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《北京工业大学学报》 2001年04期
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并联机床虚拟设计的理论方法

范晋伟  关佳亮  王彤波  王文超  关剑  张小龙  
【摘要】:针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程.这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据.

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