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《北京航空航天大学学报》 2002年03期
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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

彭飞  柳重堪  张其善  
【摘要】:研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 崔晓东;郑玉华;;基于距离准则的地图匹配算法研究[J];城市交通;2006年03期
2 李建军,黄庆,陈涛;基于地图匹配的车辆监控系统的研究[J];交通与计算机;2004年01期
3 陈佳瑜,肖桂荣;基于权重的地图匹配算法[J];计算机工程与应用;2005年11期
4 许志海,张昭云,陈应东;车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术[J];测绘学院学报;2003年04期
5 李红连;黄丁发;熊永良;;基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法[J];重庆建筑大学学报;2006年03期
6 李建;;一种改进的基于代价函数的地图匹配算法[J];河海大学常州分校学报;2007年02期
7 杨新勇,黄圣国;基于道路精简滤波原理的车辆导航系统地图匹配算法[J];遥感学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Li Jie Zhang Wendong Zhang Xi Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement(North University of China),Ministry of Education Taiyuan,Shanxi,030051,P.R.China;A New Type Non-numerical Calculating Map-matching Algorithm[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李红连;小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
2 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;电子地图在车载导航系统中应用的研究[D];湖南大学;2006年
2 何凯;角点特征提取及匹配方法研究[D];河海大学;2005年
3 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
4 隋心;GPS车辆导航系统中地图匹配算法研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
5 黄袁斌;基于GIS的车辆导航与监控系统软件研究与实现[D];南京航空航天大学;2007年
6 王义发;车辆定位导航系统中的地图匹配算法研究[D];武汉理工大学;2007年
7 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
8 陈佳瑜;基于GIS\GPS\GPRS的车辆监控系统的研究及实践[D];福州大学;2005年
9 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 汤波;AGV物流系统中监控及交通信号控制技术研究[D];吉林大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
2 周宏仁;机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法[J];航空学报;1983年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
2 陈颖慧,李庆常,肖?;液晶显示器在驾驶员指示仪中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
3 刁联旺,杨静宇;一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述[J];兵工学报;2005年06期
4 彭飞,柳重堪,张其善;车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
5 庄朝文,富立,滕继涛,范跃祖;车辆导航系统中超前滞后校正方法[J];北京航空航天大学学报;2004年07期
6 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
7 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
8 付梦印,李杰,邓志红;限制搜索区域的距离最短路径规划算法[J];北京理工大学学报;2004年10期
9 韩丽华;车辆GPS自主导航系统及其新动向[J];测绘科学;2001年03期
10 蒋捷;定位服务中的导航地理数据及其技术问题[J];测绘科学;2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 王谢宁;;GPS系统在我国公路管理中的应用[A];全国ISNBM学术交流会暨电脑开发与应用创刊20周年庆祝大会论文集[C];2005年
2 戴娅平;杨位钦;蒋秀英;;混合坐标系下的机动目标跟踪[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 赵波浪;蔡远利;;一种新的CSM过程噪声方差自适应算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
4 周志艳;张智刚;罗锡文;王坤;林卫平;;SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
5 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
6 黄俊;罗钧;;基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
7 蒋浩宇;范耀祖;富立;;车辆定位中的信息融合技术研究综述[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
8 张永强;;浮动车覆盖率问题初探[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
9 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
2 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 王军伟;ITS中运动车辆自动跟踪方法的研究[D];中国农业大学;2003年
4 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
7 李威武;城域智能交通系统中的控制与优化问题研究[D];浙江大学;2003年
8 卜雷;城市货物运输规划优化方法研究[D];西南交通大学;2004年
9 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
10 叶常春;基于Web的无线导航服务技术及其空间数据组织方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 慈炳坤;车辆自主导航系统数字电子地图的研究[D];大连理工大学;2000年
2 刘利;基于道路的双星定位研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 张永强;交通网络平衡配流问题的研究[D];大连理工大学;2001年
4 余文锋;智能车辆体系结构及路径跟踪策略的研究[D];南京理工大学;2002年
5 陈强;PE-90、WGS-84及BEJ-54之间坐标转换的算法分析及应用研究[D];大连海事大学;2000年
6 吴玉田;GPS/GSM车辆监控调度系统中车载台的设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
7 杜海清;GPS/GSM系统应用研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
8 杨新敏;基于遗传算法的城市交通流配流模型[D];昆明理工大学;2002年
9 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
10 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李擎,宋顶立,张双江,李哲,刘建光,王志良;两种改进的最优路径规划算法[J];北京科技大学学报;2005年03期
2 武雪玲;任福;李清泉;;基于STL的A*路径规划算法设计与实验[J];测绘与空间地理信息;2006年04期
3 倪斌;陈雄;鲁公羽;;基于神经网络的未知环境路径规划算法研究[J];计算机工程与应用;2006年11期
4 桑旋;李树广;;不完备条件下GPS定位算法的研究[J];计算机工程与应用;2006年24期
5 晏克非,苏永云,黄翔,覃煜,朱培康;车辆导航系统基于GIS的动态K最短路递推解法[J];西安公路交通大学学报;2001年01期
6 张铃;基于核函数的SVM机与三层前向神经网络的关系[J];计算机学报;2002年07期
7 严国荣,赵亦工;基于改进的遗传算法的快速图像相关匹配技术[J];电讯技术;2002年05期
8 费旭东,荆仁杰;基于知识的快速角点提取[J];计算机学报;1994年01期
9 郑宏,潘励;遗传算法及其在图像阈值选取中的应用[J];武汉测绘科技大学学报;1999年01期
10 苏康,关世义,柳健;一种实用的归一化互相关景象匹配算法[J];宇航学报;1997年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 林广发;冯学智;江辉仙;;时空数据模型建模方法研究[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
2 王力;王川久;张海;范跃祖;;基于浮动车的城市动态交通信息采集处理方法研究[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
2 殷礼胜;交通流量时间序列混沌特性分析及预测研究[D];重庆大学;2007年
3 常歌;基于遥感数据的城市景观建模技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
4 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
5 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
6 尚晓清;多尺度分析在图像处理中的应用研究[D];西安电子科技大学;2004年
7 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
9 朱英浩;城市三维可视化GIS的研究[D];武汉测绘科技大学;1998年
10 周达天;基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐章英;GIS技术在车辆导航系统中的应用[D];西南交通大学;2005年
2 罗虹;基于GPS的公交车辆到达时间预测技术研究[D];重庆大学;2007年
3 王亚文;智能交通系统中路径规划算法研究与系统设计[D];陕西师范大学;2007年
4 岳慧颖;含有时空约束的关联规则挖掘方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 慈炳坤;车辆自主导航系统数字电子地图的研究[D];大连理工大学;2000年
6 李振龙;Gps/电子地图车辆导航系统研究[D];华北工学院;2001年
7 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
8 张海堂;基于GSM的GPS移动目标监控调度系统软件设计与实现[D];解放军信息工程大学;2001年
9 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
10 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 申立群,王宇野,冯勇,刘宏臣;模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年05期
2 李建;;一种改进的基于代价函数的地图匹配算法[J];河海大学常州分校学报;2007年02期
3 陈波;王茂林;王宏;杨天克;;一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法[J];测绘科学技术学报;2006年05期
4 陈佳瑜,肖桂荣;基于权重的地图匹配算法[J];计算机工程与应用;2005年11期
5 罗锡文;周志艳;李庆;张智刚;赵祚喜;;基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年05期
6 孙庆辉;王晓理;池天河;孙卫平;;一种基于无线通信技术的GIS集成系统[J];计算机应用研究;2006年08期
7 黄志强;李爽;李雪峰;;地图匹配算法在车辆导航系统中的应用[J];无线电工程;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 薄磊;李立兴;;有关MapInfo数据交换文件格式探讨[A];中国地理信息系统协会第四次会员代表大会暨第十一届年会论文集[C];2007年
2 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 赵韩涛;基于GIS-T的高速公路紧急救援系统构建及相关模型研究[D];吉林大学;2006年
2 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
3 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
4 李红连;小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
5 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵于宁;实时车载导航系统中的电子地图若干关键技术研究[D];广东工业大学;2008年
2 丁慧珍;抗任意角度旋转灰度图像匹配方法研究[D];河海大学;2006年
3 陶晓勋;基于特征的快速抗旋转图像匹配方法研究[D];河海大学;2007年
4 李建军;基于GPS/GIS城市公共汽车实时调度系统的研究[D];西南交通大学;2004年
5 陈佳瑜;基于GIS\GPS\GPRS的车辆监控系统的研究及实践[D];福州大学;2005年
6 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
7 王志刚;车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];武汉大学;2005年
8 秦康;基于GPS/GIS/GSM的车辆监控系统设计及应用[D];西安理工大学;2006年
9 祝世峰;基于GPRS网络移动车辆监控调度系统的设计与实现[D];山东大学;2005年
10 徐晓东;GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
【相似文献】
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1 董劲峰;张岩;臧岩;;组合导航的研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
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