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《北京大学学报(自然科学版)》 2010年01期
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基于水下重力差异熵的导航匹配算法仿真研究

张飞舟  陈嘉  耿嘉洲  程鹏  
【摘要】:介绍了重力辅助导航发展概况,阐述了采用地球物理特征的重力差异熵方法进行水下重力辅助导航算法设计及仿真实验方法研究。该算法基本思想是在导航匹配算法中,将信息熵引入自主水下运动载体(autonomous underwater vehicles,AUV)重力辅助导航,在重力数据库研究的基础上,通过模板重力图与实时重力图的信息量差异以及模板重力梯度图差异,修正水下惯性导航系统(inertial navigation system,INS)的误差。仿真实验结果表明,利用重力差异熵辅助INS导航,能够获得高精度的导航信息。因此,基于水下重力差异熵的辅助导航,可实现AUV长航时隐蔽的高精度导航。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 朱庄生;周朋;;重力辅助惯性导航中的重力场多尺度特性研究[J];地球物理学进展;2011年05期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王志刚;边少锋;;基于ICCP算法的重力辅助惯性导航[J];测绘学报;2008年02期
2 孙凤华,陈春旺,徐新强,邓鹏,曾安敏,孔维兵;我国重力场的精化及其派生量的精度估计[J];地壳形变与地震;2001年03期
3 蔡小波;许大欣;戴全发;;重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析[J];大地测量与地球动力学;2007年03期
4 戴全发;许大欣;蔡小波;王勇;;重力异常匹配辅助导航解算模型的优化[J];大地测量与地球动力学;2007年04期
5 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
6 阳凡林;康志忠;独知行;赵建虎;吴自银;;海洋导航定位技术及其应用与展望[J];海洋测绘;2006年01期
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10 孙枫;王文晶;刘付强;朱怡;;基于SLAM的水下导航算法及仿真分析[J];仪器仪表学报;2008年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 崔晨风;;基于相位相关的二维重力匹配算法[J];测绘通报;2012年01期
4 王虎彪;王勇;许大欣;戴全发;;重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析[J];测绘学报;2010年04期
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6 席雷平;陈自力;李小民;;基于地形熵的地形适配区选择准则研究[J];弹箭与制导学报;2010年04期
7 蔡小波;许大欣;戴全发;;重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析[J];大地测量与地球动力学;2007年03期
8 李姗姗;吴晓平;王凯;;扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响[J];大地测量与地球动力学;2010年03期
9 许大欣;王勇;王虎彪;蔡小波;戴全发;;重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析[J];大地测量与地球动力学;2011年01期
10 张涛;徐晓苏;李佩娟;王其;;基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则[J];大连海事大学学报;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 王希彬;赵国荣;潘爽;;无人机视觉同时定位与地图创建技术综述[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 李姗姗;吴晓平;;水下重力无源导航系统组合模式的研究与设计[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
3 王志刚;边少锋;;水下重力匹配辅助导航技术[A];国家安全地球物理丛书(五)——地球物理与海洋安全[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 王红;基础地理信息地形数据库信息量度量方法研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
2 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
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5 李小梅;基于小波变换的生态环境空间尺度研究[D];福建师范大学;2008年
6 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
7 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 黄国晖;深海投放装置电子测控系统的研制[D];杭州电子科技大学;2010年
3 徐广晨;惯性/地球物理组合导航信息融合的研究[D];浙江工业大学;2010年
4 杨挺;基于重力梯度的水下导航系统仿真[D];华中科技大学;2011年
5 李颖;基于等值线的重力/惯性匹配导航算法的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 张红伟;基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位改进方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 杜继光;重力仪数据采集与在线处理系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 吴小兰;GPS/SINS组合导航系统研究[D];中北大学;2007年
9 刘光华;海底自行式钴结壳采矿车自主定位系统研究[D];中南大学;2007年
10 罗立平;海底管道防腐状态检测技术研究[D];大连理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴太旗;黄谟涛;边少锋;;高精度惯性导航系统的重力场影响模式分析[J];测绘通报;2009年05期
2 张捍卫,许厚泽,王爱生;固体潮对地球重力场时变特征影响的潮波公式[J];测绘学报;2004年04期
3 王志刚;边少锋;;基于ICCP算法的重力辅助惯性导航[J];测绘学报;2008年02期
4 申重阳,孙少安,刘少明,项爱民,李辉,杨光亮;长江三峡库首区近期重力场动态变化[J];大地测量与地球动力学;2004年02期
5 汪海洪;王伟;李振;刘玉春;;基于多尺度边缘的重力异常反演[J];大地测量与地球动力学;2008年05期
6 赵娟;韩延本;;地球重力场时变性的研究进展[J];地球物理学进展;2005年04期
7 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
8 宁津生,汪海洪,罗志才;基于多尺度边缘约束的重力场信号的向下延拓[J];地球物理学报;2005年01期
9 赵池航;高成发;周百令;;基于多重小波的海洋重力异常畸变消除方法[J];测绘科学技术学报;2006年04期
10 李姗姗;吴晓平;;GAINS中重力传感器信息的扰动改正[J];测绘科学技术学报;2007年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨元喜,高为广;基于方差分量估计的自适应融合导航[J];测绘学报;2004年01期
2 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
3 吴富梅;杨元喜;;基于小波阈值消噪自适应滤波的GPS/INS组合导航[J];测绘学报;2007年02期
4 戴全发;许大欣;蔡小波;王勇;;重力异常匹配辅助导航解算模型的优化[J];大地测量与地球动力学;2007年04期
5 方剑;中国海及邻域重力场特征及其构造解释[J];地球物理学进展;2002年01期
6 管志宁 ,郝天珧 ,姚长利;21世纪重力与磁法勘探的展望[J];地球物理学进展;2002年02期
7 王亶文;在地磁学与地球重力学中的球谐分析[J];地球物理学进展;2005年01期
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9 刘代志;黄世奇;钱昌松;;发展军事地球物理,为国家安全作贡献——国家安全与军事地球物理专业委员会成立大会暨首届学术研讨会综述[J];地球物理学进展;2006年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 武凤德;张宗询;;无源重力导航技术发展水平及趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
2 贾智宏;水下机器人仿真模型及定位系统研究[D];南京理工大学;2004年
3 洪晔;仿真系统模型可信度的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
【相似文献】
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3 刘光军,袁书明,黄咏梅;海底地形匹配技术研究[J];中国惯性技术学报;1999年01期
4 周全,熊坚;靶丸目标图象预处理[J];光电工程;1999年05期
5 王军,李敏,肖德宝;基于信息熵的入侵事件依赖性研究[J];计算机工程;2004年18期
6 王金凤,岳毅宏;相空间重构中最优时滞确定方法研究[J];系统工程与电子技术;2004年09期
7 丁志勇;;一种基于色调熵的图像检索算法[J];太原师范学院学报(自然科学版);2005年04期
8 王之国;;信息熵对教学效果的影响[J];现代远距离教育;2007年06期
9 王德群;靳树昌;罗辉;毕跃全;;信息熵与物元理论在某新型火炮技术阵地优选中的应用[J];指挥控制与仿真;2008年03期
10 岳承君;尹凤杰;井元伟;;基于信息熵多种群遗传算法的组播路由[J];计算机工程;2009年11期
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1 颜元;;基于信息熵的旅游地生命周期量化研究——旅游地演化实质的一种假说[A];中国地理学会2006年学术年会论文摘要集[C];2006年
2 谢平;林洪彬;王霄;刘彬;;一种用于故障诊断的多信息熵监测方法研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
3 闫华;;基于信息熵的粗糙集知识约简方法[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
4 张孝飞;陈肇雄;黄河燕;俞旸;;基于信息熵的候选实例模式检索算法[A];语言计算与基于内容的文本处理——全国第七届计算语言学联合学术会议论文集[C];2003年
5 苗夺谦;王珏;;知识粗糙性的信息论解释[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
6 郭荣中;申海建;张毅;;基于信息熵的土地利用结构动态演变分析——以湖南省岳阳市为例[A];2007年中国土地学会年会论文集[C];2007年
7 陈超海;王宽全;李乃民;徐礼胜;张冬雨;耿斌;;一种基于熵分析的脉象数据压缩方法[A];第一届全国中西医结合诊断学术会议论文选集[C];2006年
8 张立宁;葛世刚;安晶;;基于信息熵与未确知测度的企业经济效益评价模型研究[A];第六届中国不确定系统年会论文集[C];2008年
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10 崔新蕾;张安录;;基于信息熵的陵水县土地利用结构时空变化研究[A];节约集约用地及城乡统筹发展——2009年海峡两岸土地学术研讨会论文集[C];2009年
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1 渝州;加拿大军舰采用新型惯性导航系统[N];中国船舶报;2008年
2 李海霞 王阶;基于信息熵的血瘀证症状规范化研究[N];中国中医药报;2006年
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7 洪封;为型号插上腾飞的翅膀[N];中国航天报;2011年
8 记者 陈全育;抓住机遇 再立新功[N];中国航天报;2010年
9 上海远东证券公司首席金融工程专家 马小佐;宝钢股份及宝钢权证估值分析[N];证券日报;2005年
10 远东证券首席金融工程专家 马小佐;武钢股份及武钢权证估值分析[N];证券日报;2005年
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1 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 M. Joseph Nguimbis;OFDM与信息熵技术在低压电力线载波通信中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
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6 魏引尚;基于概率统计的通风巷道瓦斯积聚危险性分析研究[D];西安科技大学;2004年
7 郭满才;群体遗传变异的信息学模型研究[D];西北农林科技大学;2002年
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9 姜昱汐;保险精算的信息熵方法[D];大连理工大学;2006年
10 张孟林;黑龙江省农业产业结构优化研究[D];东北财经大学;2006年
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1 马艳;电力设计行业顾客满意度测评研究[D];清华大学;2005年
2 柳咏梅;泰安抽水蓄能电站项目经济效益评价研究[D];华北电力大学(河北);2008年
3 刘丹梅;我国高科技企业海外上市模式选择研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 朱建;基于熵估计的网络流量异常检测研究[D];华中科技大学;2007年
5 李德玉;高技术风险企业持续竞争优势的战略构建研究[D];重庆大学;2004年
6 魏伟一;基于内容的图像检索技术研究[D];西北师范大学;2005年
7 路小英;基于模糊扩张矩阵多类问题的最优特征子集抽取[D];河北大学;2005年
8 王爱军;基于人工免疫算法的优化策略研究[D];大庆石油学院;2005年
9 韩立奇;网站导航代价量化与测试算法研究[D];大连理工大学;2006年
10 任红艳;基于最佳小波包分解的语音压缩研究[D];西北大学;2006年
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