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《北京机械工业学院学报》 2006年01期
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基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

刘相术  杨庆东  
【摘要】:机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用V isual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 许军;转台伺服系统设计与仿真及自动装填装置程序设计[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
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10 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 杨璐,赵金,万淑芸;交流伺服系统的一种新型控制策略[J];兵工自动化;2001年03期
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5 赵金,万淑芸,王离九;交流伺服系统的串级滑模控制[J];电工技术学报;1996年03期
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9 黄襄念,程萍,杨波,潘保昌,彭健;自然手写汉字笔画和字根的提取[J];重庆大学学报(自然科学版);2000年05期
10 唐瑶;张锡哲;王钲旋;;一种中国书法作品的骨架提取算法[J];工程图学学报;2006年05期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
2 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
3 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
4 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李华萍;现代交流电气传动系统中微机通讯的应用——SRD远程操作控制及上位机通讯的研究[D];天津工业大学;2000年
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3 徐晓峰;基于串行通信技术的机器人实时控制研究[D];南京林业大学;2005年
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7 任松涛;NC代码编译器的设计与实现[D];西北工业大学;2007年
8 唐瑶;中国书法作品的风格化生成研究[D];吉林大学;2007年
9 黄昂;基于VxWorks的水下机器人嵌入式数据库开发[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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1 潘水苗;蒋静坪;;两机器人的分级协调变结构控制[J];控制与决策;1992年04期
2 陈胜军;面向工业机器人系统的可靠性预测方法研究[J];数学的实践与认识;2005年10期
3 张新予;匡以顺;;七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究[J];装备制造技术;2007年01期
4 余月;王共先;;机器人经皮肾镜手术模拟演示系统的研制[J];现代泌尿外科杂志;2009年01期
5 ;中厚板焊接机器人系统(六)[J];现代焊接;2009年11期
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7 杜祥民;张永寿;;达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展[J];中国医学装备;2011年05期
8 周文华 ,赵雁南 ,王家钦;SERCOS总线及其在机器人系统中的应用[J];电子技术应用;2001年10期
9 白学普;;导管阀自动喷印机器人系统研究[J];国内外机电一体化技术;2001年02期
10 李浩,吴凯,陈武,黄龙杰;基于模糊控制的侦查机器人的设计[J];机电工程技术;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
3 陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4 陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
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6 丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
7 温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
8 张征;李杞仪;谢存禧;;机器人臂示教仿真中运动干涉的交互判别[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
9 姜巍;黄一;M.Svinin;S.Hosoe;;受环境约束的机器人的运动/力控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
10 马宏;白素平;闫钰锋;;管道机器人系统的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
2 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
3 裴利云 田秋月 赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
4 记者 姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
5 记者 张培发 曹斯 通讯员 郭业敏 邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
6 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7 本报记者 张梦然;战地“红枭”助我捉小猫[N];科技日报;2010年
8 郑少忠刘文波;新松公司为中国机器人“开疆拓土”[N];人民日报;2008年
9 本报记者 冯卫东;未来的仓库 机器人当家[N];科技日报;2007年
10 福纳;康耐视Pat Max(tm)适用于机器人应用环境的解决方案[N];中国包装报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
3 刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
4 王惠娟;面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究[D];天津大学;2010年
5 张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
6 张镇;面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2011年
7 王文忠;新型自主研磨作业机器人系统的研究[D];吉林大学;2011年
8 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
9 杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
10 刘今越;视觉辅助磁场分布测量机器人系统研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
3 朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
4 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
5 杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
6 赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
7 许志峰;主从式远程操作机器人系统研究[D];东南大学;2004年
8 田晓华;基于LabVIEW的机器人声源定位系统设计[D];湖南大学;2010年
9 冯华山;基于Internet的远程控制机器人系统[D];西北工业大学;2004年
10 张凯;基于多智能体的机器人系统通信技术的研究[D];南京理工大学;2004年
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