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《北京航空航天大学学报》 2000年01期
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线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题

曾建平  程鹏  
【摘要】:证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman 标准型.并讨论了在4 个子空间 A|β ∩η、 A| β ∩η⊥、 A| β ⊥∩η和 A| β ⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman 标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman 标准型

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