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《北京工业大学学报》 1998年04期
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一种机器人的神经网络控制器

蒋岚  龚为廷  
【摘要】:提出一种用前馈多层神经网络实现的控制器,此控制器通过学习系统的逆动力学特性,能直接由系统反馈回的输入、输出信息及未来的期望输出,“联想”到相应的应加在系统输入端的控制量.仿真及实时控制的实验结果均证实此控制器所具有的理想的控制效果和实用价值.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 何伟;基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究[D];河北工业大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 彭敦陆,徐士进,王汝成,郭延军;神经网络专家系统在预测石油可采储量上的应用——以胜利樊家油区为例[J];石油与天然气地质;1999年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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8 杨小军;自适应迭代学习控制新算法及其在工业过程控制中的应用[D];西安电子科技大学;2002年
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10 张红军;一种新的前馈神经网络训练算法及其在控制中的应用[D];大连理工大学;2002年
【同被引文献】
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2 冯建新,王光兴,张大波;基于网络的设备远程监控系统的设计与实现[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
3 齐文,王勇前,曹志刚;用Visual C++实现工控设备多线程控制程序[J];电子技术应用;2001年03期
4 沈晓晶,潘俊民;机器人视觉伺服系统控制结构的研究[J];工业仪表与自动化装置;2002年04期
5 张树兵,庞勇;Winsock网络通信程序的开发[J];华北工学院学报;2002年02期
6 衣法臻,何平,胡恒章;机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年03期
7 屠大维,林财兴;智能机器人视觉体系结构研究[J];机器人;2001年03期
8 李春梅,周骥平,颜景平;人工神经网络在机器人视觉中的应用[J];制造业自动化;2000年09期
9 朱志浩,樊留群,谢晓轩,陆剑峰;设备远程监控的研究[J];制造业自动化;2001年01期
10 林靖,陈辉堂,王月娟,蒋平;机器人视觉伺服系统的研究[J];控制理论与应用;2000年04期
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1 唐绍辉;吴壮军;熊永安;毛少波;;基于人工神经网络的采场冒顶预测[A];第六届全国采矿学术会议论文集[C];1999年
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6 王栋;曹升乐;;人工神经网络在水文水资源领域的应用研究进展[A];山东水利学会第二届青年科技工作者学术研讨会论文汇编(上册)[C];1998年
7 何樵登;周辉;;人工神经网络在地震波形反演中的应用[A];1995年中国地球物理学会第十一届学术年会论文集[C];1995年
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1 赵艳丽;化工过程数据校正与模拟优化系统通过鉴定[N];中国化工报;2000年
2 记者 周前进;人工神经网络可筛查糖尿病[N];健康报;2000年
3 中科院半导体所学位委员会主任 石寅;IC设计业面对技术与市场的挑战[N];中国电子报;2001年
4 中科院计算所-银晨网讯面像识别联合实验室 山世光 高文 曾文斌;面像识别看像认人[N];计算机世界;2001年
5 王春恒;手写汉字识别系统研究永无止境[N];科学时报;2001年
6 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
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8 记者叶书宏;墨成立商业人工智能实验室[N];人民日报;2002年
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1 张瑞林;人工神经网络在纺织中的应用研究[D];浙江大学;2001年
2 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
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9 孙炜;智能神经网络的机器人控制理论方法研究[D];湖南大学;2002年
10 刘晋浩;伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究[D];东北林业大学;2003年
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1 田容;人工神经网络在数据挖掘中的应用研究[D];华北工学院;2001年
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3 陶丽丽;迭代学习控制在机器人中的应用[D];福州大学;2002年
4 何显运;微波吸收聚合物基复合材料及人工神经网络的研究[D];广东工业大学;2002年
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6 赵福成;基于人工神经网络的短期负荷预测[D];华北电力(北京)大学;2002年
7 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
8 张鹏;基于神经网络的预测方法及其在物流系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2002年
9 胡琳;基于小波变换和人工神经网络的PCA人脸识别方法研究[D];苏州大学;2002年
10 孟伟;雷达辐射源识别算法研究[D];西安电子科技大学;2002年
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