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《北京机械工业学院学报》 2003年02期
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基于PMAC的开放式数控系统性能的研究

郝钢  韩秋实  孙志永  
【摘要】:PC+运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径,PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器,为了开发数控凸轮轴磨床数控系统,对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究,介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特殊开放性能以及PID算法公式,通过向伺服系统输入阶跃信号实验,分析研究了系统的响应曲线,证明了系统的动态特性是很好的。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛志刚,张建民,孙宏昌,贾东永;PRS-XY混联加工平台开放式数控系统[J];航空制造技术;2005年04期
2 李天剑,孙志永,韩秋实;全数控凸轮轴磨床研究[J];机床与液压;2005年05期
3 牛志刚;张建民;;3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究[J];机床与液压;2005年12期
4 黄强;罗辑;巩丽;;数控滚齿机中“零传动”工件轴的精确从动[J];机床与液压;2006年04期
5 张志强;汪文津;王太勇;;基于工控机平台的可重构开放式计算机数控系统软件开发[J];机床与液压;2010年03期
6 王水生;武慧芳;;基于PMAC的飞机柔性工装控制系统[J];机电产品开发与创新;2010年06期
7 王宏,王斌,弓清忠,孙春琴;基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发[J];机电工程;2005年03期
8 丛明;张士军;周玉敏;金立刚;;基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现[J];制造业自动化;2006年05期
9 张志强;汪文津;王太勇;;五轴可重构开放式计算机数控系统软件开发[J];制造业自动化;2010年04期
10 傅勇;刘娟;;基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统[J];微计算机信息;2008年34期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘灿辉;;基于TWinCAT系统的轧辊磨床数控系统的研究与开发[A];2010年全国轧钢生产技术会议文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 马雄波;基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 张志强;数控系统参数曲线、曲面插补算法及加减速控制研究[D];天津大学;2008年
3 孙一兰;固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究[D];东北大学;2009年
4 李鹏;基于STEP-NC的开放式智能数控系统架构及其关键技术研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田相克;PMAC多轴运动控制器研究[D];兰州理工大学;2004年
2 陈渊;基于PMAC的开放式轧辊磨床数控系统研究与开发[D];西安科技大学;2004年
3 张志燕;基于运动控制器的开放式数控系统关键技术研究与应用[D];华中科技大学;2005年
4 王晓磊;超细长螺旋面铣削加工中径向尺寸的测量与反馈控制技术[D];沈阳工业大学;2006年
5 彭蜀松;基于PMAC的PCB红外诊断工作平台的研究[D];电子科技大学;2006年
6 朱俊华;基于PMAC的五杆机构控制系统研究[D];武汉科技大学;2006年
7 刘德志;开放式数控系统的译码模块的软件化实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 黄书亮;超声加工数控系统的研究与软件开发[D];南京农业大学;2006年
9 胡世广;开放结构数控系统及其集成状态监测研究[D];天津大学;2005年
10 吕洪波;基于PC的双主轴龙门钻床数控系统研究[D];兰州理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王宇晗,吴祖育,陆志强,李宇昊;开放式控制器对数控机床低成本改造的策略[J];机械设计与研究;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闵莹,孔祥军,经亚枝;一种变电站自动化系统通用测控装置[J];电测与仪表;2004年11期
2 吕秀江;黎玉娥;张启文;赵研;袁东辉;;转向架综合试验台控制系统的设计[J];电气应用;2006年08期
3 李玎;谢运祥;陈丽丹;祁恬;刘骁寅;;小型冷轧机张力系统变频改造[J];电气应用;2008年16期
4 方业;;基于PMAC运动控制器的焊接机器人数控系统开发[J];电脑开发与应用;2008年05期
5 齐亮,李众;可编程控制器在港口集装箱装卸桥小车中的应用[J];电气传动自动化;2005年02期
6 徐惠勇,王聪,谢桂林;同步电动机励磁装置的PLC控制器研制[J];电气传动;2004年03期
7 肖峥;林涛;;基于模糊控制的皮带机变频调速系统设计及实现[J];电气传动;2008年09期
8 徐惠勇;王聪;谢桂林;;JT-1000大型钢缆皮带串级调速系统的故障监控[J];电气自动化;2004年01期
9 王有庆 ,田涌涛,李从心;变频调速在轧钢机张力控制系统中的应用[J];锻压技术;2003年02期
10 张光,闫卉;利用PLC+IPC实现原油自动计量[J];电子工程师;2003年11期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 胡旭东;程辉;;基于网络的开放式控制器遥操作[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
2 肖峥;蒋冰华;林涛;;皮带机的模糊控制研究[A];中南七省(区)电力系统专业委员会第二十二届联合学术年会论文集[C];2007年
3 李静;;基于PLC的异步电动机控制系统[A];第八届全国工业炉学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李建国;新型SLS快速成形控制系统及关键工艺研究[D];西南交通大学;2004年
2 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
3 董艇舰;基于开放结构数控系统引导型二次开发仿真平台构建研究[D];天津大学;2005年
4 王文斌;嵌入式可重构数控系统及其关键技术研究[D];上海大学;2007年
5 张珂;基于PMAC-PC下高速磨削实验及其关键技术研究[D];东北大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 商敏儿;活性污泥法污水处理过程仿真软件设计及在控制中的应用[D];浙江大学;2002年
2 朱轶强;基于PLC的车锁柔性装配系统[D];浙江大学;2002年
3 孟庆光;8.5米热定型机计算机控制系统[D];天津工业大学;2002年
4 魏刚;五自由度自动焊机结构建模和伺服控制软件的研究[D];中南大学;2002年
5 韩春艳;液粘调速绞车的PLC控制系统[D];辽宁工程技术大学;2002年
6 黄鹤;基于开放式数控系统的数字化采集技术的研究[D];大连理工大学;2002年
7 皮陵霞;首都机场行李中转监控系统设计[D];武汉理工大学;2002年
8 李杰;开放式结构平台上PUMA560机器人控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
9 丁仕燕;基于PC的数控系统软件设计研究[D];合肥工业大学;2002年
10 彭碧蓉;基于DCS结构的蓄能空调计算机控制与管理系统的研究[D];武汉理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭章信;刘建亭;;CK6163进给伺服系统参数对动态性能影响分析[J];安阳工学院学报;2009年04期
2 潘存强,王从鹤,程先华,罗立凤,刘玉文;数控技术的新发展——开放式数控系统[J];宝钢技术;2002年04期
3 朱同兴;国内外数控技术发展动向[J];兵工自动化;2001年03期
4 龙佑喜,朱春光,盛德军;开放式数控系统技术研究与实现[J];兵工自动化;2003年01期
5 康存锋,陈卫福,黄旭东,范晋伟,王文超;基于PC的开放式数控系统[J];北京工业大学学报;2001年03期
6 高荣;王治森;;基于XML的数控功能集成技术[J];北京工业大学学报;2011年02期
7 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
8 李劲松,陈鼎昌;基于铣削力的刀具磨损监控研究[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
9 张硕生,余达太;轮式移动机械手的点一点运动规划方法[J];北京科技大学学报;2001年01期
10 陈爱弟,王信义,王忠民,杨大勇,贾玉平;基于模糊聚类的刀具磨损量在线监测方法[J];北京理工大学学报;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石照耀;复杂螺旋曲面特征线测量的理论与技术研究[D];合肥工业大学;2001年
2 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
4 丁宁;外圆纵向智能磨削研究[D];吉林大学;2004年
5 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
6 李小雷;开放式数控刻楦机及鞋楦CAD/CAM关键技术研究[D];浙江大学;2005年
7 莫鸿强;遗传算法搜索能力和编码方式研究[D];华南理工大学;2001年
8 解红雨;固体火箭发动机分布式集成设计平台及其关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 张云伟;煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
10 武建新;固体火箭发动机整形机床机电系统动力学分析与优化[D];内蒙古工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄金伟;基于虚拟样机技术的硅片磨床进给系统机电协同仿真[D];大连理工大学;2010年
2 颜夏华;壁板铣床数控系统软件开发[D];大连理工大学;2000年
3 侯树凯;WINDOWS/NT环境下开放式数控系统的研究与实现[D];大连理工大学;2000年
4 谢万德;基于DSP的多轴运动控制器的研究[D];浙江大学;2002年
5 李霞;基于SERCOS接口的开放式数控系统的研究[D];北京工业大学;2002年
6 黄江;开放式数控系统程序解释及刀具补偿程序的研究[D];广西大学;2002年
7 余斌;基于OpenGL的数控加工仿真系统的研究与开发[D];四川大学;2002年
8 张生芳;通用数控代码编译器研究[D];大连铁道学院;2002年
9 朱利强;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];西安理工大学;2003年
10 孙丽梅;开放式数控系统中的软CNC的研究开发[D];北京工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨帅;刘嘉;闫思博;殷树言;白立来;;基于PMAC的交流伺服CO_2脉动送丝系统的研究[J];电焊机;2009年02期
2 李丽娜;戴怡;孙宏昌;张建民;牛志刚;;基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究[J];工具技术;2009年06期
3 孙宏昌;戴怡;李丽娜;张建民;罗奕;;PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发[J];工具技术;2011年07期
4 李丽娜;孙宏昌;汉诺克;戴怡;周鸿斌;;PRS-XY型混联数控机床设计[J];工具技术;2012年03期
5 王韶华;郝立军;薛增涛;吴学礼;;玻璃钢纤维缠绕过程控制系统的研究现状及展望[J];河北工业科技;2009年05期
6 孙宏昌;张建民;牛志刚;周宏斌;贾东永;;PRS-XY型混联数控机床系统软件开发[J];机床与液压;2007年01期
7 孙宏昌;戴怡;李丽娜;;基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究[J];机床与液压;2009年08期
8 李丽娜;戴怡;孙宏昌;;基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计[J];机床与液压;2011年01期
9 孙晓雷;吴俊;李国昌;;基于CATIA的轧辊设计二次开发技术[J];机电工程;2007年06期
10 曹东锋;张根保;黄强;张新玉;尹洋;;零传动滚齿机内联传动技术研究及实现[J];机械设计与制造;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈渊;马宏伟;;基于PMAC的开放式数控系统研究与应用[A];2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集[C];2005年
2 孙宏昌;戴怡;李丽娜;;基于FANUC 0i MATE数控系统的实验系统开发调试[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
3 李丽娜;孙宏昌;戴怡;;基于PMAC的雕刻机开放式数控系统开发[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
2 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 祝海涛;支持船舶敏捷制造的新一代数控系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 毕俊喜;基于知识的数控轧辊磨床智能控制系统研究[D];上海大学;2008年
5 林利红;永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析与实验[D];重庆大学;2009年
6 李灵;水导激光微细加工技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 董靖川;可重构数控系统关键技术研究[D];天津大学;2010年
8 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 郑新毅;深微孔电火花加工关键技术研究[D];大连理工大学;2010年
10 杨旭;新型叶片混联抛磨机床及其关键技术研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周广兵;基于ARM+DSP的多自由度机器人运动控制器研究[D];山东科技大学;2010年
2 李高飞;数控选区电沉积快速成型的成型质量研究[D];浙江理工大学;2010年
3 孙波;船用稳定跟踪平台关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 衣振国;数控—测量一体化技术研究与系统开发[D];大连理工大学;2010年
5 林凯;基于真空机器人的直驱电机控制方法的研究[D];沈阳理工大学;2010年
6 邢印姣;电液比例同步控制系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 梁国全;二自由度并联机器人的运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 徐战波;圆弧刃金刚石刀具刃磨机摆轴控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 马虎亮;微细阵列群孔加工电火花机床宏微复合数控系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 蔡志娟;基于PH样条的五轴数控插补技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王宇晗,潘嘉蕙,吴祖育;OSACA开放结构规范及平台软件研究[J];机电一体化;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘华珍;梁速;顾琳;陈成细;杨凯;;基于PMAC的运动控制系统在微细电火花成形加工数控系统中的应用[J];电加工与模具;2011年04期
2 刘海晶;;MKQ8312数控凸轮轴磨床动态性能分析及结构改进研究[J];科技创新导报;2011年17期
3 田磐;徐德爱;张飞霞;洪剑青;;基于ARM的全软件开放式数控系统设计[J];镇江高专学报;2011年02期
4 吕玉萍;;开放式一维数控系统的构建[J];价值工程;2011年23期
5 张艳婷;沈晓红;;基于ACR9000的开放式数控系统软件平台研究[J];制造业自动化;2011年14期
6 张长青;南生春;;木工钻铣床开放式数控系统硬件平台设计[J];林业实用技术;2011年07期
7 王石莉;;基于PMAC的钣料渐进成形机数控系统设计与开发[J];机械制造与自动化;2011年03期
8 牟凤林;;一种Windows中内核态和用户态之间交互数据的方法在基于PC的开放式数控系统中的应用[J];电脑知识与技术;2011年16期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 熊洁;郑相周;王文进;忻尚军;杜飞;朱婷婷;万伟;;基于PC+Turbo PMAC的全自动平缝系统软件设计[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
2 李丽娜;孙宏昌;戴怡;;基于PMAC的雕刻机开放式数控系统开发[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
3 郑相周;王文进;卢生;熊洁;朱婷婷;忻尚军;杜飞飞;万伟;;基于Turbo PMAC2的全自动平缝车数控技术研究[A];节能减排 绿色制造 智能制造——低碳经济下高技术制造产业与智能制造发展论坛论文集[C];2010年
4 郑相周;王文进;卢生;熊洁;朱婷婷;忻尚军;杜飞飞;万伟;;基于Turbo PMAC2的全自动平缝车数控技术研究[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
5 富大伟;吴玉厚;赖国庭;;PMAC时基控制应用[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
6 郭彤颖;赵强;曲道奎;王海忱;;PMAC在开放式数控绕丝机系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
7 张珂;吴玉厚;高玉山;;PMAC时基控制在椭圆形零件磨削加工中的应用[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 张俊萍;吴玉厚;李颂华;张珂;;非圆轮廓形零件的高速高精密磨削研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9 孙希威;张飞虎;董申;张龙江;;KDP晶体加工专用超精密机床数控系统开发[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
10 朱俊华;孔建益;杨金堂;;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者瞿剑;数控技术瓶颈可望加速突破[N];科技日报;2002年
2 王泽华 施洪文;青山控股 不锈钢棒材翘楚[N];中国企业报;2005年
3 陈玲玲 黄盈盈;晋江7个项目获国家、省创新基金立项支持[N];福建科技报;2010年
4 苏静 缪金元;数控系统实现智能化开放式[N];中国航天报;2000年
5 扬州大学 鲁玲;数控系统走开放之路[N];计算机世界;2002年
6 本报记者 史芳;CIP采购经理认证正式落户中国[N];中国经济导报;2005年
7 记者 詹长松;中轴集团:抢抓机遇做大主导产品[N];焦作日报;2009年
8 武汉 杨维中;爱浪AVLIGHT DT3000型AV放大器特点简介[N];电子报;2000年
9 本报记者 杨红英 胡启林;2009年:机床工具行业在调整中前行[N];中国工业报;2010年
10 程子;采购管理提升企业竞争力[N];政府采购信息报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张珂;基于PMAC-PC下高速磨削实验及其关键技术研究[D];东北大学;2007年
2 袁修华;开放式数控系统软件故障自诊断、自愈合的研究[D];吉林大学;2011年
3 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
4 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
5 姜永成;空间曲面往复走丝线切割智能制造系统关键技术研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
6 王辉;并联构型装备开放式数控系统关键技术研究与开发[D];天津大学;2009年
7 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
10 谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王斌;基于PMAC的轧辊磨床数控系统的研究与开发[D];兰州理工大学;2005年
2 罗华安;基于PMAC的滚筒式丝网印刷机数控系统研究[D];西安科技大学;2005年
3 吕元元;基于STEP-NC的开放式数控系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 向平;具有误差补偿的五轴联动数控管切割机控制系统开发[D];武汉大学;2005年
5 高静;印染自动配液机及计算机控制系统设计[D];天津工业大学;2007年
6 雷元斌;基于PMAC的双组份打胶机数控系统的研究与开发[D];北方工业大学;2005年
7 郑右非;基于PMAC的3-RRRT并联机器人数控系统开发[D];天津理工大学;2005年
8 李彩芝;基于PMAC数普兼容式车床开放式数控系统的开发与研究[D];兰州理工大学;2007年
9 付长平;基于PMAC的开放式网络化数控系统的研究及应用[D];北京交通大学;2007年
10 马磊;基于PMAC的龙门钻床数控系统界面的研究与开发[D];兰州理工大学;2007年
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