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《北京航空航天大学学报》 1999年06期
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一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法

房建成  祝世平  俞文伯  
【摘要】：惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义．由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差，将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时，方位失准角收敛很慢．提出一种快速估计方位失准角的方法，直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角，从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度，计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性．
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院 北京航空航天大学宇航学院 北京航空航天大学宇航学院
【基金】：中国博士后科学基金 航空科学基金
【分类号】：V241.622

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
2 魏凤娟,赵国良,张仁彦,周雪梅;H_∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2002年06期
3 王新龙,申功勋;一种快速精确的惯导系统多位置初始对准方法研究[J];宇航学报;2002年04期
4 吴训忠,周军,郝顺义;惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究[J];西北工业大学学报;2004年05期
5 林敏敏,房建成,高国江;一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法[J];中国惯性技术学报;2001年03期
6 陈璞,冯培德,王锦瑜;速率偏频激光陀螺标定方法讨论[J];中国惯性技术学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄卫权;程建华;;提高捷联惯导系统精度的系统研究现状与发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 王雪梅;摆式列车线路信息检测系统关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
2 张广利;鲁棒滤波在动机座对准中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 马靖;高精度惯导平台自标定自对准技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 杨阳;捷联惯导系统动基座初始对准研究与仿真[D];西北工业大学;2002年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
2 房建成,万德钧;GPS／SINS组合导航系统的动基座快速初始对准方法[J];中国惯性技术学报;1996年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王毅,赵忠,卫育新;带误差补偿的二位置寻北仪设计[J];兵工自动化;2005年04期
2 徐建华;刘星桥;陈家斌;;捷联寻北仪方位角误差分析[J];兵工学报;2006年02期
3 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
4 刘准,陈哲;PINS静基座对准中的理论与算法的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
5 于家成,陈家斌,徐学强,韩军海;捷联惯导系统多位置可观性分析[J];北京理工大学学报;2004年02期
6 韩军海,陈家斌;舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究[J];北京理工大学学报;2004年10期
7 郭振西,缪玲娟,沈军;里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
8 周战馨,高亚楠,陈家斌;惯导初对准中的平方根无轨迹卡尔曼滤波[J];北京理工大学学报;2005年11期
9 何洪文,胡昌华,黄海,袁静;一种提高捷联惯导系统静态初始对准精度的方法[J];电光与控制;2005年05期
10 张锐,张长虹,李光春,陈利超;神经网络技术在初始对准中的应用[J];弹箭与制导学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 邓超;吴强;孙光民;;基于DSP的SINS／SGPS车载组合导航系统设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（上）[C];2006年
2 房建成;申功勋;;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
3 洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
4 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
3 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
5 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
6 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
9 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
2 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
3 张代兵;激光陀螺寻北系统建模与参数辨识[D];国防科学技术大学;2002年
4 张开东;激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术[D];国防科学技术大学;2002年
5 高伟;捷联惯导系统的数据采集技术及初始对准研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 邢艳丽;捷联惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 程建华;基于VxWorks的惯性导航系统软件设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 谭红力;机载武器INS/GPS组合导航系统动基座初始对准方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 张福斌;水下航行器导航系统设计及误差分析[D];西北工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐田来,游文虎,崔平远;基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究[J];宇航学报;2005年05期
2 齐占元,张靖,李淼;近程导弹捷联惯导初始对准试验与仿真研究[J];弹箭与制导学报;2003年01期
3 房建成，万德钧;捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法[J];东南大学学报;1996年02期
4 黄昊,邓正隆;光纤陀螺姿态系统信号处理方案[J];光电工程;2002年02期
5 卞鸿巍,金志华,杨艳娟,田蔚风;光纤陀螺温度漂移模型的PPLN辨识[J];上海交通大学学报;2004年10期
6 肖世匡,宫振远,李海明;中国测井队伍技术装备状况及其市场方向[J];石油仪器;2002年06期
7 郭爱煌,傅君眉;基于地球重力场和磁场测量的测斜技术[J];仪器仪表学报;2001年04期
8 宋凝芳,杨功流;光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计[J];中国惯性技术学报;2002年01期
9 卜继军,魏贵玲,李勇建,吕志清;陀螺寻北仪二位置寻北方案[J];中国惯性技术学报;2002年03期
10 蔺玉亭,孙付平,朱新慧;光纤陀螺的发展及其在惯导中的应用前景[J];测绘工程;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
2 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
5 常青;巡航导弹制导系统关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
6 吴梅;小波理论在导弹故障诊断中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
7 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 武元新;对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
10 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏游;基于FOG捷联系统的误差分析与补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 张宇明;摆式列车倾摆控制信号的实时检测与处理[D];西南交通大学;2002年
3 李文迎;基于DSP的摆式列车测试系统研究[D];西南交通大学;2002年
4 宋瑞子;GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 赵科;摆式列车倾摆控制维护系统的设计[D];西南交通大学;2003年
6 温武;GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题[D];华北工学院;2003年
7 谭红力;机载武器INS/GPS组合导航系统动基座初始对准方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 聂水茹;高动态环境下捷联惯导的优化算法研究[D];西北工业大学;2003年
9 于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 张士邈;适合高动态环境的捷联惯导系统高精度算法研究[D];西北工业大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏晓虹;张春熹;朱奎宝;;一种高精度角速率圆锥补偿算法[J];北京航空航天大学学报;2005年12期
2 于家成,陈家斌,徐学强,韩军海;捷联惯导系统多位置可观性分析[J];北京理工大学学报;2004年02期
3 郭创;张宗麟;郭明威;;精确制导炸弹传递对准技术研究[J];电光与控制;2007年01期
4 王金林,陈明,郭创;基于“姿态矩阵”量测的机载导弹传递对准技术[J];火力与指挥控制;2005年04期
5 吴训忠,周军,郝顺义;惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究[J];西北工业大学学报;2004年05期
6 丁杨斌;王新龙;王缜;申功勋;;Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究[J];宇航学报;2006年06期
7 林敏敏,房建成,高国江;一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法[J];中国惯性技术学报;2001年03期
8 陈璞,冯培德,王锦瑜;速率偏频激光陀螺标定方法讨论[J];中国惯性技术学报;2001年03期
9 郝曙光,张洪钺;几种传递对准方程的比较研究[J];中国惯性技术学报;2003年06期
10 李东明,谈振藩,郝颖;一种新的捷联惯导系统初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 柳明;刘雨;苏宝库;蒋效雄;;总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
3 李迪;基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 曲铁军;高精度车载惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2005年
6 姚文进;防空弹药二维脉冲修正方法研究[D];南京理工大学;2007年
7 王雪梅;摆式列车线路信息检测系统关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
2 邢艳丽;捷联惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 谭红力;机载武器INS/GPS组合导航系统动基座初始对准方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 周雪梅;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 陈银溢;微惯性航向、姿态系统研究[D];中北大学;2005年
6 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 张春慧;高精度捷联式惯性导航系统算法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
9 聂琦;INS/GPS组合对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 孙国伟;惯导系统传递对准模型的可观测性分析[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 房建成,万德钧;GPS／SINS组合导航系统的动基座快速初始对准方法[J];中国惯性技术学报;1996年03期
【相似文献】
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1 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
2 张宁;;基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法[J];计算机仿真;2011年06期
3 柏猛;李敏花;;随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年07期
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5 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期
6 范志辉;郭百巍;李祥晨;肖书名;尹楠;魏爽;;基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
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9 黄显林;陈拯民;;脉冲星导航在高精度卫星轨道修正中的应用[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
10 ;[J];;年期
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4 董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
5 程曦;孙淑光;;基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
6 樊功勤;冯世宁;;空中平台动态干扰对传递对准的影响[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集（2011）下册[C];2011年
7 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 章大勇;吴文启;郑海;谷树文;;基于SINS/PLBL的AUV组合导航算法研究[A];2009年全国水声学学术交流暨水声学分会换届改选会议论文集[C];2009年
9 翁海娜;杨功流;庄良杰;;旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 丁杨斌;申功勋;王缜;;扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
2 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
3 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
5 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 李强;单星对卫星目标的被动定轨与跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 刘宇飞;深空自主导航方法研究及在接近小天体中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔翔;月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 聂振辉;粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究[D];东北大学;2008年
4 董明;捷联惯性导航误差模型与初始对准技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
5 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
6 赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 李志斌;自寻的子弹低成本SINS/GPS组合导航研究及DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 陈银溢;微惯性航向、姿态系统研究[D];中北大学;2005年
10 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
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