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《北京航空航天大学学报》 2000年02期
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飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究

赵海鹰  王占林  裘丽华  
【摘要】:首先对系统进行了详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 ,然后针对飞机防滑刹车系统在地面滑跑时存在的各种外干扰问题 ,提出了一种基于自适应滤波的鲁棒控制方法 .通过对系统施加各种外干扰所进行的数字仿真表明 ,该方法在提高系统的鲁棒性方面是行之有效的

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈娟,宋国彪,王占林;飞机防滑刹车系统自适应控制器的设计与实现[J];机床与液压;2003年01期
2 陈金花;谢利理;邹美英;;模糊复合控制律对飞机防滑刹车系统性能的改进[J];计算机测量与控制;2006年04期
3 于守淼;郝世勇;司剑飞;;飞机防滑刹车控制系统发展概况[J];科技信息;2009年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖俊侠;飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
2 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
3 邹美英;飞机防滑刹车系统新型控制律设计与仿真研究[D];西北工业大学;2005年
4 曹强;新型航空机轮刹车控制技术研究[D];中南大学;2005年
5 张智慧;飞机防滑刹车控制器测试系统的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
6 李化良;飞机全电刹车控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2006年
7 姜伟;非对称载荷下飞机刹车系统控制与仿真技术[D];西北工业大学;2006年
8 梅晓东;基于DSP的飞机防滑刹车控制器的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
9 陈金花;双通道飞机刹车系统控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
10 齐洁;多轮系飞机刹车系统控制与仿真研究[D];西北工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑控制系统的分布式实时仿真[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 颜东,张洪钺;控制滤波发散的新方法及其应用[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
2 夏德钤;吴佩琮;潘丰;;酵母培养过程的数学模型及参数和状态的实时估计[J];北京轻工业学院学报;1989年02期
3 袁德宝;崔希民;郎博;武建华;韩志晟;;秦岭隧道群GPS控制网的布设和精度设计[J];测绘工程;2009年02期
4 刘大杰,于正林;动态测量系统与卡尔曼滤波[J];测绘学报;1988年04期
5 周建华;序贯处理与成批处理在定轨应用中的一些问题[J];测绘学报;1993年02期
6 潘昶;梅玉航;陆秀梅;;一种动态调整信息源优先级的方法[J];弹道学报;2008年01期
7 李剑飞,尹泉,万淑芸;基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识[J];电工技术学报;2002年05期
8 雷肖;陈清泉;刘开培;马历;;电动车电池SOC估计的径向基函数神经网络方法[J];电工技术学报;2008年05期
9 管旭军,芮国胜;基于UKF的单站无源定位算法[J];电光与控制;2004年01期
10 陈烺中;樊蓉;王冠男;李为民;;TBM末端机动弹道预测[J];电光与控制;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 肖筱南;;智能控制中一类随机信号的检测滤波与最优估计[A];第十二届现代数学和力学会议论文集[C];2010年
3 王彦荣;王家松;何雨帆;;绕月卫星精密定轨方法与实现[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
4 吴功友;王家松;何雨帆;;Halo轨道卫星定轨及仿真计算[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
5 付宁波;陈艳梅;龙俊生;;基于抗差卡尔曼滤波的异常值分析[A];第十四届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋贤海;智能远程健康监护系统生理参数数据分析及预报的研究[D];华南理工大学;2011年
2 胡小工;空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析[D];中国科学院上海天文台;1999年
3 李永红;广义小波神经网络实现雷达相关滤波的研究[D];大连海事大学;2000年
4 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
5 马寨璞;海洋流场数据同化方法与应用的研究[D];浙江大学;2002年
6 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
7 伍雪冬;计算机视觉中摄像机定标及位姿和运动估计方法的研究[D];湖南大学;2005年
8 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
9 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
10 吴江飞;星载GPS卫星定轨中若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 郭旭升;振动条件下惯导平台误差参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 刘洋;一种基于UKF的地球卫星自主导航算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 郭雪姣;非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
5 王晓敏;增广集员状态估计算法研究及应用[D];长沙理工大学;2011年
6 李保珠;会泽铅锌矿区水文地质条件及麒麟厂深部矿坑涌水量预测[D];昆明理工大学;2001年
7 朱沛胜;多目标数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
8 周文华;多站雷达跟踪算法研究[D];西北工业大学;2002年
9 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
10 刘将军;炮位侦察校射雷达的随机误差对定位精度的影响[D];南京理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万晓莉,吴建乐;基于模糊关系的非线性系统辨识研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 李洪敏;实时仿真系统研究[J];兵工自动化;2002年03期
3 康凤举,杨惠珍,贺聪芳;水下运动体半实物仿真系统仿真精度分析方法[J];兵工学报;1999年04期
4 贾玉红;王建军;;飞机起落架的主动控制与半主动控制研究[J];兵工学报;2006年03期
5 易继锴,孙宏涛,陈双叶;基于遗传算法优化的模糊控制技术[J];北京工业大学学报;2000年01期
6 时培涛,吴瑞祥,张燮年,胡枫梧;飞机防滑刹车系统动态特性仿真研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
7 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑控制系统的分布式实时仿真[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
8 贾玉红,刘鹰;采用主动控制提高民用客机的滑跑性能[J];北京航空航天大学学报;2003年11期
9 黄佑;飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
10 李洪果,王锴,吴瑞祥,周世民,黄伟明;飞机全电刹车系统研究[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 魏小辉;飞机起落架着陆动力学分析及减震技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 王昊;整车悬架振动智能半主动控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 张立军;车辆非平稳行驶动力学及控制研究[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖俊侠;飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
2 陆晓洁;基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究[D];西北工业大学;2003年
3 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
4 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
5 方平;小车式飞机起落架着陆与滑跑动态性能仿真分析[D];南京航空航天大学;2004年
6 文延;飞机全电刹车系统控制器设计[D];西北工业大学;2004年
7 刘范东;前向神经网络在飞行器纵向控制系统中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
8 陈世攀;飞机智能防滑刹车控制盒的研究[D];西北工业大学;2004年
9 郑振华;主起落架特性非对称下的刹车仿真与控制研究[D];西北工业大学;2005年
10 邹美英;飞机防滑刹车系统新型控制律设计与仿真研究[D];西北工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国良;廖力清;;飞机防滑刹车系统的工作原理与性能评估[J];飞机设计;2006年04期
2 高凡;李玉忍;梁波;;飞机防滑刹车实时状态监测系统设计[J];电子测量技术;2013年02期
3 段栋栋;骆德渊;金伟;付书阁;;飞机刹车控制系统仿真测试平台设计[J];电子设计工程;2013年09期
4 李玉忍;魏庆;;基于EHA的多轮系飞机刹车系统的建模与仿真[J];航空制造技术;2011年03期
5 汪楚锟;蔡达真;谢利理;;基于SWB平台下的飞机防滑刹车系统的研究[J];航空制造技术;2012年09期
6 韩永红;马晓平;;模糊PID控制器在飞机电刹车上的应用[J];航空计算技术;2007年05期
7 张明;聂宏;;飞机地面转弯和刹车响应动力学分析[J];航空学报;2008年03期
8 蔡达真;谢利理;徐关澄;;基于飞机刹车半实物仿真系统的监控平台的设计[J];测控技术;2011年10期
9 王辉;孙悦;;基于模糊免疫PID控制的飞机防滞刹车研究[J];计算机仿真;2012年04期
10 马泓琰,史忠科;基于观测器的防滑刹车系统鲁棒故障诊断初探[J];机械与电子;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈必华;焦宗夏;李洋;;双余度多轮防滑刹车系统设计与实现[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 何力;基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭浩;飞机刹车综合控制器研究与设计[D];中南大学;2011年
2 陈伟光;跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究[D];中南大学;2011年
3 廖俊侠;飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
4 王洪宪;飞机起落架收放动态性能研究及试验验证[D];南京航空航天大学;2009年
5 李伟;大重载飞机起落架缓冲系统方案设计及动态性能分析[D];南京航空航天大学;2009年
6 何成东;民机机电系统综合控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 米滨;大型民机双作动筒式前轮转弯系统设计与分析[D];南京航空航天大学;2010年
8 张卓坤;舰载飞机着舰偏心偏航拦阻动力学仿真分析[D];南京航空航天大学;2010年
9 徐玲玲;民机机电系统故障诊断研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 裴娅男;数字旅游三维观景技术的研究与应用[D];山西大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张瑜,田小雄;飞机防滑控制系统的数字仿真研究[J];西北工业大学学报;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张谦;起落架与防滑刹车系统的相互作用研究[J];航空精密制造技术;2003年02期
2 马泓琰,史忠科;基于观测器的防滑刹车系统鲁棒故障诊断初探[J];机械与电子;2004年11期
3 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑控制系统的分布式实时仿真[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
4 周纪良;防滑差速器对提高拖拉机牵引性能的研究和评价[J];拖拉机与农用运输车;1981年01期
5 赵建国;夏维周;;新型摩托车防滑外带[J];摩托车技术;1990年04期
6 王家波,张成宝;汽车驱动防滑控制系统的研究[J];上海汽车;2001年02期
7 赵亚辉,谢维达,肖明;应用模糊算法实现列车防滑行的检测与控制[J];交通与计算机;2002年01期
8 毕鸿章;用光催化剂加工浴室防滑瓷砖[J];建材工业信息;2003年11期
9 李劲松;;钢纤维混凝土在隧道路面的应用[J];河南建材;2010年01期
10 姜廷瑞;;高速公路冬季除雪防滑浅析[J];北方交通;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 官慧峰;曹丽;;自适应滤波在超声气体流量计信号去噪中的应用[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
2 江金龙;卢国庆;查代奉;;非线性变换自适应滤波方法及在水声信道均衡中的应用[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3 许江湖;张明敏;;基于自适应滤波技术的混响抵消器[A];2004年全国水声学学术会议论文集[C];2004年
4 尚琳;刘国华;王毅;张锐;李国通;;自主定轨算法中的系统噪声建模分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 黄远;王可东;刘宝;;机动天基平台惯性/天文信息融合研究[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
6 慕莉;刘玉田;石嘉川;;用于轧钢车间动态补偿控制的无功功率超短期预测[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 赵龙;;基于抗差自适应估计的INS/GNSS组合导航算法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 朱洪涛;严国萍;;基于自适应滤波的信号处理系统建模及其系统实现[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
9 路阳;程晓斌;李晓东;田静;;结合房间声学特点的子带自适应滤波声学回音抵消算法[A];中国声学学会2005年青年学术会议[CYCA'05]论文集[C];2005年
10 王光辉;罗小武;张旻;;一种改进的补对LMS算法及性能分析[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张华;研究部署防汛防滑工作[N];铜川日报;2007年
2 通讯员 李志洁 赵永斌;定西公路总段千名职工开展防滑大会战[N];定西日报;2009年
3 通讯员 龚文治;洪石乡全力备战防汛防滑[N];安康日报;2008年
4 程刚;洛南集中开展防汛防滑检查[N];商洛日报;2006年
5 通讯员 晓菁 瑞娟;耀州区防汛防滑工作落得实[N];铜川日报;2008年
6 通讯员 秦宗道杨承保;紫阳严密部署防滑度汛工作[N];安康日报;2008年
7 ;为父母营造温暖居室[N];中华建筑报;2002年
8 记者 江致礼;被“逼”出来的防滑钢板[N];首都建设报;2009年
9 记者 袁新文 通讯员 严刚;九江石化“五防”工作早准备落实处[N];中国石化报;2009年
10 通讯员 徐彬彬;镇坪开展防汛防滑大排查[N];安康日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 檀甲甲;模型化自适应滤波及其应用研究[D];复旦大学;2011年
2 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
3 刘畅;回声干扰抑制中的自适应信号处理算法研究[D];电子科技大学;2013年
4 许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
5 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 尚勇;并行滤波算法及其脉动阵结构研究[D];西安电子科技大学;2000年
7 孔庆鹏;发动机变速阶段振动信号阶比跟踪研究[D];浙江大学;2006年
8 徐春生;微弱信号检测及机械故障诊断系统研究[D];天津大学;2008年
9 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 查代奉;基于稳定分布白噪声的信号处理新方法研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陆晓洁;基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究[D];西北工业大学;2003年
2 宋建民;飞机公共设备系统综合控制和管理技术研究[D];电子科技大学;2004年
3 杨兴光;干涉型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 董瑞丽;飞机液压防滑刹车系统建模与故障诊断研究[D];西北工业大学;2005年
5 石艳丽;基于DSP的自适应噪声抵消系统研究[D];长春理工大学;2008年
6 袁佳能;自适应声学回声抵消算法的研究[D];江南大学;2008年
7 刘洪;有源噪声控制算法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 陈光华;强噪声信号的数字分析与处理及其在FPGA上的实现[D];电子科技大学;2010年
9 陈晓曾;基于自适应滤波的智能旋翼控制律研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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