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《北京工业大学学报》 2008年08期
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基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略

林家春  李伟  王先逵  石照耀  
【摘要】:为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,简称NESO)的推力波动抑制策略.电机在运行的过程中,NESO能对包括推力波动在内的各种扰动进行实时观测,并通过前馈方式对其进行补偿.当电机运行速度为0.1 m/s时,进行推力波动辨识补偿后稳态时速度波动范围从6.75%下降到1.23%.实验结果表明,该方法有效地减小了推力波动的影响,提高了稳态时速度响应的平稳性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 林健;汪木兰;陈桂;黄家才;;直线电动机应用于数控机床的共性技术研究[J];中国制造业信息化;2012年11期
2 潘超;左健民;汪木兰;;基于前馈及反馈补偿的高性能直线伺服系统[J];系统仿真学报;2010年12期
3 汪木兰;张崇巍;林健;潘超;;数控机床用直线电机伺服试验平台开发及应用[J];中国机械工程;2012年03期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
2 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张伟;宋章启;阳明晔;陈宇中;;基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器[J];半导体光电;2010年01期
2 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期
3 孙德辉;张莹;李志军;张玥;;基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
4 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
5 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
6 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
7 徐向波;房建成;;基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
8 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
9 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
10 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
3 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
5 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
6 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
7 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
8 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
3 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
4 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
5 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
6 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
7 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
8 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
9 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
10 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
2 邱景平;姜谙男;邢军;孙晓刚;;基于差异进化算法的围岩参数识别[J];东北大学学报(自然科学版);2010年01期
3 史黎明;何晋伟;;基于扩展绕组函数的直线异步电动机动态特性[J];电工技术学报;2008年10期
4 王江波;李耀华;严陆光;;长初级双边直线电机高性能控制策略[J];电工技术学报;2011年05期
5 张宏伟,康润生,王新环,王福忠;基于神经网络的永磁直线同步电动机推力波动补偿的仿真研究[J];电机与控制学报;2004年04期
6 李义强;周惠兴;王先逵;陈耀斌;;直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制[J];电机与控制学报;2011年03期
7 谢明红;;基于径向基函数网络的图像三维恢复技术在雕刻加工中的应用[J];光学精密工程;2007年01期
8 许桢英,费业泰;神经网络在光栅系统动态测量精度分析中的应用[J];黑龙江科技学院学报;2002年01期
9 肖曙红;查长礼;张伯霖;;高速大推力直线电机直接驱动进给系统动态性能的分析[J];机床与液压;2007年05期
10 汪木兰;张崇巍;刘坤;;基于RBF辨识的神经元PID直线伺服控制[J];计算机仿真;2007年11期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 林健;汪木兰;陈桂;黄家才;;直线电动机应用于数控机床的共性技术研究[J];中国制造业信息化;2012年11期
2 左健民;潘超;汪木兰;;基于稀疏存储Elman神经网络的直线伺服控制[J];中国机械工程;2012年01期
3 汪木兰;张崇巍;林健;潘超;;数控机床用直线电机伺服试验平台开发及应用[J];中国机械工程;2012年03期
4 林健;黄家才;汪木兰;盛党红;;DEPSO算法在永磁直线电机结构优化设计中的应用[J];中国机械工程;2012年24期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄焕袍,万晖,韩京清;安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法[J];控制理论与应用;2001年S1期
2 韩京清;;反馈系统中的线性与非线性[J];控制与决策;1988年02期
3 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
4 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
5 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
6 韩京清,张文革;大时滞系统的自抗扰控制[J];控制与决策;1999年04期
7 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
8 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
9 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
10 韩京清,袁露林;跟踪-微分器的离散形式[J];系统科学与数学;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐苏亚;;HD电动机及其应用前景[J];微电机;1998年04期
2 任偲;开放式数控系统专题讲座 第四讲开放式数控系统的驱动技术(二)——特种伺服电动机及其驱动器[J];制造技术与机床;2002年03期
3 ;HD 电动机及其应用前景[J];微电机;1998年03期
4 刘泉,张建民,陈定积,王先逵;圆管式直线电动机在并联机床上的应用[J];现代制造工程;2004年10期
5 高勇;周忠海;张锡阳;廉月仙;张照文;;PID算法在直线电动机控制中的应用研究[J];中国水运(理论版);2007年03期
6 周延佑;陈长年;;新理念催生新结构——IMTS2006观后感之三[J];制造技术与机床;2007年06期
7 马瑞卿,刘卫国,刘景林;压缩机用稀土永磁无刷直流直线电动机[J];微电机;2004年06期
8 王红旭;魏巍;;直接驱动技术的发展及其应用前景[J];制造技术与机床;2008年06期
9 蒋影斐;;直线电机[J];机车电传动;1982年04期
10 傅丰礼;;直线电动机在工业中的应用[J];电机与控制应用;1993年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶云岳;;直线电机伺服系统的应用与发展[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
2 黄祖尧;;精密高速滚珠丝杠副的发展及其应用[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
3 周桃庚;郝群;沙定国;;U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
4 徐兴华;陈万里;;地调状态估计实用化探讨[A];华东六省一市电机工程(电力)学会输配电技术研讨会2002年年会山东电机工程学会交流论文集[C];2002年
5 杨海柱;焦留成;王福忠;付子义;张向文;;可编程控制器在直线电机提升系统中的应用[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 胡振涛;刘先省;;测量方差自学习加权下的多传感器融合算法[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
8 赵众;池上康之;中村政俊;;基于非线性分离模型的预测控制及其应用[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 葛耀君;;大跨径桥梁分段施工中的状态估计[A];中国土木工程学会市政工程学会第三次全国城市桥梁学术会议论文集[C];1991年
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1 邬中建;南瑞集团新项目通过国家电网公司验收[N];国家电网报;2007年
2 郭洪敏 包鹏;科技创新领头雁[N];华东电力报;2007年
3 唐寅生 左强 王强 车前里;浅谈夏季京沪电网存在的威胁及应对措施[N];中国电力报;2006年
4 唐苏亚;微电机未来不是梦[N];中国电子报;2000年
5 李想 金挺 黄劼;福州电网开发参数辨识与实时拓扑检错系统[N];中国电力报;2006年
6 宋绍彩;通力:奥运标准亮相展会[N];政府采购信息报;2008年
7 ;微电机 “十五”优先发展的重点产品[N];中国机电日报;2000年
8 蒋冬青;数控机床的维护与保养[N];中国建材报;2003年
9 刘永奇 谢开;美加大停电中的调度危机[N];中国电力报;2004年
10 黄山;高科技带来热门玩具[N];中国知识产权报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李虹;基于WAMS的电力系统状态估计若干问题研究[D];华北电力大学(北京);2010年
2 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
3 赵红嘎;电力系统状态估计中相量量测应用及直流模型处理问题[D];山东大学;2005年
4 陈芳;电网状态估计及其扩展的理论研究[D];山东大学;2010年
5 祝雪妹;热集成精馏系统建模、优化与控制的若干问题研究[D];浙江大学;2005年
6 王宝凤;网络化控制系统中状态估计问题的研究[D];大连海事大学;2010年
7 曹刚;基于神经网络的厌氧反应器模拟预测及其运行状态估计[D];浙江大学;2003年
8 于涛;基于混合模型的软测量方法研究及其在发酵过程中的应用[D];北京化工大学;2006年
9 梁军;粒子滤波算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 王宾;配电系统电压跌落问题的研究[D];山东大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢春利;给水系统的测点配置与状态估计[D];四川大学;2001年
2 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
3 赵海艳;有约束线性滚动时域估计及其应用[D];吉林大学;2004年
4 杨靖萍;状态估计中带约束加权最小乘法的研究[D];太原理工大学;2002年
5 王娟娟;考虑杠杆量测量的电力系统状态估计研究[D];太原理工大学;2003年
6 王勇;基于相角测量技术的状态估计研究[D];河海大学;2003年
7 任淑云;基于粒子滤波算法的交通状态估计研究[D];北京交通大学;2010年
8 王骞;面向对象的电力系统状态估计的理论与软件的研究与开发[D];华北电力大学;2001年
9 刘兰;抗差最小二乘法在电力系统状态估计中的应用[D];西南交通大学;2006年
10 李响;电力系统状态估计中的拓扑错误辨识[D];华北电力(北京)大学;2001年
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