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《北京广播学院学报(自然科学版)》 2005年02期
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基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用

王京玲  叶龙  张勤  
【摘要】:粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 叶龙;王京玲;张勤;;人体运动分解及其应用分析[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年04期
2 宫轶松;归庆明;孙付平;李保利;;智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望[J];海洋测绘;2009年02期
3 杨小莹;彭刚;王涛;王艳琴;;基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法[J];计算机工程与设计;2010年23期
4 马勤;黄文娟;王立群;杨淑莹;;一种遗传算法优化的无味粒子滤波方法[J];天津理工大学学报;2009年05期
5 杨小莹;张万礼;廖同庆;;基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法[J];电子测试;2011年07期
6 谢跃雷;冀洪霞;;频率选择性衰落信道下一种遗传粒子滤波均衡器[J];中国科技信息;2008年19期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
2 王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李孟敏;改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中应用研究[D];合肥工业大学;2011年
2 许天园;单站无源定位算法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
3 马勇;粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 李钧;基于粒子滤波的智能车辆检测与跟踪[D];西南交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 莫以为,萧德云;基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断[J];控制与决策;2004年06期
2 江宝安,卢焕章;粒子滤波器及其在目标跟踪中的应用[J];雷达科学与技术;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊伟,吴敏哲;形态优化张弦桁架预应力设计研究[J];四川建筑科学研究;2005年05期
2 高伟增;曹玉松;张江维;;渠系配水优化遗传算法求解[J];安徽农业科学;2011年19期
3 曾齐红;基于遗传算法求解炼钢-连铸浇次排序问题[J];鞍山师范学院学报;2004年06期
4 梅胜全;梅小平;;应用免疫粒子群算法进行边坡稳定性分析[J];地下空间与工程学报;2009年06期
5 徐惠钢;薄煜明;郭治;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[J];兵工学报;2008年01期
6 董沛武;刘微微;娄岩峰;;基于遗传算法和神经网络的企业核心竞争力评价模型研究[J];兵工学报;2009年S1期
7 初红艳;曹全军;费仁元;;基于加工单元的制造车间的生产调度研究[J];北京工业大学学报;2006年08期
8 申铉京;张博;;基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法[J];北京工业大学学报;2012年01期
9 李青,张军,张学军;解决排班问题的多目标优化模型及算法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
10 邹志勇,李晓星,周贤宾;三维型面非接触测量系统现场标定技术[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;A Novel Unscented Kalman Filter in Autonomous Optical Navigation[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘士荣;何文波;;基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘国成;王永骥;;一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张明;周永权;;一种新型的全局优化算法—区间进化算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 Yang Taekyu;Kang Sukbum;;Tracking for Moving Object Using Invariant Moment and Particle Filter[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 赵旭;王宇红;陆地;;基于混杂形式验证的故障预报技术[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Oriented Particle Filter for Visual Tracking[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 邱雪娜;刘士荣;刘斐;朱伟涛;杜方芳;;一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Particle Filter Tracking in Low Frame Rate Video[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵同彬;深部岩石蠕变特性试验及锚固围岩变形机理研究[D];山东科技大学;2009年
2 谭枫;介入式文化算法及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 段志东;基于广义模块化设计的快锻液压机机架力学特性研究[D];兰州大学;2010年
7 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
8 汤义;智能交通系统中基于视频的行人检测与跟踪方法的研究[D];华南理工大学;2010年
9 郑军红;基于知识工程的智能夹具设计系统构建研究[D];浙江大学;2010年
10 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 杨素娟;南水北调工程芳芝段开挖渠道边坡稳定敏感性分析[D];郑州大学;2010年
3 田振杰;基于遗传算法的工程项目工期与成本的优化[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
5 李红;数据挖掘中特征选择与聚类算法研究[D];大连理工大学;2010年
6 王虎虎;基于自适应进化策略的舰船加筋结构动力优化[D];大连理工大学;2010年
7 杨帆;基于前景/背景分割和特征包算法的目标跟踪[D];大连理工大学;2010年
8 孙佳地;划分测试模型及其应用研究[D];大连理工大学;2010年
9 颜语;无线传感网络在环境监测中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 赵加江;基于改进遗传算法的自动组卷研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
2 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
3 房建成;宁晓琳;;月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
4 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
5 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
6 付华;韩爽;;基于新量子遗传算法的无线传感器网络感知节点的分布优化[J];传感技术学报;2008年07期
7 杨元喜,何海波,徐天河;论动态自适应滤波[J];测绘学报;2001年04期
8 何秀凤,杨光;扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航中的应用[J];测绘学报;2004年01期
9 田世君;陈俊;皮亦鸣;;粒子滤波在高动态GPS定位中的应用[J];测绘学报;2007年03期
10 夏克寒;许化龙;张朴睿;;粒子滤波的关键技术及应用[J];电光与控制;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭福成;;一种高斯分布的调整粒子滤波算法[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 郭福成;基于运动学原理的单站无源定位与跟踪关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 单月晖;空中观测平台对海面慢速目标单站无源定位跟踪及其关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
6 梁军;粒子滤波算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 徐治非;视频监控中运动目标检测与跟踪方法研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽丽;非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];陕西师范大学;2011年
2 颜建平;广义Gamma混合模型的参数估计研究[D];西南交通大学;2011年
3 王强;机载单站无源定位跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 沈慧峰;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2006年
5 高媛;非支配排序遗传算法(NSGA)的研究与应用[D];浙江大学;2006年
6 刘伶俐;固定单站无源定位方法研究[D];西南交通大学;2006年
7 赵梅;改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究[D];北京交通大学;2007年
8 张共愿;粒子滤波算法及其在惯性导航系统中的应用[D];西北工业大学;2007年
9 李涛;基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪[D];南京理工大学;2007年
10 孔繁奇;基于视频图像的车辆检测跟踪技术的分析研究[D];大连理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 朱然;马培军;苏小红;;基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析[J];智能计算机与应用;2011年04期
2 米亮;彭啸虎;;改进的粒子滤波算法在车辆组合导航中的应用[J];广东通信技术;2012年10期
3 杨萌;郝燕玲;高伟;;基于SSUKF的粒子滤波算法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2010年05期
4 李睿;毛莉;张九蕊;;基于混沌免疫遗传优化的粒子滤波重采样[J];计算机工程与应用;2013年06期
5 左现刚;张志霞;;基于量子BP网络的图像压缩技术研究[J];电子测试;2012年05期
6 宫轶松;李保利;张锦军;张灵敏;;基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年10期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 沈博昌;基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 聂建亮;GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D];长安大学;2010年
5 闻帆;基于视觉的交通路口车辆智能检测技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 吴兆平;雷达微弱目标检测和跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2012年
7 吴鹏;基于无线热释电传感器网络的人体目标跟踪系统的研究[D];武汉理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
2 刘丽丽;非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];陕西师范大学;2011年
3 朱然;基于粒子滤波的行人跟踪与性能分析系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 徐常有;人体运动序列数据的语义化分析方法研究[D];大连理工大学;2011年
5 王加良;基于支持向量机的视频目标检测方法研究[D];东北师范大学;2011年
6 王群;基于计算机视觉的人体跟踪与运动参数测量[D];大连海事大学;2012年
7 刘蕾;复杂工业过程的建模优化及滤波估计[D];北京化工大学;2010年
8 姚世伟;基于集群智能的粒子滤波算法在目标跟踪方向的研究[D];中国地质大学(北京);2012年
9 吴龙美;基于视频图象处理的变电站安全事件自动识别技术研究[D];北京交通大学;2012年
10 张洁;基于粒子滤波算法的电动汽车剩余电量动态估计研究[D];北京交通大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张淼;胡建旺;周云锋;童俊;;粒子滤波的重采样方法[J];火力与指挥控制;2009年10期
2 叶龙;王京玲;张勤;;遗传重采样粒子滤波器[J];自动化学报;2007年08期
3 朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;;未知环境下的移动机器人SLAM方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
4 胡昌华;张琪;乔玉坤;;强跟踪粒子滤波算法及其在故障预报中的应用[J];自动化学报;2008年12期
5 潘薇;蔡自兴;陈白帆;;基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法[J];模式识别与人工智能;2008年06期
6 张焱;张志龙;陆琤;沈振康;;基于广义交互式遗传算法改进的粒子滤波技术[J];系统工程与电子技术;2010年07期
7 李保国;肖怀铁;王远模;刘义和;付强;;角闪烁背景下基于粒子滤波器的跟踪研究[J];现代雷达;2006年02期
8 朱洁;张冰;刘炜;;粒子滤波算法在单站无源定位中的应用[J];火力与指挥控制;2008年06期
9 冯驰;赵娜;王萌;;一种改进残差重采样算法的研究[J];哈尔滨工程大学学报;2010年01期
10 毛琳;刘胜;;多传感器分布式信息融合粒子滤波器[J];计算机工程与应用;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 毛琳;刘胜;;多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 刘士荣;何文波;;基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 石志广;杨卫平;李吉成;鲁新平;;基于粒子滤波器的K分布杂波下LFM信号参数估计[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
4 王清翔;王守芳;广凯;潘金贵;;粒子滤波器在视频定位中的应用[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第2届中国普适计算学术会议(PCC'06)论文集[C];2006年
5 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
6 陈阳;徐一华;李京峰;贾云得;;一种基于多区域模型的实时人脸跟踪方法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
7 刘馨;裴海龙;李坚强;;基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 祝雪芬;陈熙源;李滋刚;;粒子滤波器在组合导航系统中的应用初探[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
9 赵晋;张建秋;胡波;;基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
10 白大明;唐降龙;刘家锋;赵巍;;基于粒子滤波器的视频跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 柳玉甜;未知环境中移动机器人故障诊断技术的研究[D];浙江大学;2007年
5 王洪群;两种目标图像特征检测与应用[D];华中科技大学;2006年
6 武二永;基于视觉的机器人同时定位与地图构建[D];浙江大学;2007年
7 仝明磊;非标定单目序列图像的三维人体运动分析[D];上海交通大学;2007年
8 郭利进;大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究[D];天津大学;2007年
9 李保国;基于目标角闪烁特性的末制导雷达跟踪与识别技术[D];国防科学技术大学;2005年
10 葛哲学;滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薄超;粒子滤波器算法的硬件实现[D];江苏科技大学;2010年
2 刘济恺;非线性系统信息融合滤波算法研究[D];黑龙江大学;2012年
3 张博;自主水下航行器组合导航算法研究与系统实现[D];浙江大学;2011年
4 王鹤;基于粒子滤波器的波达方向估计的研究[D];吉林大学;2007年
5 王萌;粒子滤波器重采样算法的研究与改进[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 吴逢吉;无线定位TOA/TDOA参数估计方法的研究[D];吉林大学;2006年
7 李海燕;基于粒子滤波器和径向基神经网络的MIMO-OFDM信道跟踪[D];山东大学;2008年
8 罗瑞;序列蒙特卡罗粒子滤波及其在视频跟踪中的应用[D];西安电子科技大学;2009年
9 张金花;运动目标跟踪算法的研究[D];兰州大学;2009年
10 温安邦;基于激光测距仪的室内机器人定位方法研究[D];武汉科技大学;2009年
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