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《北京工业大学学报》 2002年04期
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Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划

李剑锋  王新华  刘德忠  费仁元  汪劲松  
【摘要】:研究了Tricept型并联机床采用平底刀加工曲面时的刀轨规划问题.首先简要地介绍了机床的结构组成,并对机床的逆运动学及其位姿作业空间进行了分析.在此基础上,给出了刀具干涉检验及刀具位姿作业空间检验的有效算法.借助于传统五坐标数控机床曲面加工的等残高刀轨路径生成方法,提出了适用于Ticept型并联机床的刀轨规划算法.