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《北京机械工业学院学报》 2006年01期
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高精度的步进电机控制系统设计

原立家  祝连庆  董明利  
【摘要】:为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案。该方案基于MCU(C8051F012)+L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线。实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点。

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