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《北京航空航天大学学报》 2002年01期
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状态反馈H_∞控制问题可解条件的简化

曾建平  程鹏  张力军  
【摘要】:考虑了状态反馈H∞ 控制可解条件的简化问题 .状态反馈H∞ 控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性 ,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量 ,可减少矩阵变量的维数 .而且 ,基于降维LMI的可行解 ,可构造出原LMI的可行解集 .在此基础上 ,导出了简化的状态反馈H∞ 控制问题可解条件 .基于简化条件的可行解 ,可构造出状态反馈H∞ 控制器簇 ,该控制器簇中含有丰富的自由参数 .最后 ,给出了两个简单的例子 ,说明了文中方法的正确性 .

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张清江;含区域极点配置的H_2/H_∞控制在飞控设计中的应用[D];西北工业大学;2006年
2 谢蓉;鲁棒控制在某型直升机飞控系统设计中的应用[D];西北工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭雷,忻欣,冯纯伯;基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法[J];中国科学E辑;1997年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘丽华;离散线性系统的鲁棒容错控制[J];北京机械工业学院学报;2003年04期
2 刘志东,刘丽华;不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计[J];电机与控制学报;2004年02期
3 顾光旭,陆玉军,邓智泉;基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器[J];电力自动化设备;2002年12期
4 杨晨影,李惠光;基于LMI的Delta域内的H_∞滤波器问题[J];广东自动化与信息工程;2002年02期
5 杨刚,孙健国,李秋红;航空发动机控制系统中的增广LQR方法[J];航空动力学报;2004年01期
6 曾建平,程鹏;基于LMI可行解的所有状态反馈H_∞控制器[J];控制与决策;2000年01期
7 潘伟,井元伟;基于遗传算法的混合降阶H_2/H_∞控制器[J];控制与决策;2005年09期
8 滕青芳,范多旺;不确定线性系统的鲁棒容错控制[J];兰州交通大学学报;2005年04期
9 谢永芳,桂卫华,吴敏;基于线性矩阵不等式的分散H_2/H_∞控制的次优设计[J];自动化学报;2000年02期
10 曾建平,程鹏;混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器[J];自动化学报;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 曾建平;张力军;;一般H_∞控制问题降阶控制器的存在性[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
2 曾建平;黄琳;段志生;;一类线性矩阵不等式的可解性判据及应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 张兆凯;李婷婷;;电动伺服系统中的非线性控制方法应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
2 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
3 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
4 高丙坤;聚合物驱动态指标的预测与控制[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 董清;同步发电机调速系统附加H_∞控制的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
7 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
8 李冰;电磁轴承系统集成化技术的研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 盛守照;前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
10 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁大勇;同时镇定及其性能设计频域法分析[D];黑龙江大学;2001年
2 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
3 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
4 陆玉军;无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 谢黎;磁悬浮轴承控制器的研究与实现[D];南京航空航天大学;2002年
6 武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
7 杨晨影;Delta算子在控制理论中的应用研究[D];燕山大学;2002年
8 董劲;航空发动机智能控制[D];南京航空航天大学;2003年
9 牟鸿;主动磁轴承不平衡补偿的研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张汝麟;飞行控制与飞机发展[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
2 李学军;具有极点约束的状态反馈控制及应用[J];长春大学学报;2003年06期
3 石艳妮,贾影;鲁棒控制理论的研究与发展[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年06期
4 邵克勇,景丽,高立群;线性不确定时滞系统的时滞相关H~∞控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年11期
5 任俊超,胡刚;参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计[J];电机与控制学报;2003年01期
6 胡智奇,王印松;H_∞控制方法及研究现状[J];电力情报;2000年03期
7 王杭宁;H~∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用[J];飞行力学;1999年03期
8 段富海,韩崇昭;直升机垂直飞行鲁棒控制系统设计与仿真[J];飞行力学;2001年04期
9 胡刚,刘永清,李远清;不确定性控制系统的成因、分类与控制策略[J];工业工程;2001年01期
10 蒋教恒;现代鲁棒控制及其数学基础[J];华北电力大学学报;2000年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
2 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
3 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 王欣;飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
3 陆振宇;鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用(TRCUAS)[D];南京气象学院;2002年
4 李杰;基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制[D];燕山大学;2003年
5 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
6 汤志杰;非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
7 张清江;含区域极点配置的H_2/H_∞控制在飞控设计中的应用[D];西北工业大学;2006年
8 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 谢蓉;鲁棒控制在某型直升机飞控系统设计中的应用[D];西北工业大学;2007年
2 王瑞华;压制武器(火炮)随动系统鲁棒控制研究[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
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3 胡云燕;储李德;;JSKJ失重式煤粉定量喂料控制系统[J];水泥;2011年08期
4 郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
5 杨兴明;余忠宇;;自平衡控制系统的平衡性仿真[J];计算机工程与应用;2011年24期
6 张福义;;水力模型控制试验台[J];实验技术与管理;1991年05期
7 赵坡;罗继亮;齐鹏飞;陈雪琨;;基于关联矩阵代数运算的逻辑型监控器设计[J];控制工程;2011年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 邱学绍;伍毅;张银鹤;;不改变系统能观性的状态反馈的存在[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 黄力民;黄南晨;;一类状态反馈控制系统的完整性研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 翁正新;王广雄;姚一新;;一种基于降阶观测器的鲁棒H~∞设计方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 葛照强;王讲书;杨战民;;一类广义系统的状态反馈[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 朱坤平;汤兵勇;朱经浩;;双线性系统的状态反馈控制器的设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 陈学敏;徐刚;郭治;;随机穿越特征量的最优控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
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1 四川 税成侠;GSG系列无线远程控制系统[N];电子报;2005年
2 中国机械工业联合会副会长、中国汽车工程学会理事长 张小虞;根本出路在于进行汽车电子化[N];中国汽车报;2003年
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1 关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
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10 于石;基于LMI方法的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制[D];东北大学;2009年
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