的低成本姿态测量系统[J];传感技术学报;2007年10期
8 冯琦,周德云;军用无人机发展趋势[J];电光与控制;2003年01期
9 聂博文;马宏绪;王剑;王建文;;微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J];电光与控制;2007年06期
10 陈龙胜;陈谋;姜长生;;基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计[J];电光与控制;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 阎鹏;王睿;;光流分析在无人机自着舰视觉导引中的应用[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
2 王冠林;史海庆;谭洪胜;夏慧;王宏;朱纪洪;;基于视觉导航的无人直升机自主着陆[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 梁栋;基于多视图的参数估计与形状重构[D];安徽大学;2002年
2 伍雪冬;计算机视觉中摄像机定标及位姿和运动估计方法的研究[D];湖南大学;2005年
3 王平;基于嵌入式计算机系统的数字化医疗仪器研究[D];重庆大学;2006年
4 姜涌;基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2006年
5 蒋鸿翔;无人直升机视觉导引着陆研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张勇;基于合作目标的无人机位姿估计算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 齐照辉;无人机自动回收技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 杨治明;人工神经网络及其在图像识别中的应用研究[D];重庆大学;2003年
4 汪海明;微型无人自主直升机目标识别系统研究[D];浙江大学;2004年
5 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
6 任沁源;微型无人直升机路标识别系统研究[D];浙江大学;2004年
7 王魏;空中机器人视觉系统研究[D];浙江大学;2005年
8 陈利军;图像角点检测和匹配算法的研究[D];西安电子科技大学;2005年
9 马动涛;无人直升机控制系统设计及控制方法研究[D];西北工业大学;2005年
10 何凯;角点特征提取及匹配方法研究[D];河海大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹卫平;姜长生;;基于视觉的定点监控飞艇姿态和位置估计[J];电光与控制;2010年05期
2 韩春雷;陈赤联;宋明;杨利;;卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用[J];电子科技;2012年04期
3 江杰;魏然;;飞行器飞行工况视频监测及图像处理[J];硅谷;2012年05期
4 王晓剑;潘顺良;宋子善;沈为群;;无人直升机自主着舰的光学3D测量解析算法[J];光学技术;2007年S1期
5 刘振中;傅莉;;摄像机标定研究[J];沈阳航空工业学院学报;2010年01期
6 陈益;薄煜明;刘娣;;基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法[J];火力与指挥控制;2010年05期
7 那盟;贾培发;;微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究[J];计算机工程与应用;2006年30期
8 苑云;张小虎;朱肇昆;尚洋;;不稳定平台无人机回收光测技术研究[J];计算机工程与应用;2012年09期
9 张小苗;尚洋;于起峰;;单目变焦摄像机自运动的标定测量法[J];计算机工程;2008年07期
10 陈益;薄煜明;邹卫军;;视轴稳定系统的非接触式陀螺修正技术[J];计算机工程;2010年15期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 孔维玮;先治文;张代兵;;无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 ;Review on Camera Calibration[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 那盟;贾培发;徐华;;基于模板匹配的微型直升机自主着陆目标识别[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 刘中杰;曹云峰;王西超;;基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
2 任沁源;基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究[D];浙江大学;2008年
3 刘晓杰;基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现[D];吉林大学;2009年
4 谷雨;空中机器人视觉导航与控制若干问题研究[D];浙江大学;2009年
5 蒋鸿翔;无人直升机视觉导引着陆研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 宋宝泉;小型无人直升机非线性建模与控制算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁斌;视觉辅助无人直升机自主着降技术研究[D];大连理工大学;2010年
2 周超;微小型无人直升机地标跟踪研究[D];浙江大学;2011年
3 李靖;行进视觉中环境对象位置估计[D];中南大学;2011年
4 刘俊奇;棉花株顶识别系统的研究[D];石河子大学;2009年
5 李磊;小型无人机航迹规划及数据链的设计[D];山东大学;2011年
6 张勇;基于合作目标的无人机位姿估计算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 张梁;无人直升机姿态与轨迹运动地面模拟器设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
8 洪伟;基于视觉/MEMS的MAV的位姿估计[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 王一;基于无人直升机航拍照片的三维目标重建技术[D];上海交通大学;2010年
10 王昌刚;小型无人直升机航向稳定控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓林;无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计[J];航空学报;2002年05期
2 孙良玉;小型无人直升机传动系统的设计与研究[J];南京航空航天大学学报;1994年04期
3 王海;徐国华;;无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势[J];直升机技术;2003年02期
4 温杰;;萨伯SKELDAR无人直升机[J];兵器知识;2008年02期
5 邱力为,宋子善,沈为群;用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究[J];航空学报;2003年04期
6 华文;LE110无人驾驶直升机首飞成功[J];国防科技工业;2002年08期
7 张劲;;打造飞翔的“千里眼”——山东电研院无人直升机巡线系统研制侧记[J];国家电网;2010年10期
8 陈绍祖;;无人驾驶共轴直升机的兴起[J];直升机技术;1994年02期
9 王兴波,邓华,钟志华;一种从二维照片反求三维CAD模型的稳健方法[J];国防科技大学学报;2002年02期
10 王侃伟,方宗德,曹双胜;基于边界斜率的列车零部件形状分析[J];计算机工程与应用;2004年35期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
2 周红;刘光蓉;;计算机视觉及其在谷物籽粒检测分级中的应用[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
3 柯杏;何晓兰;姜国权;杜尚丰;;摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
4 许建明;孔德润;孙斌;张磊;胡乃中;付忠谦;何兵兵;谢岳;;基于计算机视觉的无创性食管曲张静脉测压仪及其检测方法[A];中华医学会第七次全国消化病学术会议论文汇编(下册)[C];2007年
5 王划一;王效良;;计算机视觉在绗缝机自动编程及控制中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
6 刘纪红;许强;赵丽红;徐心和;吴宏亮;;一种基于计算机视觉技术的车流量检测方案及其实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 曹殿才;;数字摄影测量与数字地球[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
8 王以忠;王玉峰;李达;黄华芳;张锐;;用于二维对称复杂形状工件视觉识别的分组编码法[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
9 刘兵;司秉玉;;基于图像区域搜索法的彩色球目标识别与跟踪[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10 曹金伟;黄道平;;计算机视觉新技术在羽毛弯拱度测量系统中的应用研究[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭才根(南京航空航天大学教授);无人驾驶直升机的应用和发展[N];中国航空报;2000年
2 本报记者 英洁;让梦想起飞[N];无锡日报;2009年
3 志达;无人驾驶直升机“学会”玩特技[N];大众科技报;2002年
4 计秀敏;R-50小型无人驾驶直升机[N];中国航空报;2003年
5 武俊鹏;山西:严打无证采矿将用无人直升机严密监控[N];经理日报;2008年
6 魏东 张劲;电力线路智能无人巡检机试飞成功[N];中国技术市场报;2010年
7 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
8 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
9 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
10 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
2 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
3 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
4 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
5 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
6 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
7 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
9 岳晓峰;计算机视觉技术及其在工业中应用的研究[D];吉林大学;2006年
10 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任永政;基于计算机视觉的板材成形件三维测量[D];吉林大学;2004年
2 丁劲生;计算机视觉中的字符识别及软件开发[D];西北工业大学;2005年
3 武聪玲;基于计算机视觉的温室黄瓜幼苗营养无损监测研究[D];中国农业大学;2005年
4 袁金丽;计算机视觉在苹果外部品质检测与分级方面的应用研究[D];中国农业大学;2005年
5 武琳璞;基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位与在线检测技术研究[D];燕山大学;2005年
6 邹华;计算机视觉中的摄像机自标定[D];西安建筑科技大学;2005年
7 霍丙全;基于计算机视觉技术的人参等级评定的研究[D];吉林大学;2005年
8 邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
9 杨蜀秦;大米外观品质计算机视觉检测的研究[D];西北农林科技大学;2005年
10 袁道军;利用计算机视觉技术获取油菜苗期生长信息方法的研究[D];华中农业大学;2005年
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